Hàn robot khung dài: Mối hàn nào nên quyết định bố cục dây chuyền sản xuất?
Bắt đầu bố trí hàn robot khung dài với mối hàn khó nhất, sau đó kiểm tra khả năng tiếp cận đồ gá, tư thế mỏ hàn, khoảng cách cáp và không gian phục hồi.
Tháo dỡ chi tiết hình bát bằng robot: Làm thế nào để bảo vệ các cạnh trong quá trình rút ra?
Lập kế hoạch dỡ hàng bằng robot đối với các chi tiết hình bát dựa trên các yếu tố tiếp xúc được hỗ trợ, khoảng hở rút, bảo vệ cạnh và vị trí đặt ổn định trên bề mặt tiếp nhận.
Hàn robot các mối nối lắp ráp trục dài: Kiểm soát truy cập tại giao diện tròn
Xem robot hàn các mối nối tấm tròn trên một cụm trục dài được đỡ và lập kế hoạch tiếp cận mối nối, gá lắp và phân đoạn đường đi.
Vận chuyển chi tiết hình trụ và bảo trì thiết bị: Kiểm soát chi tiết tại cả hai giao diện.
Hãy hình dung một robot đang gắp các chi tiết hình trụ ngắn bên cạnh thiết bị được bao bọc và lập kế hoạch cho các giao diện gắp, bắt tay thiết bị và chuyển giao.
Hàn robot các mối nối khung lớn: Lập kế hoạch tiếp cận mỏ hàn trước khi bắt đầu hàn.
Hãy xem một robot màu cam hàn nhiều mối nối trên một khung cố định lớn và tìm hiểu cách tiếp cận mỏ hàn, đồ gá và thứ tự đường đi định hình khái niệm về dây chuyền sản xuất.
Cắt bằng laser tấm cửa xe dập khuôn: Một robot, một đầu cắt và một giá đỡ
Cách một robot dò theo đường viền của tấm cửa xe dập khuôn bằng đầu cắt laser — đường cắt, tia lửa ở mép và ba quyết định giúp cho quy trình lặp lại được.
Xử lý mô-đun pin: Một robot giữa băng chuyền và trạm
Cách một robot sáu trục bên trong hàng rào an toàn di chuyển các mô-đun pin được nhóm lại giữa dây chuyền băng tải và một trạm – vòng lặp, công cụ ở đầu cánh tay robot và cách dây chuyền chia sẻ chu trình.
Sơn các bộ phận phanh xe máy: Một robot trên dây chuyền sản xuất
Cách một buồng sơn sơn các hàng linh kiện phanh xe máy trên dây chuyền treo bằng một robot sáu trục — vòng lặp, cách các linh kiện được treo, cách súng phun sơn quét và lượng sơn thừa rơi xuống đâu.
Hàn các kết cấu thép lớn: Nhiều robot, nhiều trạm làm việc
Cách một xưởng hàn các cấu kiện thép hình hộp và hình góc lớn bằng nhiều robot sáu trục trên bộ định vị — vòng lặp, kẹp và xoay chi tiết, tầm với của mỏ hàn và cách các trạm phân chia công việc.
Dây chuyền lắp ráp thiết bị gia dụng: Mỗi lần một kiện hàng, một trạm làm việc.
Quy trình lắp ráp bằng robot tạo ra một thiết bị gia dụng nhỏ — từ việc xếp pallet, gắp và đặt, ép, bắt vít, lật và đóng gói cuối cùng — cùng với ba quyết định thiết kế về vị trí pallet, vị trí đặt hệ thống thị giác và cân bằng chu trình.
Robot Delta nhặt một vật thể trên băng chuyền đang di chuyển: Vật thể lỏng vào, vật thể thẳng hàng ra.
Cách robot delta nhặt các gói đồ ăn nhẹ đã được đóng gói từ băng chuyền đang di chuyển và đặt chúng xuống đều đặn cho máy tiếp theo — vòng lặp, ba quyết định thiết kế về dụng cụ, khoảng cách và vị trí đến, và những gì cần gửi để ước tính thời gian chu kỳ.
Trước khi chụp ảnh: Kiểm soát ánh sáng môi trường trong buồng kiểm tra
Khảo sát cửa sổ, đèn trần và các nguồn sáng gần đó, sau đó quyết định việc bao che và chắn sáng trước khi tinh chỉnh hình ảnh bằng đèn kiểm tra do robot mang theo.