By Redakční tým EVST · Recenzováno uživatelem Redakční tým EVST · Naposledy aktualizováno 9. října 2026 · Redakční politika · Zásady oprav · Podmínky
Obdélníkový ocelový trubkový rám, jako je například rám nákladní tříkolky, může být svařen jedním robotem v jedné buňce, pokud jsou před naprogramováním trajektorie zodpovězeny tři otázky: jak je každá trubka umístěna a upnuta, v jakém pořadí jsou spoje svařovány a co se stane se svarem, který se nachází na vzdálenější straně rámu. Dosah robota a výběr hořáku jsou důležité, ale vyplývají z těchto odpovědí. Zde popsaná buňka má jednoho svařovacího robota pracujícího podél plochého rámu, který leží na dlouhém přípravku, spoj za spojem.
Plánujete svařovací buňku s trubkovým rámem? Zašlete nám výkres rámu se seznamem spojů, rozměry trubek a vaší denní produkcí, a my vám odpovíme s konceptem buňky a odhadem doby cyklu.
Čtěte výkres jako zkoušku svařitelnosti
Rám vyrobený z ocelových trubek má mnoho spojů. Ručně je nutné každý z nich najít, opracovat a dokončit, což je pomalé a teplo jednoho svaru má tendenci celý rám vytrhnout z pravého úhlu, než je hotový další. Robotická buňka musí oba problémy odstranit a výkres již ukazuje, jak těžké to bude:
| Funkce rámu | Co to znamená pro buňku |
|---|---|
| Všechny klouby dosažitelné z jedné strany | Může stačit ploché svítidlo a jednoduché uspořádání |
| Klouby na vzdálenější straně | Rozhodněte se mezi přepracováním, druhým upnutím nebo polohovačem |
| Délka řezu trubky se liší | Pevnější dorazy nebo snímání švů |
| Několik variant rámu | Nastavitelné nebo vyměnitelné upínací bloky |
| Velmi málo kloubů | Ruční přípravek může zůstat levnější |
Níže uvedené sekce následují po řádcích, které určují většinu projektů: umístění, přístup a pořadí.
Každá trubice potřebuje jedno pevné místo
V popsané buňce leží na dlouhém přípravku naplocho obdélníkový rám s několika příčnými trubkami. Přípravek je nesen mezi dvěma koncovými stojany, jedním na každém konci, řada upínacích bloků tlačí na trubky a za rámem stojí oranžový šestiosý svařovací robot s hořákem pro podávání drátu.
Robotický hořák opakuje naučenou dráhu. Pokud se trubka u jednotlivých rámů mírně liší, hořák dorazí ke spoji, který není přesně tam, kde jej program očekává. Trubky se řežou a ohýbají s určitou tolerancí, takže přípravek má dva úkoly: umístit každou trubku na stejné místo a udržet ji tam, dokud na ni nepůsobí teplo. Obecně o tom rozhodují tři detaily:
- Každá trubka je označena. Boční trubka, která je pouze stlačena dolů a nic jí nebrání v posouvání po celé délce, se bude stále pohybovat. Každá trubka potřebuje doraz i svorku.
- Pochodeň si udržuje cestu. Svorka, která perfektně drží spoj, ale sedí tam, kde má být hořák, je konstrukční chyba. Svorky patří vedle spoje, ne na jeho přímku.
- Správnost je kontrolována, nikoli předpokládána. Pokud se mezera ve spoji liší rám od rámu, pevná dráha ji nevyplní rovnoměrně. V takovém případě je obecnou možností snímání švů nebo hledání dotyku.
Přístup: pouze jedna strana, nebo plán pro druhou stranu
Rám v této buňce zůstává od prvního spoje k poslednímu plochý, takže ke každému spoji je dosaženo z jedné strany. Díky tomu je uspořádání jednoduché. Mnoho skutečných rámů takových není. Pokud některé svary připadají na spodní stranu, existují tři obecné možnosti:
- přepracovat spoj nebo rám tak, aby všechny svary byly dosažitelné shora;
- upněte rám podruhé, což přidá manipulaci a druhé umístění;
- Přenášejte přípravek na polohovači mezi dvěma koncovými stojany tak, aby se kontrolovaným otáčením vzdálená strana přiblížila k hořáku.
Každý má svou cenu. Polohovací zařízení znamená, že svorky musí držet rám, když je obrácený, hořák a kabely se musí při otáčení pohybovat mimo rám a otáčení zabírá prostor na podlaze. Zda se to vyplatí, závisí na tom, kolik spojů se nachází na vzdálenější straně. Tento počet je první věc, kterou je třeba ve výkresu zjistit.
Sekvence: pozorované pořadí a obecné pravidlo pro jakékoli pořadí
Zde je pořadí, ve kterém robot pracuje. Po každém spoji se hořák zvedne a přesune k dalšímu, přičemž jiskry padají pod něj.
- Nejprve se střídá mezi klouby na levé a pravé straně rámu, jeden na této straně, pak jeden na druhé.
- Pak pracuje spoj po spoji směrem ke středu a cestou jednou svaří spoj na pravém konci.
- Nakonec přicházejí na řadu spoje uprostřed rámu.
Samostatně, jako obecný princip: každý svar se při ochlazování smršťuje a přitahuje k sobě sousední spoje. Pokud nejprve svaříte několik spojů na jedné straně rámu, rám se může ohnout směrem k této straně, ať už je jakkoli pevně upnut, a při uvolnění může pružně pružnit. Pořadí svařování proto ovlivňuje deformaci a správná pořadí pro daný rám závisí na jeho geometrii a musí být ověřena na zkušebních rámech, nikoli předpokládána z výkresu. Robot má zde jednu výhodu: jakmile je pořadí zvoleno, opakuje se identicky na každém rámu, takže deformace se v přípravku stává konzistentní a snáze se koriguje.
Světelné závěsy a cesta dovnitř a ven
Žluté světelné závory stojí na sloupcích po obou stranách svařovny. Světelné závory jsou obecně zapojeny tak, že se buňka zastaví, když ji někdo překročí, a to omezuje uspořádání, protože rámy se stále musí dovnitř a ven. Rozhodněte, kde obsluha naloží přípravek a kde hotové rámy opustí, a zkontrolujte, zda tato trasa neprochází oblastí oblouku a jisker. Kde se spouštění závor zastaví a jak se buňka restartuje, patří do návrhu od samého začátku.
Stručné odpovědi pro kupující rámů
Může jedna buňka svařovat více než jeden rám? Ano, pokud lze příslušenství změnit nebo upravit a je znám seznam všech variant. Zašlete všechny varianty, nejen tu hlavní.
Potřebujeme pozicionér? Pouze pokud svary spadají tam, kam hořák s plochým rámem nedosáhne. Nejprve spočítejte spoje na vzdálenější straně.
Najde robot kloub sám? Pevná dráha závisí na přípravku; pokud se uspořádání liší, lze přidat snímání. To závisí na vašich trubicích, nikoli na robotu.
Vaše kresba je vstupem
Zašlete nám výkres rámu s vyznačeným seznamem spojů, rozměry trubek a tloušťkou stěny, počtem rámů, které denně potřebujete, a všemi spoji, o kterých víte, že jsou obtížně dostupné. Na základě těchto údajů můžeme navrhnout buňku a odhadnout dobu cyklu.
Jste připraveni mluvit skrz svůj rám? Kontaktujte nás zde nebo napište na sales@evsrobot.com.
Tento článek popisuje, jak jeden robot pracuje na plochém trubkovém rámu, a obecné principy návrhu takových buněk; neuvádí parametry svařování, velikosti trubek ani dobu cyklu.