Роботизираното оформление на закрепването е непълно, докато инструментът не може да напусне всяка позиция на болта и да достигне следващата, като отчита цялото си тяло. Достигането до главата на крепежния елемент решава само един момент. Полезен преглед разграничава аксиалното приближаване, изтеглянето и промяната в ориентацията между местоположенията, след което оценява качеството на съединението, използвайки отделни изисквания и записи.
Дългият инструмент е част от оформлението
В 00:06 видеото показва дълъг инструмент за закрепване над корпус на работна маса. Тялото на инструмента и околната геометрия на детайла се виждат заедно. Изображението не предоставя размери, спецификации на болтовете или измерена хлабина.
За предложен корпус, поставете целия инсталиран инструмент до всяко съответно място на болт в чертежа. Включете близките издатини, стени на вдлъбнатините и конструкции на закрепващите елементи. Ако една позиция е достъпна, запазете това заключение само за действително изследваната позиция и конфигурация; различна вдлъбнатина може да изисква различен подход.
Формата на инструмента е ограничен избор
Примери за сглобяване в аерокосмическата индустрия на Atlas Copco Опишете отместването и други конфигурации на инструментите за ограничен достъп, като нуждите от достъп и въртящ момент информират за избора. Това са примери от конкретна индустрия и гама инструменти. В това видео те не са препоръки за инсталиране на тези продукти на робота.
Полезният въпрос при покупката е коя пълна конфигурация на инструмента може да обслужи необходимата връзка в рамките на наличното пространство. Дължината сама по себе си не дава отговор на този въпрос. Ако предложеният инструмент се промени, неговият монтаж и външна форма, както и работният му край, трябва да се включат в обновения преглед на траекторията.
Запазете заминаването като отделно движение
По време на последователността на първата станция, инструментът се повдига, преди да промени работната си позиция. Прегледът на приложението може да използва това разграничение, за да провери посоката на изтегляне, преди да обмисли прехода към друг болт. Ако дадена характеристика на корпуса ограничава завъртането, запишете съответната позиция и междинната геометрия, вместо да оставяте инструкцията като обща заявка за коригиране на траекторията.
В 00:33, изгледът се е променил към друга работна клетка, с робот, движещ се около различен детайл. Той не трябва да бъде свързан с отварящата станция като един производствен цикъл. Вторият изглед разширява обсъждането на оформлението, но не предоставя липсващ резултат за въртящия момент за първия.
По-ранният обсъждане на обхвата в множество работни точки разглежда как посочените позиции на станцията влияят върху обхвата. Закрепването добавя по-локален въпрос: как инсталираният инструмент влиза и излиза от всяка връзка, преди да се придвижи между тези позиции.
Доказателствата за връзка имат различни входни данни
на Атлас Копко ръководство за техника на затягане обяснява ролята на триенето, включително смазването, във връзката между въртящия момент на затягане и силата на затягане. Тази връзка е причина да се запазят условията на свързване с изискването за затягане. Тя не предоставя спецификацията за показаните тук корпуси.
Следователно, оценката трябва да разграничава два записа. Геометричният запис идентифицира местоположението на болта, конфигурацията на инструмента и разположението на входа и изхода. Записът на съединението посочва условията на крепежния елемент и съединението, необходимия резултат от затягането и метода за неговата проверка. Плавният подход или паузата при болта не могат да заместят последното.
Разделянето на тези въпроси улеснява разглеждането на предложението за инструмент. Проверяващият може да определи дали даден нерешен елемент се отнася до физическия достъп, избраното оборудване за затягане или доказателство за резултата от свързването, без да третира движението на робота като доказателство и за трите. Записът също така не установява съвместни работни условия; те принадлежат към действителната интегрирана оценка на приложението.