Прегледът на оформлението на завинтването трябва да включва пространството, използвано по време на настройка и поддръжка, както и нормалното движение на инструмента. Започнете от цялостното приложение: местоположението на съединението, заредените инструменти, приспособлението, връзките и околното оборудване. Категория робот или видима ограда не установяват, че тези задачи са били оценени заедно.
Заграждението е част от работното пространство
В 00:05, последното видео показва рамената и инструментите зад мрежеста ограда. В 00:14, рамената заемат различна позиция в това пространство. Мрежата ограничава детайлите, които могат да се видят, така че кадрите не могат да установят разстоянието между инструментите, производителността на защитните функции или качеството на завършената връзка.
За предложена инсталация, сравнете контура на движението с приспособлението и корпуса в работните позиции. Включете връзките на инструмента в този контур, където тяхното маршрутизиране влияе на достъпа. Ако чертежът съдържа само тялото на робота, поискайте липсващата геометрия на инструментите и връзките, преди да го третирате като пълна проверка на хлабината.
Отделно движение от достъп до задачи
Ръководство за оценка на риска на приложенията на Universal Robots разглежда инструменти, препятствия и други машини, заедно със задачи през целия жизнен цикъл на приложението. Неговото значение тук е прегледът на ниво приложение, а не сертифицирането на показаното оборудване.
Списъкът със задачи помага да се разкрият различните изисквания за пространство. Определете къде човек би настроил инструмента, би заредил консумативи, би проверил за повреда или би извършил поддръжка. След това оценката на приложението би трябвало да разгледа условията за тези задачи. Видеото не предоставя достатъчно информация, за да се предпише процедура за достъп или да се оценят съществуващите защитни мерки.
Запазете приемането на връзката като самостоятелно доказателство
Преглед на техниката за затягане на Atlas Copco обяснява връзката между контрола на затягането и предвидената сила на затягане. Това разграничение е важно при преглед на движещ се инструмент: неговата позиция не е запис на полученото състояние на съединението.
За обсъждан проект, определете как мястото на свързване ще бъде свързано с неговия процесен запис и изискване за приемане. Подходящите данни зависят от съединението и метода на затягане. Прегледът на оформлението може да идентифицира местата, нуждаещи се от записи, но не може да предостави липсващи резултати за затягане от запис на движението на рамото.
Нашите по-ранни статия за повторна проверка на заключването на винта Взе предвид подаването и проследимостта на резултатите. Този допълнителен елемент добавя въпрос, базиран на задачи, за физическото оформление: кои от необходимите дейности все още нямат определено работно или достъпно пространство? На този въпрос се отговаря най-добре, като се използват заедно чертежи на инструменти, разположението на приспособленията и оценката на задачите на приложението.