Роботизираните ръце са проектирани по различни начини в зависимост от задачата, с която са предназначени да се справят. Някои са толкова големи, че могат да обърнат цяла кола във въздуха като топка, а други достатъчно малки, за да нанижат иглено ухо. Тези вариации в размерите са това, което прави роботизираните ръце най-надеждните машини в производственото пространство.
Ще разгледаме гигантски ръце на роботи, характеристиките, проект за роботизирана ръка ролите, за които са предназначени, и всички функции, които ги карат да функционират по предназначение. Ако имате въпроси относно гигантски роботизирани ръце или планирате да закупите роботизирана ръка, тогава това е статията за вас.
Характеристиките на гигантска ръка на робот
Всяка роботизирана ръка е проектирана по почти подобен начин, тъй като всички те показват подобни движения, когато работят. По-долу са някои от общите характеристики, които бихте намерили в гигантски робот.
Контрольори
Източник: Pinterest
A роботизиран контролер е жизненоважна част от роботизираната ръка, защото тя се използва, за да се определи как се движи цялата роботизирана ръка. Контролерите обикновено идват в малки кутии, които са трудно програмирани с роботизиран софтуер и това е всичко, от което един оператор се нуждае, за да управлява гигантска роботизирана ръка, независимо колко голяма може да е тя. Има опцията да ги програмирате автоматично, когато гигантските ръце на робота се движат сами, както и опцията да оставите по-голямата част от контрола в ръцете на човешки оператор. За по-усъвършенстваните роботизирани ръце, контролерите идват под формата на цяла компютърна система, която работи автономно с някои прости джойстици за ръчни функции, когато възникне необходимост.
Оръжие
Роботизираните ръце са частите, които се справят със същината на работата. А проста роботизирана ръка има три компонента; рамото, лакътя и китката. Това са стави, които се движат независимо, като се поддържат една друга там, където има движение. Ръката може да се движи във всяка посока в зависимост от вида на въпросната гигантска роботизирана ръка. Китката е най-важната част от цялата ръка и трябва да бъде достатъчно гъвкава, за да поеме крайния ефектор.
Краен ефектор
Източник: Pinterest
Това е частта, която държи продукта директно. Обикновено идва с поне два нокътя, които се използват за задържане. Повечето крайни ефектори могат да се въртят на общо 360 градуса и това ги прави супер бързи, когато става въпрос за работа с тежки предмети. The крайни ефектори гигантските ръце на роботи трябва да са изключително здрави, за да не се счупят.
Сензори
Източник: Pinterest
Гигантските роботизирани ръце са напреднала роботизирана технология и това, което ги прави толкова добри, е наличието на сензори. Тези роботизирани сензори работят заедно с програмата, за да дадат на гигантската роботна ръка способността да осъзнава всичко около себе си. Това ги спира да се блъскат един в друг или да се сблъскват с други предмети. Това също прави тези гигантски роботи по-безопасни като машини за сътрудничество, тъй като те могат да работят заедно с човешки същества.
Как да изберем тежкотоварна ръка на робот
Причината, поради която всеки би избрал тежък режим голяма роботизирана ръка ще бъде необходимостта да се справят с огромни полезни товари. Поради тази причина процесът на подбор трябва да бъде много задълбочен. По-долу са някои от бедрата, които трябва да вземете предвид, когато избирате тежкотоварна ръка.
Полезният товар
Полезният товар е максималното тегло, което роботизираната ръка може да издържи, без да се разпадне. Гигантските роботизирани ръце са предназначени за тежки задачи като палетизиране, които изискват точно повдигане на тежки продукти и подреждането им в чиста купчина. Трябва също така да вземете предвид теглото на ръката на робота в изчисленията си, за да получите ясна представа какво трябва да се коригира, когато операциите започнат.
Броят на осите
Колкото повече са осите, толкова по-гъвкава и по-стабилна е роботизираната ръка. Ако целта ви е проста задача за бране и поставяне, тогава можете да изберете проста 4-осна роботизирана ръка. Въпреки това, ако това, което искате, е многозадачност, тогава ще ви бъде най-добре обслужено с нещо, което има повече от шест оси. Имайте предвид обаче, че колкото повече са алеите, толкова по-сложен софтуер е необходим, за да го стартирате.
Обхват на достигане
Познаване на максималния обхват a фабрична роботна ръка може да достигне, ще ви спести много болка. Когато гъвкавостта е това, което търсите, тогава получаването на роботизирана ръка с най-дълъг обхват на ръката ще ви служи много добре, тъй като това ще позволи на робота да се справя с няколко задачи едновременно. Максималният вертикален обсег на гигантска роботизирана ръка се определя чрез измерване на разстоянието, като се започне от най-ниската точка, която роботът може да достигне, до максималната височина, която може да достигне върхът на крайния ефектор. Колкото по-дълго достигат, толкова по-скъп е роботът, защото това ще изисква основата на робота да бъде по-широка, за да издържи цялата тежест.
Повторяемост
Повторяемостта е най-голямата причина, към която производителите се обръщат роботизирани системи за автоматизация на първо място; производственият процес включва правене на едни и същи неща отново и отново, защото продуктите в поточната линия трябва да бъдат идентични. Гигантска роботска ръка трябва да може да повтори тези задачи с възможно най-висока точност. Предполага се, че границите на грешките са възможно най-минимални, но като се има предвид колко напреднали стават роботите в наши дни, това вече не е повод за безпокойство.
Скоростта
Скоростта е всичко и колкото и голяма да е ръката на робота, тя все пак трябва да върши работата по-бързо от човешките работници. Някои задачи изискват по-високи скорости в сравнение с други, но най-важното е, че трябва да знаете максималната скорост, която вашият гигантски робот може да публикува, за да можете да знаете опциите, налични за вас в бъдеще, когато трябва да пренастроите гигантската роботизирана ръка за друга задача, когато възникне необходимост от това.
Предимствата на голямата ръка на робот за проекта
Така че защо бихте се спрели на гигант индустриален робот ръка? Какви са ползите от тях за производството в сравнение с използването на обикновени? По-долу са някои предимства от използването на гигантски роботизирани ръце във вашия производствен етаж.
Те повишават ефективността и прецизността, което повишава качеството на производството и съкращава времената на цикъла, които бяха много често срещани преди автоматизацията да стане нещо.
Те са супер бързи и могат да изпълняват задачи по-бързо и за по-дълги периоди, без да спират. Някои дори могат да работят без прекъсване в продължение на една седмица с малко или никакъв надзор.
Те подобриха условията на труд, като съкратиха трудови злополуки които бяха много често срещани, когато човешките работници бяха оставени да боравят с тежки машини.
Заключение
Използването на индустриални роботи няма да намалее скоро; обратното е това, което се случва по света. Това може да означава гибел за работната сила, но нищо не помага, тъй като роботите са много по-ефективни и по-евтини в дългосрочен план. Ако автоматизирането на вашия бизнес е в плановете отдавна, но не сте сигурни кои стъпки да предприемете, тогава не се колебайте да се свържете с нас, Най-добрият производители на индустриална автоматизация, когато можете и имате отговор на всичките си въпроси от квалифициран екип от експерти.