В тази статия, бихме искали да ви покажем колко лесно е да използвате a робот за заваряване, Включително програмиране на роботизирано заваряване, сензор за допир, проследяване на шевове (проследяване на дъга/лазерно проследяване), поддръжка и други основни инструкции.
Когато става въпрос за робота, особено робот за заваряване, собствениците на фабрики или работниците често си мислеха, че това е високотехнологична машина, с която не могат да се справят. Но всъщност не е така, роботът за заваряване е просто машина, която прави това, което сте му казали, всичко, което трябва да направите, е да го научите. Има инструкции стъпка по стъпка как да използвате заваръчен робот от нулата, както следва:
1. Първата стъпка е да изберете подходящо роботизирано рамо и източник на енергия за заваряване.
Тъй като доставчици на роботи за заваряване често ще ви предостави пълен роботизиран пакет за заваряване с ръка на робот, източник на захранване за заваряване, телоподаващо устройство и всички периферни устройства, вие просто изберете най-подходящия пакет.
Критерии за подбор:
1. Въз основа на размерите на вашия работен детайл и позицията за заваряване, можете да решите дължината на ръката на робота. Обикновено заваръчният робот има 1.4 метра или 2 метра дължина на ръката.
2. Въз основа на вашите изисквания за процеса на заваряване, можете да изберете източника на заваръчна мощност и защитния газ. Можете да изберете MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch или всеки друг източник на захранване, препоръчан от вашия доставчик. Можете да изберете MIG/MAG/TIG заваряване, импулсно/люлеещо се заваряване и др.
2. Дали и как да изберем позиционер за заваряване?
След избора ръката на заваръчния робот и източника на захранване, трябва да проектирате заваръчните приспособления или приспособленията или системата за затягане. Има още един момент, на който трябва да обърнете внимание дали и как да изберете позиционер за заваряване.
Ако работещият парчето е много голямо или позициите, които трябва да бъдат заварени, са сложни, може да ви е необходим позиционер за заваряване, за да получите перфектна позиция и най-добър ъгъл за заваряване. Има много роботи позиционери, от които да избирате:
3. Как да програмирам заваръчен робот?
Може би програмиране е най-грижовният въпрос, когато искате да използвате робот за заваряване. Може да си мислите, че е трудно, но всъщност е сравнително лесно след основно обучение. Най-често срещаният метод е използването на висулка за обучение, за да научите робота къде да отиде и къде да започне и къде да завърши дъгата. По-късно ще надградим подробни инструкции как да направите програмирането.
4. Функцията, която можете да използвате в роботизиран пакет за заваряване.
Други от основната функция на източник на захранване за ръчно заваряване като единичен/двоен импулс, има още функции, които можете да избирате от пакет заваръчен робот, за да получите желания ефект на заваряване. Можете да използвате функции като: дъга на въртене, проследяване на шевове (проследяване на дъга и лазерно проследяване), сензор за допир, синергия на външната ос и др.
Проследяване на дъгата: добавянето на сензор за дъга може да реализира проследяване на дъгата. Сензорът за дъга е инструмент, използван за компенсиране на пътя на робота за заваръчен ръб, който е леко изместен от точката на обучение в процеса на заваряване в защитен газ. По отношение на координатната система на инструмента на робота, компенсацията на пътя може да се извърши в посоки нагоре и надолу и наляво и надясно, но тази функция може да се реализира само когато се използва Z-махало и може да се използва в прави и кръгови пътеки.
Лазерно проследяване: Използвайки интелигентна технология за безконтактно проследяване в реално време, лазерните сензори могат да водят и контролират правилното позициониране на горелката чрез измерване на отклонението на шева, което може да избегне производството на лоши продукти и да подобри количеството и качеството на продуктите.
Люлееща се дъга: Люлееща се дъга е метод, при който заваръчната горелка е обърната към посоката на заваряване и периодично се люлее от една страна на друга под определен ъгъл по време на електродъгово заваряване, като по този начин се увеличава ширината на заваръчния ръб за подобряване на якостта на заваряване.
Сензорно докосване: поради толеранса на някои работни детайли, ще има леко отместване от действително необходимия път на заваряване и програмирания път, функцията за сензорна функция може да промени това леко отместване, за да се увери, че получаваме перфектния ефект на заваряване. Функцията за разпознаване на допир може да променя изместването, въртенето и т.н.
Синергия на външната ос: система за заваръчен робот може да контролира робота, а също и позиционера и да ги направи синергични на ниво в реално време. Това означава, че оста на робота, позицията на заваръчния пистолет и ъглите, жестът на позиционера могат да се движат едновременно, за да се получи изключително перфектната позиция за някои сложни работни детайли.
Дистанционен режим: Използването на дистанционен режим може да позволи на работниците да работят с роботизирана заваръчна клетка на по-безопасно разстояние и да избягат от токсичния газ.поддръжка на комплект заваръчен робот.
5. Поддръжка на заваръчен робот.
Вижте графика за поддръжка на заваръчен робот по-долу:
Последни думи: Ако имате някакви въпроси относно заваръчния робот, моля, не се колебайте достигнат.