Какво е индустриален робот?
Индустриалният робот е програмируем, автоматично управляван, многофункционален манипулатор с три или повече оси, използван в производството за заваряване, обработка, сглобяване, палетизиране и боядисване на части вместо повтарящ се ръчен труд. За разлика от фиксираната автоматизация, едно и също роботно рамо може да бъде препрограмирано за нова задача, без да се променя хардуерът, поради което... промишлени роботи са гръбнакът на съвременните фабрики. Седемте модела по-долу са сред най-широко използваните типове, но изборът на правилния зависи от полезния товар, обхвата и вашия процес - вижте нашия преглед на водещи производители на индустриални роботи и нашите ръководство за цени на роботизирана ръка преди да купите.
Източник: Pinterest
Промишлени роботи са автоматизирани машини, които се използват в производствените индустрии на мястото на хората. Те са по-бързи, по-прецизни и могат да работят с дни, качества, които стоят зад постепенното им издигане в света на производството. Индустриалните роботи могат да бъдат класифицирани в 7 основни категории, разгледани по-долу.
Съчленени роботи
Източник: Pinterest
Шарнирните роботи са най-често използваните роботи в производството и се характеризират с въртящи се съединения, наречени оси. Те варират от прости 2-осни съединения до сложни с повече от 10 оси, които се задвижват от двигатели. Най-често срещаните шарнирни роботи, които обикновено бихте намерили във фабрика, е a 6-осов робот.
Благодарение на своите оси шарнирните роботи са най-гъвкави и затова се използват в роли, които изискват интензивна многозадачна работа. Ще ги намерите при заваряване, прехвърляне на части, сглобяване, избор и поставяне, опаковане и задачи за палетизиране.
Цилиндрични роботи
Източник: industrial-electronics.com
Това са роботи, които имат едно въртящо се съединение в основата си и друго призматично съединение, което свързва връзките. Това ротационно съединение използва въртеливо движение по оста на съединението, тъй като призматичното съединение използва линейно движение. Това, което им дава името цилиндрични обаче, е формата на обвивката им, която е оформена като цилиндър. Някои от правилата, които са най-подходящи за цилиндрични роботи, включват роботизирано покритие и грижа за машината.
Картезиански роботи
Източник: Pinterest
Както подсказва името, картезианските роботи работят по линейна релсова система. Известни също като Gantry роботи, те имат обвивка с форма на куб, която има три перпендикулярни оси X, Y и Z. Именно тези оси определят всяко насочено движение на робота по време на операции. Картезианските роботи са най-подходящи за роли на избиране и поставяне, тъй като те могат да покриват много огромни разстояния, в зависимост от дължината на линейния халс. Повечето от линиите обикновено са над главата, което прави тези видове роботи най-добрите за използване на пространството.
SCARA роботи
SCARA роботи са сред най-модерните индустриални роботи. Те са най-известни със своите скорости, което е причината да им се дават сложни роли като сглобяване на сложни части от автомобили и други автомобилни измишльотини. Те имат цилиндрична обвивка и могат също да работят по равнина X, Y, Z, съчетани с въртеливо движение. Други роли, с които роботите SCARA могат да се справят, включват машинно зареждане, палетизиране и автоматизирано опаковане.
Колаборативни роботи
Източник: Pinterest
Съвместни роботи бяха отговорът, когато възникна необходимостта от включване на човешкия труд наред с роботите. Те са проектирани с най-добрите характеристики за безопасност, което ги прави идеални за работа заедно с хора без опасност от злополуки. Те са закръглени без точка и са оборудвани с най-съвременни сензори, които могат да определят разстоянията, когато хората са в близост.
Делта роботи
Източник: Pinterest
Също наричан Паралелни роботи, това са автоматизирани промишлени машини, които разполагат с успоредни ставни рамена, които се простират от обща основа, обърната надолу. Има куполообразна обвивка. Изключително леките им ръце ги правят идеалния робот за задачи, които изискват високи семена с еднаква прецизност. Те са тип роботи, които ще намерите във фабрики за производство на електроника, предприятия за преработка на храни или производител на лекарства. Техните роли включват избиране и поставяне и прехвърляне на части.
Полярни роботи
Полярни роботи бяха първите изобретени индустриални роботи; повечето от подобрените роботи, които дойдоха след тях, бяха грубо базирани на чертежите на роботите на Polar. Те имат сферична работна обвивка и формиране на полярни координати на брадвата на робота. Те вече не се използват широко, но на места, където са адаптирани за съвременни роли, ще ги намерите да се справят със задачи като леене под налягане, леене под налягане и обработка на материали.
Заключение
Индустриалните роботи продължават да революционизират производствения процес по света. Те са по-бързи и произвеждат висококачествени материали. Не може обаче да се пренебрегне прекъсването, което продължава да е причината на пазара на труда.
Тъй като все повече производители преминават от човешки труд към автоматизирани машини, само въпрос на време е бедрата да станат космати. Ако производството е това, което гледате от известно време, тогава запознаването с всички тези видове роботи и как работят ще бъде добро начало за вашето пътуване.
Как да изберем индустриален робот
Свържете робота със задачата в четири стъпки. Първо, поправете полезен товар — най-тежката част плюс хващача или инструмента. Второ, проверете обхват и работна зона спрямо оформлението на вашата станция. Трето, изберете брой оси4-осни SCARA и палетизатори за бърза равнинна работа, 6-осни рамена за заваряване, монтаж и всяка задача, изискваща пълна 3D ориентация. Четвърто, претегляне повторяемост, работен цикъл и обща цена, включително интеграция и инструменти. Когато се съмнявате, започнете от приложението си и се върнете към спецификацията, а не обратното.
Често задавани въпроси
Какво е индустриален робот?
Индустриалният робот е програмируем, автоматично управляван манипулатор с три или повече оси, създаден за изпълнение на производствени задачи като заваряване, обработка на материали, монтаж и палетизиране. Неговата определяща черта е възможността за препрограмиране: едното рамо може да бъде пренасочено към нова задача чрез софтуер.
Кои са основните видове промишлени роботи?
Най-често срещаните видове са съчленени (6-осни) рамена, SCARA роботи, декартови/портални роботи, делта (паралелни) роботи и колаборативни роботи (коботи). Всеки тип предлага компромис между скорост, обхват, полезен товар и гъвкавост за различен клас задачи.
Колко оси има един индустриален робот?
Повечето индустриални роботи имат между 4 и 6 оси. 4-осният SCARA е бърз за плоски манипулации и монтаж, докато 6-осно шарнирно рамо може да достигне почти всяка позиция и ориентация в 3D, поради което доминира при заваряването и сложната обработка.
Колко струва един индустриален робот?
Цената на индустриалното роботно рамо обикновено започва от десетки хиляди щатски долари, като внедрената клетка струва повече, след като се добавят инструментите, безопасността и интеграцията. Вижте нашите ръководство за цени на роботизирана ръка за пълно разпределение по полезен товар и приложение.
Как да избера правилния индустриален робот?
Започнете от приложението, след това оразмерете полезния товар, обхвата и броя на осите и накрая претеглете повторяемостта, работния цикъл и общите разходи за притежание. За да сравните доставчиците, вижте нашето ръководство за водещи производители на индустриални роботи.