Ruční stohování tvárnic na konci lisu nebo stroje na výrobu tvárnic je jednou z nejtěžších prací ve stavebninách a zřejmým prvním kandidátem na automatizaci. Paletizační robot ji může převzít, ale pouze pokud je chapadlo, stohovací vzor a užitečné zatížení robota zvoleno pro váš produkt a cyklus vašeho stroje. Níže uvedených sedm otázek rozhoduje o tom, zda bude stohovací buňka fungovat hned první den.
1. Jsou kostky stále zelené, když je robot vybírá?
To je důležitější než cokoli jiného. Čerstvě vytvarovaný, velmi suchý betonový blok je křehký a musí se s ním zacházet opatrně. V konvenčním závodě na výrobu bloků se produkt nejprve vytvrdí a dostává se k lisovacímu stroji na výrobních paletách. Lisovací stroj odebírá celé vrstvy a prázdné palety se vracejí zpět do stroje. Pokud váš robot manipuluje s produktem přímo z lisu, je nutné uchopovací sílu, rychlost přiblížení a výšku dorazu vyladit pro pevnost v surovém stavu. Pokud manipuluje s vytvrzeným produktem, může pracovat rychleji a uchopit lépe. Sdělte integrátorovi, v jakém případě se nacházíte.
2. Řádkový úchop, úchop vrstev nebo jeden blok?
Kostky Plant Cubers zvednou najednou celou vrstvu a robot, který provádí stejnou práci, potřebuje chapadlo o velikosti odpovídající řadě nebo vrstvě, kterou chcete přesunout. Vychystávání jednotlivých bloků je pro většinu strojů na vychystávání bloků příliš pomalé. Volba svěrky, vidlice nebo jiného chapadla a počet párů svěrek, které nese, závisí na tvaru bloku, povrchu a na tom, zda jsou bloky duté. Požádejte o výkres koncepce chapadla na základě vašeho skutečného bloku, nikoliv podle katalogové fotografie.
3. Jak těžký je jeden úchop a unese ho robot?
Hmotnost bloků se rychle navyšuje. Standardní dutý betonový blok o průměru 8 cm váží zhruba 13–15.5 kg a těžké jednotky váží více. Řada osmi bloků váží již přes 100 kg před chapadlem. Běžné čtyřosé paletizační modely v této velikostní třídě mají jmenovitou hmotnost okolo 180–250 kg s dosahem přibližně 3.1 m a toto číslo zahrnuje chapadlo; existují větší i menší modely. Vypočítejte nejtěžší produkt × bloky na chapadlo + hmotnost chapadla a poté jej porovnejte s jmenovitým užitečným zatížením a dosahem potřebným pro váš největší stoh.
4. Dokáže robot držet krok se strojem?
Stroje na výrobu bloků se uvádějí s dobou cyklu od zhruba 15–25 sekund do jedné minuty, v závislosti na stroji, formě a výšce výrobku. Tyto údaje pocházejí z katalogu výrobce a z obecné reference, nikoli ze standardu. V každém cyklu musí robot odebrat jednu desku. Spočítejte počet úchopů potřebných na desku a vynásobte časem robota pro uchopení a umístění. Pokud tento součet překročí cyklus stroje, potřebujete větší úchop, vyrovnávací paměť nebo druhého robota.
5. Jaký způsob stohování potřebuje vaše zahrada a přeprava?
Vzor stohování není jen geometrický. Pokud přepravujete kostky bez palet, musí vzor ponechat kapsy pro vidlice, protože kostky bez otvorů se obtížně nakládají a přemisťují. Před návrhem buňky se dohodněte na vzoru vrstev, počtu vrstev, vzájemném propojení a kapsách pro vidlice s vaším týmem pro depo a přepravu.
6. Jaký je obchodní případ nad rámec konceptu „o jednoho pracovníka méně“?
Stohování a vyzvedávání palet je v literatuře o strojírenství popisováno jako nejnáročnější část linky, tradičně prováděná ručně. Ergonomický důvod je jasný. Běžné pokyny pro zvedání začínají na konstantním zatížení 23 kg za ideálních podmínek a pro opakované zvedání s blokem drženým směrem od těla je doporučený limit hluboko pod touto hodnotou. Existuje také zdravotní aspekt. Betonové zdivo obsahuje krystalický oxid křemičitý a bezpečnostní list jednoho výrobce uvádí 50–85 % hmotnostních. Rozbité bloky v místě stohování a jakékoli řezné části v okolí uvolňují vdechnutelný prach, takže udržení lidí mimo tuto oblast má samo o sobě hodnotu.
7. Jak si buňka poradí s rozbitými nebo špatně umístěnými bloky?
Bloky praskají, desky dorazí nakřivo a stohy se naklánějí. Zeptejte se, jak buňka detekuje chybějící nebo zlomený blok, co se stane s nedokončenou vrstvou a jak operátor bezpečně odstraní závadu, aniž by vstoupil do pracovního prostoru robota.
Co video ukazuje
Ve videu stojí čtyřosý paletizační robot vedle velkého lisovacího tvářecího stroje. Jeho koncový nástroj nese řady pneumatických svěrek a jedním úchopem zvedne celou řadu bloků. Otočí se, položí řadu na desku na rámu dopravníku a vrátí se pro další řadu. Hotové stohy zaplňují halu za ním.
Co připravit
- Typy bloků s rozměry a hmotnostmi (nejlehčí a nejtěžší)
- Bloky na desku a doba cyklu stroje
- Zelené nebo vytvrzené v místě stohování
- Požadovaný vzor stohu, výška a kapsy vidlice
- Uspořádání podlahy kolem výstupu stroje
Pošlete je našemu týmu a navrhneme koncept chapadla, zkontrolujeme užitečné zatížení a dosah a zjistíme, zda jeden robot drží krok s vaším strojem.