Bài viết được thực hiện bởi nhóm biên tập EVST · Cập nhật lần cuối: ngày 4 tháng 6 năm 2026
Robot SCARA, delta và 6 trục giải quyết các vấn đề khác nhau: SCARA nhanh nhất cho việc lắp ráp phẳng, độ chính xác cao và gắp đặt với chuyển động thẳng đứng ngắn; delta nhanh nhất cho việc phân loại và đóng gói rất nhẹ, tốc độ cao; và 6 trục là loại đa năng cho các đường đi phức tạp, định hướng và công việc nặng hơn. Sự lựa chọn phù hợp phụ thuộc vào trọng lượng của chi tiết, chuyển động mà nhiệm vụ yêu cầu và thời gian chu kỳ, chứ không phải chỉ dựa trên một thứ hạng duy nhất.
Ba loại hình tổng quan
| Kiểu | trục | Sức mạnh | Tải trọng điển hình | Sử dụng chung |
|---|---|---|---|---|
| sẹo | 4 | Nhanh, chắc chắn, chính xác trên mặt phẳng | 3-20 kg | Lắp ráp 3C, vặn vít, gắp và đặt linh kiện |
| đồng bằng | 3-4 | Tốc độ rất cao, các bộ phận nhẹ | 1-15 kg | Phân loại và đóng gói tốc độ cao |
| 6 trục | 6 | Định hướng đầy đủ, các tuyến đường phức tạp | 3-800 kg | Hàn, bốc xếp, vận hành máy móc |
Theo Liên đoàn Robot Quốc tế, robot khớp nối 6 trục vẫn là loại robot được lắp đặt nhiều nhất, trong khi robot SCARA và delta chiếm thị phần lớn trong lĩnh vực điện tử và đóng gói tương ứng. Mỗi loại tồn tại vì nó có hình dạng hình học hiệu quả nhất cho một loại chuyển động cụ thể, do đó việc lựa chọn hình dạng phù hợp với nhiệm vụ là yếu tố quyết định chi phí và năng suất.
SCARA: Tốc độ trên mặt phẳng phẳng
Robot SCARA có hai khớp quay song song cho phép chuyển động ngang nhanh, cộng thêm một trục dọc và trục quay ở cổ tay. Điều này giúp nó cứng vững và nhanh nhẹn trong các tác vụ trên mặt phẳng: lắp ráp linh kiện, vặn vít và di chuyển các bộ phận nhỏ giữa các giá đỡ. Theo quan sát trong ngành, thời gian chu kỳ của robot SCARA đối với các thao tác gắp và đặt ngắn thuộc hàng nhanh nhất trong tất cả các loại robot, đó là lý do tại sao việc lắp ráp điện tử lại dựa vào chúng. Hạn chế của robot SCARA là tính linh hoạt: nó không thể nghiêng một bộ phận hoặc với tới xung quanh vật cản.
Delta: Tốc độ cao cho việc chọn hàng số lượng lớn.
Robot delta sử dụng ba cánh tay được điều khiển từ phía trên để di chuyển một đầu kẹp nhẹ với tốc độ rất cao, thường lên đến hơn 100 lần gắp mỗi phút. Nó hoạt động hiệu quả trong việc phân loại và đóng gói các mặt hàng nhỏ, nhẹ từ băng chuyền. Nhược điểm là tải trọng và tầm với: robot delta xử lý các vật nặng có trọng lượng thấp trong một không gian hình vòm hạn chế, vì vậy chúng phù hợp với việc gắp hàng số lượng lớn hơn là các công việc nặng hoặc phức tạp.
6 trục: Tính linh hoạt và phạm vi tiếp cận
Robot khớp nối 6 trục có thể đạt đến bất kỳ vị trí và hướng nào trong phạm vi hoạt động của nó, đó là lý do tại sao nó chiếm ưu thế trong hàn, vận hành máy móc và xử lý chung. Nó có phạm vi tải trọng rộng nhất, từ vài kilogram đến vài trăm kilogram. Trên thực tế, sau khi xác định nhiều cụm thao tác, robot 6 trục là lựa chọn mặc định khi một tác vụ cần nghiêng chi tiết, bám theo đường viền hoặc thay đổi giữa các công việc. Nó thường không phải là nhanh nhất đối với thao tác gắp phẳng đơn giản, trong trường hợp đó robot SCARA hoặc delta sẽ nhanh hơn về thời gian chu kỳ.
Cách lựa chọn giữa chúng
- Lắp ráp phẳng, chuyển động trục Z ngắn, độ chính xác cao: LỪA ĐẢO.
- Các bộ phận rất nhẹ, tỷ lệ lấy hàng rất cao, từ một băng chuyền: vùng đồng bằng.
- Định hướng phức tạp, đường đi uốn lượn, các bộ phận nặng hơn, thay đổi thường xuyên: 6 trục.
- Dòng hỗn hợp: Kết hợp các loại, ví dụ như hệ thống chọn hàng Delta cấp liệu cho trạm đóng gói 6 trục.
Theo quan sát trong ngành, lỗi thường gặp nhất là sử dụng robot 6 trục cho một công việc mà robot SCARA hoặc delta có thể thực hiện nhanh hơn và rẻ hơn, đơn giản vì robot 6 trục quen thuộc hơn. Hãy đưa ra quyết định dựa trên chuyển động mà công việc thực sự cần. Một nhà cung cấp đa dạng như EVST sản xuất các nền tảng SCARA, delta và 6 trục, vì vậy cùng một nhà cung cấp có thể đề xuất hình học phù hợp thay vì chỉ áp dụng một loại cho mọi công việc. Để hiểu rõ hơn về logic lựa chọn, hãy xem phần của chúng tôi. hướng dẫn lựa chọn robot công nghiệpĐể tìm hiểu các nguyên tắc cơ bản của SCARA, hãy xem phần [liên kết đến tài liệu tham khảo]. Hướng dẫn robot SCARAvà để chọn lọc ra những mẫu cụ thể, hãy so sánh Top 10 nhà sản xuất robot SCARA.
Câu Hỏi Thường Gặp
Điểm khác biệt chính giữa robot SCARA và robot 6 trục là gì?
Robot SCARA là robot 4 trục được chế tạo để di chuyển nhanh, cứng vững và chính xác trên mặt phẳng với hành trình thẳng đứng ngắn, lý tưởng cho việc lắp ráp và gắp đặt. Robot 6 trục có thể đạt được mọi hướng và đi theo các đường dẫn phức tạp, trở thành lựa chọn cho việc hàn, nghiêng và gia công theo hình dạng cong, nhưng thường chậm hơn SCARA đối với các thao tác gắp đơn giản trên mặt phẳng.
Khi nào thì nên sử dụng robot delta thay vì robot SCARA?
Sử dụng máy Delta khi các chi tiết rất nhẹ và ưu tiên hàng đầu là tốc độ lấy hàng cực cao từ băng chuyền, như trong khâu phân loại và đóng gói. Máy SCARA tốt hơn khi nhiệm vụ yêu cầu tải trọng cao hơn, độ cứng vững tốt hơn cho lực lắp ráp hoặc chèn chính xác. Máy Delta đánh đổi tải trọng và tầm với để đạt tốc độ tối đa.
Loại robot nào nhanh nhất?
Đối với các thao tác gắp vật nhẹ, khối lượng lớn, robot delta thường nhanh nhất, thường đạt tốc độ hơn 100 lần gắp mỗi phút. Đối với các thao tác gắp và đặt vật phẳng ngắn, cũng như lắp ráp, robot SCARA nằm trong số những loại nhanh nhất. Robot 6 trục linh hoạt nhất nhưng thường không phải là nhanh nhất đối với các thao tác gắp lặp đi lặp lại đơn giản, vì vậy tốc độ phụ thuộc vào nhiệm vụ, chứ không chỉ riêng loại robot.
Một dây chuyền sản xuất có thể sử dụng nhiều hơn một loại robot không?
Vâng, và nhiều hệ thống thực hiện như vậy. Một mô hình phổ biến là robot delta thực hiện việc lấy hàng tốc độ cao từ băng chuyền, trong khi robot 6 trục xử lý việc đóng gói hoặc xếp pallet ở phía hạ lưu, và robot SCARA thực hiện lắp ráp chính xác ở phía thượng lưu. Việc kết hợp mỗi trạm với hình dạng phù hợp sẽ tối đa hóa năng suất trên toàn dây chuyền.
Các loại robot này có thể mang tải trọng gì?
Robot SCARA thường có tải trọng từ 3 đến 20 kg, robot delta từ 1 đến 15 kg, và robot 6 trục có phạm vi tải trọng rộng nhất, từ vài kg đến vài trăm kg. EVST sản xuất robot thuộc cả ba loại này, do đó tải trọng và tầm với có thể được điều chỉnh phù hợp với nhiệm vụ trong cùng một dòng sản phẩm.
Về tác giả: Hướng dẫn này được biên soạn bởi Nhóm Biên tập EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) là nhà sản xuất robot có trụ sở tại Thành Đô, được thành lập năm 2018, sản xuất robot SCARA, delta, robot công nghiệp 6 trục và robot cộng tác, xuất khẩu sang hơn 100 quốc gia, đạt chứng nhận CE, SGS và TUV của bên thứ ba.
Cập nhật lần cuối: ngày 4 tháng 6 năm 2026. So sánh chỉ mang tính chất tổng quát; vui lòng xác nhận tải trọng, phạm vi và chu kỳ so với dữ liệu sản phẩm hiện tại trước khi đưa ra thông số kỹ thuật cụ thể.