الإجابة المباشرة: إنّ قطع فتحة في رأس مقعر ليس كقطع صفيحة مسطحة. فالمسار عبارة عن منحنى مغلق يقع على سطح منحني، ويجب تخطيط وضعية الشعلة بالتزامن مع القطع بدلاً من تعديلها لاحقاً. بمجرد فتح الفتحة، يجب تقييم حالة المقطع المقطوع والحواف، لأنّ ذلك يحدد إمكانية اللحام المباشر في العملية التالية.
لمن هذا: كُتب هذا الدليل للمصنّعين الذين يقومون بقطع الفتحات والحواف المشطوفة في الرؤوس والأغلفة المقعرة للأوعية والخزانات والتجميعات المماثلة.
مجال العمل يتناول هذا الدليل الخاص بتقنية EVST أسباب تغيير السطح المنحني لمشكلة التخطيط، وما يجب إغلاقه، وما يجب قراءته على الحافة النهائية. ولا يشمل اختيار عملية القطع الحراري، أو تحديد التفاوتات المسموح بها للحواف، أو تأهيل إجراءات اللحام.
لماذا يؤثر الانحناء على قطع رأس الروبوت؟
على سطح مستوٍ، تكون الفتحة المستديرة دائرة في مستوى واحد. أما على سطح مقعر، فتكون الفتحة نفسها منحنى مغلقًا في ثلاثة أبعاد، وكل نقطة عليه تقع بزاوية سطح مختلفة.
في اللقطات المرجعية، يقوم روبوت بحركة دائرية كاملة على طول الجدار المنحني لرأس مثبت على قاعدة منخفضة، ثم يزيل الفتحة. تبدو الحركة مشابهة لحالة الصفيحة المسطحة، لكن المسار الفعلي مختلف.
لهذا السبب، نادراً ما تنتقل البرامج المصممة للصفائح. يجب توليد هندسة قطع الرأس الروبوتية بناءً على شكل الرأس الفعلي. وفقًا لـ ISO 12100: 2010، يتم تحديد حدود الآلات أولاً، وعلى رأس مقعر تكون تلك الحدود هندسية قبل أن تكون أي شيء آخر.
إغلاق المسار
أول شيء يجب التأكد منه هو أن المسار يغلق: يعود المسار إلى بدايته دون أن ينفد الروبوت من حركة المفاصل أو يصل إلى وضعية واحدة في منتصف الطريق.
لا يكون الوصول إلى الأشياء على سطح منحني متساوياً. قد تكون الوضعية المريحة عند قمة الرأس غير مريحة بالقرب من المفصل، وعادةً ما يكون هذا هو المكان الذي لا يمكن فيه إغلاق المسار.
يُعدّ التحقق من إحكام الإغلاق قبل تثبيت الجهاز في موضعه أرخص بكثير من اكتشافه بعد تثبيت الرأس. وفقًا لـ إسو شنومكس-شنومكس: شنومكسيتم تقييم التطبيق بدلاً من الروبوت، وفي قطع الرأس الروبوتي، تعتبر أداة التثبيت جزءًا من هذا التطبيق.
الموقف يسير مع المسار
تتحكم الزاوية بين الشعلة والسطح المحلي في عملية القطع. وعندما تتغير زاوية السطح باستمرار، يجب أن يتغير وضع الشعلة تبعًا لذلك، وإلا سينحرف عرض القطع وزاوية الشطف حول الدائرة.
إن اعتبار وضعية السيارة تصحيحاً يُطبق بعد تخطيط المسار يؤدي غالباً إلى هذا الانحراف تحديداً. فهما مواصفة واحدة.
عندما تكون هناك حاجة إلى شطف، يتم تحديد زاوية الشطف بالنسبة للسطح المحلي، مما يجعل تخطيط الوضعية شرطًا أساسيًا وليس مجرد تحسين.
ما يجب قراءته على الحافة النهائية
ينتهي المشهد عند المشهد الافتتاحي النهائي والجزء المحذوف منه. هذا المنظر أثمن من عملية المونتاج نفسها.
ووفقاً لوكالة ISO 9013: 2017يتم تصنيف القطع الحرارية وفقًا لمعايير تشمل التعامد والتفاوت الزاوي ومتوسط ارتفاع المقطع الجانبي، مما يوفر مصطلحات لتحديد ما يجب أن تستوفيه الحافة الناتجة عن القطع برأس الروبوت.
الأهم تجارياً هو ما إذا كانت الحافة المقطوعة مقبولة للعملية التالية، أو ما إذا كانت تحتاج إلى تجليخ أو تشكيل مسبق. هذا القرار يجب أن يُحدد في المواصفات، وليس في ورشة العمل.
ما تثبته اللقطات وما لا تثبته
يثبت ذلك أن الروبوت الذي يحمل شعلة قطع حرارية أكمل دائرة مغلقة على الجدار المنحني لرأس مقعر، وأن الفتحة الناتجة وقسم القطع الخاص بها مرئيان بعد ذلك.
لا تُثبت هذه الطريقة سرعة القطع، أو عرض الشق، أو زاوية الشطف، أو خشونة الحافة، أو المنطقة المتأثرة بالحرارة. كما أنها لا تكفي لتحديد عملية القطع الحراري المستخدمة، لذا لم تُذكر أي عملية في هذه المقالة.
عندما يكون لاسم العملية أهمية تجارية، يجب أن يأتي من مواصفات العملية وليس من صورة.
جدول قرارات مختصر
الفتحة في الصفيحة المسطحة، بدون شطف: عادةً ما يكون برنامج الصفيحة كافيًا.
الفتح في رأس مقعر، بدون شطف: إغلاق المسار وتخطيط الوضعية مقابل الشكل الحقيقي أمر ضروري.
الفتح بشطفة في رأس مقعر: الوضعية هي مدخلات المواصفات، ويجب تحديد معايير الحافة قبل البرمجة بدلاً من بعد القطع الأول.
| الكيسات | تخطيط المسار | تخطيط المواقف |
|---|---|---|
| فتحة في صفيحة مسطحة، بدون شطف | دائرة في مستوى واحد | ثابت |
| فتحة في رأس مقعر، بدون شطف | منحنى مغلق على سطح منحني | يتبع زاوية السطح |
| فتحة ذات شطفة في الرأس | منحنى مغلق، تم فحص مدى الوصول | مدخل المواصفات، يتم ضبطه قبل البرمجة |
ما يجب تحضيره قبل طلب عرض سعر
مواصفات الرأس: الشكل، القطر، سمك الجدار، والمادة. تصميم الفتحة: الموضع، العدد، القطر، وما إذا كان مطلوبًا شطف الحواف.
متطلبات الحافة: ما إذا كانت العملية التالية تقوم باللحام مباشرة على الحافة المقطوعة أم تتطلب تحضيراً مسبقاً.
التثبيت والتعامل: كيفية دعم الرأس وما إذا كان يتم تدويره أثناء القطع.
الأسئلة المتكررة
هل يمكن إعادة استخدام برنامج قطع الألواح المسطحة على رأس؟
ليس عادةً. يصبح المسار منحنى مغلقًا في ثلاثة أبعاد وتتغير زاوية السطح باستمرار، لذلك يجب توليد كل من المسار والوضع بالنسبة لشكل الرأس.
ما الذي يحدد ما إذا كان من الممكن لحام الحافة مباشرة؟
الشرط الحدي مقابل متطلبات العملية التالية. يحدد معيار ISO 9013:2017 فئات لتحديد هذه المتطلبات.
هل يتم تحديد زاوية الشطف بواسطة الروبوت أم بواسطة الهندسة؟
بحسب الهندسة، معبراً عنها بالنسبة للسطح المحلي. يجب على الروبوت الحفاظ على هذه العلاقة مع تغير زاوية السطح.
هل يجب تدوير الرأس أثناء القطع؟
هذا قرار يتعلق بالتثبيت. يمكن أن يؤدي التدوير إلى تحسين إمكانية الوصول، كما أنه يغير ما يجب فحصه لإغلاق المسار.
مدخلات المشروع لمراجعة الطلب
إذا كنت بصدد تقييم عمليات الفتح والقطع المشطوف الآلية للرؤوس، فإن هندسة الرأس ومتطلبات الحواف هي ما يجعل عرض السعر ذا معنى. يتحقق برنامج EVST من إغلاق المسار مقابل شكل الرأس الفعلي قبل تقديم عرض السعر.
- شكل الرأس، القطر، السماكة والمادة
- متطلبات تصميم الفتحة والقطر والشطف
- الحالة الحدية المتوقعة من العملية التالية
- التثبيت وما إذا كان الرأس يدور
أرسل هذه البيانات، وسيقوم نظام EVST بفحص إغلاق المسار والوضع مقارنةً برأسك الفعلي. للمزيد من المعلومات: حدود مسار الأسطوانة, قبول أتمتة القطع.