От редакционния екип на EVST — роботизирани заваръчни клетки и автоматизация на стоманени конструкции.
Последна актуализация: 17 юни 2026 г.
Първо отговорете: Големите структурни заварени конструкции – мостови секции, кутийни греди – имат дълги шевове, разпръснати по всяка страна, и един фиксиран робот не може да ги достигне или мащабира. Работната линия се състои от три части заедно: a подова релса за да се разшири обхватът на робота по дължината на елемента (над десет метра), a позиционер да завъртите всеки шев в плоско положение и лазерно проследяване на шевовете плюс библиотека с процеси за дебели листове, така че производителността и консистентността да се поддържат, без да се разчита на оскъдни квалифицирани заварчици. Конфигурирайте го по дължина на детайла (ход на релсата), необходимост от струговане (позиционер) и дебелина на канала (проследяване + процес на заваряване).
Защо ръчното заваряване не може да се мащабира тук
Заварените конструкции на мостове и кутиевидни греди са големи, тежки и с плътни шевове: дълги ъглови и челни шевове, обхващащи дължината на елемента, отгоре, отстрани и от вътрешните повърхности. Ръчното заваряване на тези конструкции не може да поддържа производителност или постоянство — то зависи от квалифицирани заварчици, които е все по-трудно да се наемат, и качествени заварки шев до шев. Един-единствен робот, закрепен с болтове към пода, също не решава проблема: рамо му достига може би 2-3 метра и повечето шевове са извън оптималната си позиция за заваряване.
Линията, която работи, е система, не една машина: робот + релса + позиционер, с проследяване на шева и заключен процес.
Триото: достигни го, изравни го, свържи го
- Подова релса (7-ма ос). Роботът се движи по линейна писта, минаваща по дължината на елемента, разширявайки работния обхват от няколко метра до над десет. Той се движи по дължината на кутия-греда, заварявайки непрекъснат дълъг шев, и се координира с робота като външна ос.
- Позиционер. Завърта елемента така, че всеки шев да достигне плоско (PA) положение — по-добро проникване, по-малко пръски, по-малко изкривяване, отколкото при вертикално или надземно заваряване. За дълги цилиндрични или кутиевидни елементи, позиционерът „глава-опашка“ го завърта като едно цяло.
- Лазерно проследяване на шевовете. Намира жлеба и коригира отклонението в реално време, така че роботът следва действителния шев (частите и сглобката варират при големи заваръчни конструкции), без оператор да го наглежда.
Заключете параметрите за многопроходно обработване на дебели листове в библиотека с процеси, и новодошъл може да управлява линията — знанията за заваряване се намират в клетката, не само в ръцете на ветерана.
Стъпка 1 — Пътуване с релси от част от дължината
Дължината на елемента определя хода на релсата. Сегмент от мост с дължина 6–12 м се нуждае от релса, която позволява на робота да достига от край до край (релсите са изградени в съчленени метрови секции). Оразмерете с височината на движение и потвърдете управлението на кабелите (влачеща верига) по целия ход.
Стъпка 2 — Позиционер от необходимостта от завъртане
Ако шевовете са на повече от една страна, трябва да завъртите елемента в плоско положение - това е позиционерът. Горна част-опашка за дълги греди; по-тежка U-образна рамка за тонове. Оразмерете полезния товар и въртящия момент от теглото на елемента и отместването (вижте нашето ръководство за оразмеряване на позиционера).
Стъпка 3 — Проследяване и обработка от канала и дебелината
Геометрията на канала и дебелината на плочата задават сензора за проследяване на шева и процеса на заваряване — работата с дебели плочи е многослойна, многоходова, а параметрите (ток, ход, тъкане, междуходово заваряване) се записват в библиотеката с процеси, така че всяко изпълнение се повтаря.
Конфигурация с един поглед
| въпрос | Какво задава |
|---|---|
| От колко време е членът? | Железопътен транспорт / ход |
| Шевовете седят ли на няколко страни? | Тип позиционер (чело-опашка / U-образна рамка) |
| Геометрия на канала и дебелина на плочата? | Проследяване на шева + многоходов процес |
| Колко променливо е прилягането? | Чувствителност на лазерното проследяване |
| Кой го управлява ден за ден? | Дълбочина на библиотеката с процеси |
Достигането на релсите, движението на позиционера и проследяването на шева са възможности на системата EVST; точните стойности за движение, полезен товар и толеранс трябва да бъдат потвърдени спрямо вашите членове и оформлението на цеха.
Когато линия от робот + релса + позиционер се отплаща
- Големи структурни елементи — мостови секции, кутиевидни греди, дълги греди — до които фиксиран робот не може да достигне.
- Дълги непрекъснати шевове където пътуването с железопътен транспорт е по-добро от препозиционирането на детайла.
- Многостранни заварки където изравняването на всеки шев подобрява качеството и намалява довършителните работи.
- Магазини с недостиг на заварчици където библиотеката с процеси намалява риска от пропускателна способност.
Къде е подходящо: междуиндустриално
Мостови и стоманени конструкции, строителни машини, железопътни талиги и каросерии на автомобили, както и съдове под налягане - всякакви големи заварени конструкции с дълги, многостранни шевове. Елементът се променя; методът „робот плюс релса плюс позиционер“ не се променя.
Стандарти и референции, които оформят дизайна
- ISO 3834 — изисквания за качество на заваряването чрез стопяване, рамката, в която се произвеждат тези заварки.
- EN 1090 — изпълнение на стоманени конструкции (управляващият стандарт за стоманени конструкции и мостове).
- ISO 9283 — манипулиране на промишлени роботи: методи за тестване на производителността, за постигане на точни данни за обхват и позициониране в координирани релсови клетки.
- ISO-10218 2 — безопасност на интегрираната роботизирана заваръчна клетка.
Контролен списък преди разполагане
- Дефинирайте размерите на елемента (дължина, тегло, отместване на CoM) и картата на шевовете за всяка страна.
- Оразмерете хода на релсата според дължината на елемента, с управление на кабелите по време на хода.
- Изберете типа и размера на позиционера, полезен товар + въртящ момент.
- Настройте сензора за проследяване на шева и многоходовия процес от жлеба и дебелината.
- Изградете библиотеката за процеси за дебели плочи; дефинирайте синхронизацията на релсата като външна ос.
- Извършете оценка на риска за клетката (ISO 10218-2).
Често задавани въпроси
Защо един робот не е достатъчен за заваряване на мостове или кутиевидни греди? Рамото му достига само няколко метра и повечето шевове са неправилно разположени. Нуждаете се от релса, за да се придвижвате по дължината, и позиционер, за да изравните шевовете.
Докъде може да се разшири обхватът на робота с подова релса? Релсите са изградени от съединени секции и рутинно се простират на повече от десет метра, което позволява на един робот да заварява дълъг елемент от край до край.
Защо да добавя лазерно проследяване на шевовете? Големите заваръчни конструкции се различават по начин на сглобяване; проследяването намира жлеба и коригира отклонението в реално време, така че роботът следва действителния шев без оператор.
Може ли новодошъл да тича по линията? Да — параметрите за многопроходно заваряване с дебели листове се намират в библиотека с процеси, така че знанията за заваряване са в клетката, не само при ветеран.
Обработва ли многолицеви членове? Да — позиционерът завърта всеки шев в плоско положение; горна част-опашка за дълги греди, U-образна рамка за тон-мащаб.
Ключови заведения
- Голямото структурно заваряване е системаробот + релса + позиционер, нито един робот.
- Релса удължава обхвата над 10 м; позиционер изравнява шевовете; библиотека за проследяване + процеси поддържане на качеството и намаляване на зависимостта от умения.
- Конфигуриране от дължина на частта → релса, необходимост от завъртане → позиционер, канал/дебелина → проследяване + процес.
- Подходящ за мостове, строителни машини, железопътни линии и съдове под налягане.
Говорете с EVST за вашата заваръчна линия
Изпратете ни размерите на елементите, картата на шевовете и оформлението на вашия цех — ние ще определим размерите на релсата, позиционера, проследяването на шева и обработката, и ще дадем оферта за линията.
→ Пишете ни за оглед на линия за заваряване на стоманени конструкции.
Или се свържете директно с нас: sales@evsrobot.com · Тел. / WhatsApp / WeChat: +86 19381626253
Свързано четиво: двуосни позиционери и плоска позиция за заваряване, подови релси на роботи (7-ма ос) и координирани клетки робот + релса + позиционер.