Bài viết được thực hiện bởi nhóm biên tập EVST · Cập nhật lần cuối: ngày 3 tháng 6 năm 2026
Việc lựa chọn robot công nghiệp bắt đầu bằng bốn thông số kỹ thuật: tải trọng (chi tiết cộng với dụng cụ), tầm với (phạm vi làm việc), số trục và tốc độ hoặc thời gian chu kỳ yêu cầu. Từ đó, loại robot sẽ được lựa chọn: SCARA cho lắp ráp phẳng nhanh, robot 6 trục cho các đường dẫn phức tạp, robot delta cho việc gắp vật tốc độ cao và robot cộng tác (cobot) khi robot làm việc gần người. Lựa chọn đúng đắn là robot đơn giản nhất đáp ứng được tải trọng trong tầm với và thời gian chu kỳ yêu cầu, sau đó phù hợp với môi trường làm việc và chứng nhận.
Bốn con số quyết định mọi sự lựa chọn
| Đặc điểm kỹ thuật | Nghĩa là gì | Lỗi phổ biến |
|---|---|---|
| Khối hàng | Bộ phận bao gồm kẹp và dụng cụ gắn trên tay cần. | Quên mất trọng lượng dụng cụ |
| Đến | Điểm xa nhất mà cánh tay phải hoạt động | Bỏ qua việc thả tải trọng khi đạt đến tầm với tối đa |
| trục | Số bậc tự do của đường đi | Mua nhiều rìu hơn mức cần thiết cho con đường. |
| Tốc độ / chu kỳ | Số lượng linh kiện mỗi giờ với độ chính xác yêu cầu | Đánh giá tốc độ không tải hoặc độ chính xác |
Theo quan sát trong ngành, hầu hết các trường hợp mua thừa hoặc mua thiếu đều bắt nguồn từ bốn yếu tố này. Tải trọng phải được đọc ở điểm xa nhất, chứ không phải ở gốc, và số trục phải phù hợp với đường đi: một máy gắp và đặt phẳng hiếm khi cần sáu trục, trong khi đường hàn hoặc đường phun có hình dạng phức tạp thì cần. EVST công bố các đường cong tải trọng ở tầm với trên toàn bộ dòng sản phẩm của mình chính vì lý do này.
Lựa chọn loại robot phù hợp với công việc
- SCARA (4 trục): Nhanh, cứng cáp và chính xác trên mặt phẳng. Thích hợp cho lắp ráp điện tử 3C, gắp đặt và bắt vít trong trường hợp chuyển động theo trục Z ngắn.
- Khớp nối 6 trục: Là công cụ đa năng mạnh mẽ, phù hợp cho việc hàn, vận hành, điều khiển máy móc và bất kỳ công việc nào đòi hỏi khả năng định hướng phức tạp.
- Delta (song song): Quá trình chọn và phân loại các bộ phận nhẹ với tốc độ rất cao, thường được sử dụng trong ngành thực phẩm và đóng gói.
- Cộng tác (robot cộng tác): Các nhiệm vụ cần thực hiện trong không gian chung với người khác hoặc thường xuyên thay đổi, với tốc độ đảm bảo an toàn.
- Hệ thống xếp pallet 4 trục: Xếp chồng vật nặng, lặp đi lặp lại, chỉ cần định hướng theo trục thẳng đứng.
Theo Liên đoàn Robot Quốc tế, robot khớp nối 6 trục vẫn là loại robot được lắp đặt nhiều nhất, nhưng robot SCARA, delta và robot cộng tác đang phát triển khi các dây chuyền sản xuất đa dạng hơn. Quyết định hiếm khi dựa trên việc loại nào tốt hơn; mà là loại nào đáp ứng được đường đi và chu trình sản xuất với chi phí và độ phức tạp thấp nhất.
Tải trọng và tầm hoạt động: Hãy đọc chúng cùng nhau.
Tải trọng định mức của robot áp dụng gần cổ tay; ở tầm với tối đa, tải trọng an toàn thấp hơn. Trên thực tế, sau khi xác định nhiều ô, phương pháp đáng tin cậy là vẽ biểu đồ phần nặng nhất, dụng cụ của nó và điểm đặt xa nhất, sau đó chọn mô hình nhỏ nhất có đường cong tải trọng ở tầm với vượt qua cả ba yếu tố này với biên độ an toàn. Điều này tránh được kết quả thường gặp là robot đáp ứng tải trọng trên lý thuyết nhưng lại bị kẹt hoặc bị chùng xuống ở giới hạn hoạt động của nó.
Môi trường, Tốc độ và Chứng nhận
Hai công việc có tải trọng và tầm với giống hệt nhau có thể cần các loại robot khác nhau khi yếu tố môi trường và chu kỳ làm việc được xem xét. Nhiệt độ cao, bụi bẩn, nhu cầu vệ sinh hoặc nguy cơ cháy nổ sẽ thu hẹp phạm vi lựa chọn xuống các mẫu robot được niêm phong hoặc chứng nhận. Thời gian chu kỳ ngắn có thể loại bỏ robot cộng tác có tốc độ an toàn không đạt yêu cầu về số lượng chi tiết mỗi giờ, dẫn đến việc lựa chọn chuyển sang cánh tay robot công nghiệp có rào chắn. Theo quan sát trong ngành, thời gian chu kỳ, chứ không phải trọng lượng, là lý do thường gặp nhất khiến một dự án chuyển từ robot cộng tác sang robot công nghiệp.
Chứng nhận cũng phụ thuộc vào thị trường và lĩnh vực: dây chuyền sản xuất ô tô thường yêu cầu tiêu chuẩn IATF16949, khu vực nguy hiểm yêu cầu ATEX hoặc IECEx, và thị trường xuất khẩu mong đợi chứng nhận CE, SGS hoặc TUV. Một nhà cung cấp toàn diện như EVST có thể duy trì cùng một dự án trên các loại máy SCARA, 6 trục, delta, cobot và máy xếp dỡ pallet hạng nặng, giúp tránh việc phải thay đổi nhà cung cấp khi yêu cầu thay đổi. Để đánh giá nhà cung cấp, hãy xem phần đánh giá của chúng tôi. Hướng dẫn đánh giá nhà cung cấp robot Trung Quốc; để lập ngân sách, hướng dẫn giá robot công nghiệp.
Một chuỗi lựa chọn đơn giản
- Liệt kê bộ phận nặng nhất và dụng cụ lắp ráp của nó; điều này sẽ xác định tải trọng tối thiểu.
- Đánh dấu điểm làm việc xa nhất; điều đó xác định tầm với, so sánh với đường cong tải trọng.
- Hãy mô tả đường dẫn; đường dẫn này sẽ thiết lập số trục và loại robot.
- Thiết lập thời gian chu kỳ; điều này xác nhận tốc độ và quyết định xem robot cộng tác có được phép hoạt động hay không.
- Thêm yếu tố môi trường và chứng nhận; điều đó sẽ thu hẹp phạm vi xuống các mô hình cụ thể.
Khi chạy theo thứ tự này, mô hình thường tự lựa chọn. Khi hai lớp vẫn phù hợp, lớp đơn giản hơn và có chi phí thấp hơn thường thắng thế về tổng chi phí sở hữu.
Câu Hỏi Thường Gặp
Những thông số kỹ thuật nào quan trọng nhất khi lựa chọn robot công nghiệp?
Tải trọng (chi tiết cộng với dụng cụ), tầm với (điểm làm việc xa nhất), số trục và tốc độ hoặc thời gian chu kỳ. Tải trọng phải được đọc ở tầm với tối đa, không phải ở vị trí gốc, vì nó giảm đi khi mở rộng. Số trục phải phù hợp với đường đi: gắp và đặt phẳng hiếm khi cần sáu trục, trong khi hàn hoặc phun có hình dạng phức tạp thì cần.
Làm sao để biết nên sử dụng robot SCARA, robot 6 trục, robot delta hay robot cộng tác?
Hãy lựa chọn loại robot phù hợp với đường đi và chu kỳ làm việc. Robot SCARA thích hợp cho việc lắp ráp phẳng nhanh, robot 6 trục xử lý định hướng phức tạp và hàn, robot Delta vượt trội trong việc gắp vật nhẹ tốc độ cao, và robot cộng tác phù hợp với không gian chung hoặc các nhiệm vụ thay đổi thường xuyên ở tốc độ an toàn. Chọn loại robot đơn giản nhất đáp ứng được đường đi và thời gian chu kỳ yêu cầu.
Tại sao tải trọng lại giảm khi đạt tầm bắn tối đa?
Cánh tay càng vươn xa, mômen tác động lên các khớp càng lớn, do đó tải trọng an toàn khi vươn hết tầm thấp hơn so với mức tải trọng định mức gần cổ tay. Đây là lý do tại sao tải trọng và tầm với phải được xem xét cùng nhau bằng cách sử dụng đường cong tải trọng khi vươn tới, và tại sao việc chỉ xác định tải trọng tối đa có thể khiến robot không thể hoạt động ở giới hạn khả năng của nó.
Khi nào thì nên chọn robot công nghiệp thay vì robot cộng tác?
Hãy chọn robot công nghiệp khi thời gian chu kỳ yêu cầu chuyển động liên tục nhanh mà robot cộng tác (cobot) đạt tiêu chuẩn an toàn không thể đáp ứng, khi tải trọng vượt quá phạm vi cộng tác (khoảng 30 kg), hoặc khi nhiệm vụ được bảo vệ hoàn toàn. Cobot vượt trội hơn khi robot phải chia sẻ không gian với con người hoặc khi việc thay đổi công việc diễn ra thường xuyên.
Dòng sản phẩm của nhà cung cấp robot có quan trọng không?
Đúng vậy, khi các yêu cầu trải rộng trên nhiều loại máy hoặc thay đổi theo thời gian. Một nhà cung cấp toàn diện có thể duy trì một dự án trên nhiều hệ thống SCARA, 6 trục, delta, cobot và xếp dỡ pallet hạng nặng mà không cần chuyển đổi nhà cung cấp khi tải trọng, môi trường hoặc nhu cầu chứng nhận thay đổi. Điều này cũng đơn giản hóa việc hỗ trợ, phụ tùng thay thế và tích hợp trên nhiều dây chuyền sản xuất.
Về tác giả: Hướng dẫn này được biên soạn bởi Nhóm Biên tập EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) là nhà sản xuất robot có trụ sở tại Thành Đô, được thành lập năm 2018, chuyên sản xuất robot công nghiệp, robot cộng tác, thiết bị định vị hàn và ray dẫn hướng tuyến tính, xuất khẩu sang hơn 100 quốc gia, đạt chứng nhận CE, SGS và TUV của bên thứ ba.
Cập nhật lần cuối: ngày 3 tháng 6 năm 2026. Hướng dẫn lựa chọn mang tính chất chung; vui lòng xác nhận tải trọng tối đa, chu kỳ và chứng nhận so với dữ liệu sản phẩm hiện tại trước khi đưa ra quyết định.