От редакционния екип на EVST · Последна актуализация: 11 юни 2026 г.
Заваръчният позиционер е моторизирана машина, която завърта, накланя или повдига детайл, така че всеки заваръчен шев да може да бъде достигнат в плоско или хоризонтално положение, където качеството на заварката и скоростта на отлагане са най-високи. Позиционерите се групират по броя на моторизираните оси: едноосните устройства се въртят по една ос, двуосните устройства се въртят и накланят, а триосните устройства добавят второ завъртане или повдигане. Изборът на правилния тип се свежда до геометрията на детайла, теглото и дали заваряването се извършва от заваръчен апарат или робот.
Защо е важен заваръчният позиционер
Качеството на заварката е силно обвързано с позицията на заварката. Според AWS D1.1, кодът за структурно заваряване на стомана, плоските (1G/1F) и хоризонталните позиции позволяват по-висок ток, по-бързо движение и по-добро сливане, отколкото вертикалното или заваряването над главата, тъй като гравитацията помага за задържането на разтопената вана на място. Съществува позиционер, който поддържа шева в тази благоприятна ориентация, докато заварката напредва, вместо да принуждава заварчика или робота да преследва шева около фиксирана част.
Ползата е тройна. Скоростта на отлагане се увеличава, защото процесът протича при оптимални параметри. Процентът на дефекти намалява, защото се избягва заваряването извън позицията, най-големият източник на порьозност и липса на сливане. А времето на цикъла намалява, защото детайлът се индексира автоматично към следващия шев, вместо да бъде разхващан, завъртян и отново закрепван на ръка. В роботизирана клетка позиционерът е това, което позволява на едно рамо да заварява сложен детайл в една непрекъсната програма. За по-широкия контекст на клетката вижте нашия Ръководство за роботи за заваряване за тежката промишленост.
Трите класа позиционери по брой оси
Всеки заваръчен позиционер може да бъде класифициран в едно от три семейства според броя на задвижваните оси, които има. Броят на осите определя кои шевове машината може да представи в плоско положение и е първата спецификация, която трябва да се определи при оразмеряването на клетка.
Едноосни позиционери
Едноосен позиционер осигурява едно задвижвано движение, почти винаги въртене около хоризонтална или почти хоризонтална ос. Това е работният кон за цилиндрични и ротационно симетрични части: тръби, корпуси на съдове под налягане, фланци и валове. Детайлът се завърта под фиксирана горелка, докато шевът остава в плоско положение, идеално за периферни заварки. Едноосевата гама на EVST, посочена на продуктовия сайт на компанията, включва едноосен серво позиционер за основна кутия, едноосен хоризонтален серво позиционер и едноосен заваръчен позиционер за глава и задна част, който затяга дълга част между задвижвана задна част и свободно въртяща се задна част, така че тя да може да се върти около собствената си централна линия.
Двуосни позиционери
Двуосен позиционер добавя наклон към въртенето. Масата се завърта и накланя, така че шев на всяка страна на квадратна или неправилна част може да бъде доведен до плоско положение. Това е най-универсалният клас за общо производство, заваръчни конструкции, скоби, рамки и машинни основи, които имат заварки, преминаващи в няколко равнини. Според продуктовия каталог на EVST, двуосната им линия обхваща конфигурациите тип L, тип U, тип C и тип платформа, които се различават главно по начина, по който се поддържа масата, и колко хлабина за накланяне позволява рамката около обемиста част.
Триосни позиционери
Триосният позиционер комбинира въртене, накланяне и трето задвижвано движение, обикновено втора ос на ивертиране или вертикално повдигане. Добавената ос позволява на машината да поддържа шева не само плосък, но и на постоянна работна височина и ориентация спрямо робота, което опростява програмирането на роботи върху големи или високи сглобки. EVST изброява триосни серво позиционери с вертикално и хоризонтално ивертиране за тези по-тежки, богати на геометрия приложения.
| клас | Задвижвани движения | Подходящ за | Типично сдвояване |
|---|---|---|---|
| Едноосни | Само ротация | Тръби, черупки, фланци, валове, периферни шевове | Ръчна или единична роботизирана, фиксирана горелка |
| Двуосна | Въртене + накланяне | Заварени конструкции, рамки, скоби с многоплоскостни шевове | Ръчно или роботизирано, общо производство |
| Триосен | Ротация + накланяне + второ завъртане/повдигане | Големи, високи или богати на геометрия сглобки | Роботизирана клетка, координирано движение |
Глава/задна седло срещу грамофон: Често срещано объркване
Купувачите често питат дали им е необходим „позиционер“ или „глава/задно седло“, но това не са конкуриращи се категории, а описват как се държи детайлът. Позиционер тип въртяща се маса поддържа детайла на една въртяща се маса, конзолно разположена от едната страна. Конструкцията с глава/задно седло поддържа дълга част от двата края, като единият край е задвижван, а другият е на празен ход, така че тя се върти по стабилна централна линия като детайл в струг.
Основното правило е дължина и стройност. Къса, компактна част стои добре на една въртяща се маса. Дълъг вал, греда или ротор биха се огънали или изкривили, ако са конзолни, така че те трябва да се поставят между главата и задната част. За много дълги части, задната част със собствена задвижвана опора или междинни стабилни опори поддържа отклонението в рамките на допустимото отклонение. На практика, когато инженерите на EVST оразмеряват клетка за производител, който заварява както компактни скоби, така и дълги рамки, най-често срещаният резултат е две станции, двуосна маса за скобите и главата/задната част за рамките, вместо една машина, принудена да върши и двете задачи лошо.
Спецификации, които определят избора
След като класът бъде избран, кратък списък с параметри определя точната машина. Това са числата, от които доставчикът се нуждае, за да даде оферта, и тези, които купувачът трябва да потвърди спрямо най-тежката и най-голяма част от семейството.
- Номинален товар — максималната маса на детайла, която масата може да побере. Винаги оразмерявайте спрямо детайла плюс неговото закрепване, а не спрямо голия детайл.
- Център на тежестта и ексцентричност — товароносимостта намалява, когато центърът на тежестта на детайла се измества от повърхността на масата и извън оста на въртене. Позиционер, номинално пригоден за натоварване с център на тежестта по оста, може да бъде претоварен от същата маса, монтирана извън центъра.
- Скорост на въртене и въртящ момент — трябва да съответства на скоростта на заваръчния ход за най-големия диаметър, така че повърхностната скорост на шева да остане в рамките на технологичния прозорец.
- Диапазон на наклона и скорост — за дву- и триосни устройства, ъгловото движение, което изравнява всеки шев, обикновено до 90 или 135 градуса в зависимост от типа на рамката.
- Диаметър на масата и Т-образен жлеб — задава как се монтира приспособлението и колко голяма част поддържа лицевата страна.
- Път на ток на земя/плъзгащ пръстен — за заваряване, позиционерът трябва да прекарва заваръчен ток през въртящото се съединение, без да се образува дъга през лагерите, което е предназначено за заваряване чрез контактен пръстен.
Според общата производствена практика, най-често срещаната грешка при оразмеряването е оценяването на позиционера само по теглото на детайла и игнорирането на ексцентричното натоварване. Тежка част, монтирана с изместена маса спрямо оста на въртене, налага въртящ момент, който задвижването трябва да задържи под всеки ъгъл; ако този момент надвишава номиналния въртящ момент на накланяне или въртене, масата блокира или се движи назад под товар. EVST публикува ограниченията на натоварването и момента за всеки модел при поискване, а не като едно заглавно число, тъй като безопасната граница зависи от това къде се намира масата.
Ръчно срещу роботизирано позициониране
Позиционерът обслужва двама много различни господари. В ръчен или полуавтоматичен цех, позиционерът просто представя шева на човек-заварчик на удобна височина и ъгъл, а операторът контролира кога се индексира. В роботизирана клетка, позиционерът се превръща в координирана ос на движение: контролерът на робота задвижва позиционера и рамото заедно, така че горелката и шевът се движат синхронно, поддържайки идеалния работен ъгъл през извита или комбинирана заварка.
Координираното движение е това, което отличава роботизирания позиционер за заваряване от обикновената въртяща се маса. То изисква серво осите на позиционера да бъдат контролирани или тясно синхронизирани с контролера на робота и това е причината позиционерите от роботизиран клас да използват серво задвижвания с абсолютни енкодери, а не прости двигатели с променлива честота. За пълната конструкция на клетката, включително как са означени захранващият източник, роботът и позиционерът, вижте ръководството за продукта на EVST. Избор на заваръчна роботна клетка.
Как да изберем: Път от пет стъпки
- Профилирайте семейството части. Избройте най-големите, най-тежките и най-неудобните части, с които клетката трябва да се справи. Размерът е до най-лошия случай, а не до средния.
- Фиксирайте броя на осите. Само въртене за цилиндрични части; добавете накланяне за многоплоскостни шевове; добавете трета ос само когато голяма или висока геометрия изисква постоянна работна височина под робот.
- Изберете метода на задържане. Единична въртяща се маса за компактни части; предна/задна част за дълги или тънки части, които биха се огъвали.
- Потвърдете натоварването с ексцентрицитет. Проверете номиналното натоварване при действителното отместване на центъра на тежестта, включително приспособлението, а не само теглото на голата част по оста.
- Съобразете се със заваръчния интерфейс. Заваръчен плъзгащ пръстен за токов път, серво управление за координация на робота и скорости на движение, съобразени с вашия процес.
За подробно описание на линията позиционери на EVST модел по модел спрямо изискванията за полезен товар и накланяне/завъртане, с път към оферта, вижте придружаващото ръководство, Избор на позиционер за заваряване EVST 2026За да сравните позиционер с алтернативни машини за обработка на детайли, прочетете заваръчен позиционер срещу въртяща се маса срещу манипулатор.
Гамата заваръчни позиционери на EVST
EVST, със седалище в Ченгду и производство във Уенлинг, изгражда заваръчни позиционери и в трите класа оси като част от своето портфолио за роботизирано заваряване. Публикуваната гама обхваща едноосни устройства (основно серво устройство, хоризонтално серво устройство и устройство за глава и задна част), двуосни устройства (L тип, U тип, C тип и платформен тип) и триосни серво позиционери (вертикална и хоризонтална инерция). Товароносимостта, размерите на масата и диапазоните на накланяне се посочват за всяко приложение при поискване, тъй като безопасният капацитет зависи от геометрията на детайла и отместването на центъра на тежестта, а не само от масата.
Според сертификационния опит на EVST, нейната роботизирана и заваръчно-автоматизирана производствена линия притежава сертификат за качество от автомобилен клас IATF 16949, а продуктите ѝ са сертифицирани по CE, SGS и TUV от трети страни. Позиционерите обикновено се доставят като част от цялостна заваръчна клетка, заедно със заваръчните роботи QJAR на EVST и интеграцията на захранващ източник, така че осите на въртене и накланяне се пускат в експлоатация като координирано движение с рамото, а не като самостоятелна маса.
Често задавани въпроси
За какво се използва заваръчен позиционер?
Заваръчният позиционер завърта, накланя или повдига детайл, така че всеки заваръчен шев да може да бъде доведен до плоско или хоризонтално положение, където качеството на заварката и скоростта на отлагане са най-високи. Той подобрява качеството на заварката, увеличава производителността, като избягва заваряване извън позицията, а в роботизирана клетка позволява на едно рамо да заварява сложна част в една непрекъсната програма.
Каква е разликата между едноосни, двуосни и триосни позиционери?
Едноосен позиционер завърта детайла по една ос, подходящ за цилиндрични части и периферни шевове. Двуосен позиционер добавя наклон, така че шевовете на множество страни на квадратна част могат да бъдат представени плоски. Триосен позиционер добавя втора гирация или вертикално повдигане, използван при големи или високи сглобки, където роботът се нуждае от шев, поддържан на постоянна височина и ориентация.
Кога ми е необходима предна седла/задна седла вместо грамофон?
Използвайте предна седло/задно седло, когато детайлът е дълъг или тънък, като например вал, греда или ротор, които биха се огънали или изкривили, ако се поддържат само от едната страна. Задвижваното предно седло и празното задно седло държат детайла на стабилна централна линия, така че да се върти равномерно. Късите, компактни детайли могат да стоят на една въртяща се въртяща се маса.
Как да оразмеря правилно позиционера за заваряване?
Оразмерете спрямо най-тежката и най-голяма част от семейството, включително нейното закрепване, и проверете номиналното натоварване при действителното отместване на центъра на тежестта, а не само теглото върху оста на въртене. Ексцентричното натоварване налага въртящ момент, който задвижването трябва да задържи под всеки ъгъл; игнорирането му е най-често срещаната грешка при оразмеряването. Потвърдете с доставчика въртящия момент на въртене и накланяне спрямо най-лошия случай на отместване.
Може ли заваръчен позиционер да работи с робот?
Да. В роботизирана клетка позиционерът се превръща в координирана ос на движение, задвижвана от или синхронизирана с контролера на робота, така че горелката и шевът се движат заедно, за да поддържат идеалния работен ъгъл. Позиционерите от роботизиран клас използват серво задвижвания с абсолютни енкодери и плъзгащ пръстен, предназначен за заваряване, за да пренасят ток през въртящата се съединителна фуга. Това е, което отличава роботизирания позиционер за заваряване от обикновена въртяща се маса.
Къде да отидете по -нататък
За визуален преглед на настоящите едно-, дву- и триосни семейства на EVST, Сравнете серията заваръчни позиционери EVST.
За да съпоставите позиционер със специфичен полезен товар и изискване за накланяне/завъртане с път към оферта, вижте ръководството за продукта на EVST за Избор на EVST заваръчен позиционер от едноосен до триосенЗа да изберете между позиционер и други машини за обработка, прочетете заваръчен позиционер срещу въртяща се маса срещу манипулаторЗа пълната роботизирана заваръчна клетка вижте нашата ръководство за заваръчен робот и ръководство за избор на клеткиЗа въпроси, свързани с обществените поръчки, можете да се свържете с отдела за продажби на EVST чрез Свържи страница.
За автора: Редакционният екип на EVST пише за индустриална роботика и интелигентно производство за инженери и оперативни ръководители, оценяващи проекти за автоматизация. EVST (EVS TECH CO., LTD), основана в Ченгду през 2018 г., е реализирала над 600 проекта за автоматизация и доставя продукти в над 100 държави, със сертификат за автомобилен клас IATF 16949 и сертификати CE / SGS / TUV от трети страни за продуктовите семейства QJAR, колаборативни роботи, SCARA и delta.