Robot công nghiệp SIASUN: Các mẫu mã và hướng dẫn lựa chọn
So sánh các robot SIASUN SCARA sáu trục, robot xếp pallet và robot tải trọng lớn dành cho tự động hóa lắp ráp, xử lý và sản xuất. Bắt đầu với loại chuyển động và ứng dụng, sau đó xem xét tải trọng định mức, tầm với, độ lặp lại và lắp đặt.
30 mô hình có thể tìm kiếmSCARA, Sáu trục & Xếp palletKiểm tra tải trọng định mức
Cách chọn robot SIASUN
Chọn SCARA cho các tác vụ lắp ráp hoặc vận chuyển phẳng phù hợp, cũng như các dòng máy sáu trục hoặc xếp pallet khi cần đến hướng đặt, không gian làm việc hoặc tải trọng. Tải trọng định mức là điểm khởi đầu, nhưng dụng cụ, phôi và cấu hình chuyển động vẫn cần được kiểm chứng.
Chọn loại chuyển độngHãy lựa chọn kiến trúc SCARA, sáu trục hoặc hệ thống xếp dỡ pallet phù hợp với nhiệm vụ và không gian làm việc.
Sử dụng tải trọng định mứcBao gồm cả dụng cụ và phụ tùng, sau đó xác minh các giới hạn phụ thuộc vào gia tốc và tư thế.
Lập kế hoạch cài đặtTrước khi tích hợp, hãy xác nhận việc lắp đặt, bảo vệ, bộ điều khiển, giao diện và độ an toàn của pin.
Xác nhận cấu hình: Thông tin về tính khả dụng, biến thể chính xác, bộ điều khiển, tùy chọn, dụng cụ, an toàn, giá cả, thời gian giao hàng, điểm đến, bảo hành, dịch vụ và sự tuân thủ của robot SIASUN được xác nhận cho cấu hình yêu cầu. Bảng mô hình không tự nó xác định toàn bộ gói tự động hóa.
So sánh các mẫu robot SIASUN
Lọc theo kiểu máy, dòng sản phẩm, trục quay, tải trọng định mức và tầm với. So sánh các robot trong cùng loại chuyển động, sau đó xác nhận tính lặp lại, việc lắp đặt, môi trường và yêu cầu bộ điều khiển cho chu trình thực tế.
Hiển thị 30 trong số 30 mẫu
Di chuyển bàn theo chiều ngang
| Hình ảnh sản phẩm | Mẫu | Gia đình | trục | Khối hàng | Đến | Độ lặp lại | Khối lượng cơ thể | Sự bảo vệ | Thi công | Người điều khiển | phạm vi chuyển động khớp / tốc độ tối đa | Tải trọng cổ tay cho phép | Hiệu năng / giao diện | Hành động tiếp theo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | SA4A-4/0.40 | Dòng SA | 4 | Tải trọng định mức 2 kg / Tải trọng tối đa 4 kg | Tầm với tối đa của J1+J2 là 400 mm | J1+J2 ±0.01 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 13 kg | IP20 | Lắp đặt trên mặt bàn | SRC S6 | Tốc độ tối đa — J1+J2 7200mm/s;J3 1150mm/s;J4 2600°/s |Phạm vi - J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150mm;J4 ±360° | Đạt tiêu chuẩn J4 với mật độ 0.005 kg·m²;J4 tối đa 0.05 kg·m² | Thời gian thực hiện thao tác: 0.38 giây;Lực ép J3 100 N;Độ ồn <70 dB;Công suất định mức 150 W;Cáp người dùng 15 chân D-sub;Ethernet CAT5E;Cáp tiêu chuẩn 3 m, tùy chọn 5/10 m;Ống dẫn 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Nhiệt độ môi trường 0–45°C;10–80% RH | Yêu cầu mẫu này |
 | SA7A-7/0.50 | Dòng SA | 4 | Tải trọng định mức 3 kg / Tải trọng tối đa 7 kg | Tầm với tối đa của J1+J2 là 500 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 19 kg | IP20 | Lắp đặt trên mặt bàn | SRC S6 | Tốc độ tối đa — J1+J2 7120mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Phạm vi - J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | Đạt tiêu chuẩn J4 với mật độ 0.01 kg·m²;J4 tối đa 0.12 kg·m² | Thời gian thực hiện thao tác: 0.36 giây;Lực ép J3 150 N;Độ ồn <70 dB;Công suất định mức 230 W;Cáp người dùng 15 chân D-sub;Ethernet CAT5E;Cáp tiêu chuẩn 3 m, tùy chọn 5/10 m;Ống dẫn 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Nhiệt độ môi trường 0–45°C;10–80% RH | Yêu cầu mẫu này |
 | SA7A-7/0.60 | Dòng SA | 4 | Tải trọng định mức 3 kg / Tải trọng tối đa 7 kg | Tầm với tối đa của J1+J2 là 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 20 kg | IP20 | Lắp đặt trên mặt bàn | SRC S6 | Tốc độ tối đa — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Phạm vi - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | Đạt tiêu chuẩn J4 với mật độ 0.01 kg·m²;J4 tối đa 0.12 kg·m² | Thời gian thực hiện thao tác: 0.375 giây;Lực ép J3 150 N;Độ ồn <70 dB;Công suất định mức 230 W;Cáp người dùng 15 chân D-sub;Ethernet CAT5E;Cáp tiêu chuẩn 3 m, tùy chọn 5/10 m;Ống dẫn 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Nhiệt độ môi trường 0–45°C;10–80% RH | Yêu cầu mẫu này |
 | SA7A-7/0.70 | Dòng SA | 4 | Tải trọng định mức 3 kg / Tải trọng tối đa 7 kg | Tầm với tối đa của J1+J2 là 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 21 kg | IP20 | Lắp đặt trên mặt bàn | SRC S6 | Tốc độ tối đa — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Phạm vi - J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | Đạt tiêu chuẩn J4 với mật độ 0.01 kg·m²;J4 tối đa 0.12 kg·m² | Thời gian thực hiện thao tác: 0.38 giây;Lực ép J3 150 N;Độ ồn <70 dB;Công suất định mức 230 W;Cáp người dùng 15 chân D-sub;Ethernet CAT5E;Cáp tiêu chuẩn 3 m, tùy chọn 5/10 m;Ống dẫn 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Nhiệt độ môi trường 0–45°C;10–80% RH | Yêu cầu mẫu này |
 | SA10A-10/0.60 | Dòng SA | 4 | Tải trọng định mức 5 kg / Tải trọng tối đa 10 kg | Tầm với tối đa của J1+J2 là 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 22 kg | IP20 | Lắp đặt trên mặt bàn | SRC S6 | Tốc độ tối đa — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Phạm vi - J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | Đạt tiêu chuẩn J4 với mật độ 0.02 kg·m²;J4 tối đa 0.3 kg·m² | Thời gian thực hiện thao tác: 0.365 giây;Lực ép J3 200 N;Độ ồn <70 dB;Công suất định mức 200 W;Cáp người dùng 15 chân D-sub;Ethernet CAT5E;Cáp tiêu chuẩn 3 m, tùy chọn 5/10 m;Ống dẫn 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Nhiệt độ môi trường 0–45°C;10–80% RH | Yêu cầu mẫu này |
 | SA10A-10/0.70 | Dòng SA | 4 | Tải trọng định mức 5 kg / Tải trọng tối đa 10 kg | Tầm với tối đa của J1+J2 là 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 23 kg | IP20 | Lắp đặt trên mặt bàn | SRC S6 | Tốc độ tối đa — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Phạm vi - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | Đạt tiêu chuẩn J4 với mật độ 0.02 kg·m²;J4 tối đa 0.3 kg·m² | Thời gian thực hiện thao tác: 0.39 giây;Lực ép J3 200 N;Độ ồn <70 dB;Công suất định mức 200 W;Cáp người dùng 15 chân D-sub;Ethernet CAT5E;Cáp tiêu chuẩn 3 m, tùy chọn 5/10 m;Ống dẫn 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Nhiệt độ môi trường 0–45°C;10–80% RH | Yêu cầu mẫu này |
 | SA10A-10/0.80 | Dòng SA | 4 | Tải trọng định mức 5 kg / Tải trọng tối đa 10 kg | Tầm với tối đa của J1+J2 là 800 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 24 kg | IP20 | Lắp đặt trên mặt bàn | SRC S6 | Tốc độ tối đa — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Phạm vi - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | Đạt tiêu chuẩn J4 với mật độ 0.02 kg·m²;J4 tối đa 0.3 kg·m² | Thời gian thực hiện thao tác: 0.42 giây;Lực ép J3 200 N;Độ ồn <70 dB;Công suất định mức 200 W;Cáp người dùng 15 chân D-sub;Ethernet CAT5E;Cáp tiêu chuẩn 3 m, tùy chọn 5/10 m;Ống dẫn 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Nhiệt độ môi trường 0–45°C;10–80% RH | Yêu cầu mẫu này |
 | SA20A-20/0.80 | Dòng SA | 4 | Tải trọng định mức 10 kg / Tải trọng tối đa 20 kg | Tầm với tối đa của J1+J2 là 800 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 53 kg | IP20 | Lắp đặt trên mặt bàn | SRC S6 | Tốc độ tối đa — J1+J2 9550mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |Phạm vi - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | Đạt tiêu chuẩn J4 với mật độ 0.5 kg·m²;J4 tối đa 1 kg·m² | Thời gian thực hiện thao tác: 0.39 giây;Lực ép J3 250 N;Độ ồn <75 dB;Công suất định mức 462 W;Cáp người dùng 9 chân và 15 chân D-sub;Ethernet CAT5E;Cáp tiêu chuẩn 3 m, tùy chọn 5/10 m;Ống dẫn 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Nhiệt độ môi trường 0–45°C;10–80% RH | Yêu cầu mẫu này |
 | SA20A-20/1.00 | Dòng SA | 4 | Tải trọng định mức 10 kg / Tải trọng tối đa 20 kg | Tầm với tối đa của J1+J2 là 1000 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 56 kg | IP20 | Lắp đặt trên mặt bàn | SRC S6 | Tốc độ tối đa — J1+J2 10800mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |Phạm vi - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | Đạt tiêu chuẩn J4 với mật độ 0.5 kg·m²;J4 tối đa 1 kg·m² | Thời gian thực hiện thao tác: 0.435 giây;Lực ép J3 250 N;Độ ồn <75 dB;Công suất định mức 384 W;Cáp người dùng 9 chân và 15 chân D-sub;Ethernet CAT5E;Cáp tiêu chuẩn 3 m, tùy chọn 5/10 m;Ống dẫn 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Nhiệt độ môi trường 0–45°C;10–80% RH | Yêu cầu mẫu này |
 | SN4B-4/0.55 | Dòng SN / SR | 6 | 4 kg | Tầm với 550 mm | ± 0.02 mm | 28.7 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | SRC S6 | Phạm vi - J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 540°/s;J2 470°/s;J3 520°/s;J4 585°/s;J5 650°/s;J6 850°/s | Chốc lát - J4 8.86 N·m;J5 8.86 N·m;J6 4.9 N·m |Quán tính — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SN8C-7/0.90 | Dòng SN / SR | 6 | 7 kg | Tầm với 904 mm | ± 0.03 mm | 50 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà, trần nhà hoặc tường | SRC S6 | Phạm vi - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Chốc lát - J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Quán tính — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SN8C-8/0.72 | Dòng SN / SR | 6 | 8 kg | Tầm với 723 mm | ± 0.02 mm | 48 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà, trần nhà hoặc tường | SRC S6 | Phạm vi - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Chốc lát - J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Quán tính — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SN10A-10/1.15 | Dòng SN / SR | 6 | 10 kg | Tầm với 1152 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | Nguồn C6 | Phạm vi - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 240°/s;J2 230°/s;J3 3367°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Chốc lát - J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Quán tính — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SN10A-12/0.90 | Dòng SN / SR | 6 | 12 kg | Tầm với 907 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | Nguồn C6 | Phạm vi - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 245°/s;J2 230°/s;J3 330°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Chốc lát - J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Quán tính — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR12A-12/1.46 | Dòng SN / SR | 6 | 12 kg | Tầm với 1465 mm | ± 0.03 mm | 130 kg | IP65(cổ tay) | Sàn nhà, trần nhà hoặc tường | SRC M6 / C6 / ME6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 200°/s;J2 200°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Chốc lát - J4 23 N·m;J5 20 N·m |Quán tính — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR25A-12/2.01 | Dòng SN / SR | 6 | 12 kg | Tầm với 2010 mm | ± 0.07 mm | 250 kg | IP65(cổ tay) | Sàn nhà, trần nhà hoặc tường | SRC M6 / C6 / ME6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Chốc lát - J4 23 N·m;J5 20 N·m;J6 9 N·m |Quán tính — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR25A-25/1.80 | Dòng SN / SR | 6 | 25 kg | Tầm với 1803 mm | ± 0.05 mm | 250 kg | IP65(cổ tay) | Sàn hoặc trần | SRC M6 / C6 / ME6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 380°/s;J5 420°/s;J6 550°/s | Chốc lát - J4 52 N·m;J5 52 N·m;J6 32 N·m |Quán tính — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR25A-35/1.80 | Dòng SN / SR | 6 | 35 kg | Tầm với 1803 mm | ± 0.05 mm | 260 kg | IP65(cổ tay) | Sàn hoặc trần | SRC M6 / C6 / ME6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 185°/s;J2 180°/s;J3 220°/s;J4 350°/s;J5 275°/s;J6 410°/s | Chốc lát - J4 110 N·m;J5 110 N·m;J6 62 N·m |Quán tính — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR50A-50/2.15 | Dòng SN / SR | 6 | 50 kg | Tầm với 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(cổ tay) | Sàn hoặc trần | SRC M6 / ME6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 172°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 370°/s | Chốc lát - J4 218 N·m;J5 218 N·m;J6 110 N·m |Quán tính — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR50A-70/2.15 | Dòng SN / SR | 6 | 70 kg | Tầm với 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(cổ tay) | Sàn hoặc trần | SRC M6 / ME6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 165°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 365°/s | Chốc lát - J4 308 N·m;J5 308 N·m;J6 150 N·m |Quán tính — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR220A-125/3.10 | Dòng SR / SP | 6 | 125 kg | Tầm với 3100 mm | ± 0.06 mm | 1170 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | SRC M6 / ME6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 130°/s;J2 115°/s;J3 125°/s;J4 180°/s;J5 180°/s;J6 260°/s | Chốc lát - J4 710 N·m;J5 710 N·m;J6 355 N·m |Quán tính — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR220A-220/2.66 | Dòng SR / SP | 6 | 220 kg | Tầm với 2660 mm | ± 0.06 mm | 1150 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | SRC M6 / ME6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 120°/s;J2 105°/s;J3 110°/s;J4 165°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Chốc lát - J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Quán tính — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR270A-220/3.21 | Dòng SR / SP | 6 | 220 kg | Tầm với 3218 mm | ± 0.06 mm | 1380 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | SRC L6 / LE6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Chốc lát - J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Quán tính — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR270A-270/2.70 | Dòng SR / SP | 6 | 270 kg | Tầm với 2700 mm | ± 0.06 mm | 1382 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | SRC L6 / LE6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 140°/s;J6 210°/s | Chốc lát - J4 1785 N·m;J5 1500 N·m;J6 950 N·m |Quán tính — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR360A-280/3.20 | Dòng SR / SP | 6 | 280 kg | Tầm với 3200 mm | ± 0.1 mm | 2100 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | SRC L6 / LE6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Chốc lát - J4 1700 N·m;J5 1630 N·m;J6 950 N·m |Quán tính — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR360A-360/2.83 | Dòng SR / SP | 6 | 360 kg | Tầm với 2830 mm | ± 0.1 mm | 2110 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | SRC L6 / LE6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Chốc lát - J4 1960 N·m;J5 1960 N·m;J6 1050 N·m |Quán tính — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR500A-500/2.52 | Dòng SR / SP | 6 | 500 kg | Tầm với 2525 mm | ± 0.1 mm | 2450 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | SRC L5 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 75°/s;J2 65°/s;J3 65°/s;J4 100°/s;J5 100°/s;J6 160°/s | Chốc lát - J4 3010 N·m;J5 3010 N·m;J6 1420 N·m |Quán tính — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SR210A-210/3.05-DW | Dòng SR / SP | 6 | 210 kg | Tầm với 3050 mm | ± 0.06 mm | 1500 kg | IP67(cổ tay) | Sàn nhà | SRC G5 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 90°/s;J2 80°/s;J3 85°/s;J4 160°/s;J5 120°/s;J6 220°/s | Chốc lát - J4 1274 N·m;J5 1274 N·m;J6 686 N·m |Quán tính — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SP120A-120/2.50 | Dòng SR / SP | 4 | 120 kg | Tầm với 2500 mm | ± 0.1 mm | 1000 kg | IP54(cổ tay) | Sàn nhà | SRC M6 / ME6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 149°/s;J2 129°/s;J3 129°/s;J4 400°/s | Quán tính — J4 28 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
 | SP180A-180/3.15 | Dòng SR / SP | 4 | 180 kg | Tầm với 3150 mm | ± 0.08 mm | 1070 kg | IP54(cổ tay) | Sàn nhà | SRC M6 | Phạm vi - J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° |Tốc độ tối đa — J1 125°/s;J2 110°/s;J3 125°/s;J4 310°/s | Quán tính — J4 90 kg·m² | Nhiệt độ môi trường 0–45°C;≤90% độ ẩm tương đối(không ngưng tụ) | Yêu cầu mẫu này |
Không tìm thấy mẫu SIASUN nào phù hợp. Hãy xóa bộ lọc hoặc gửi thông tin về tải trọng, phạm vi và ứng dụng cần thiết.
Ghi chú lựa chọn: Tải trọng định mức là tiêu chuẩn lựa chọn cơ bản; cần kiểm tra khối lượng dụng cụ và phôi, độ lệch tải, chuyển động và tư thế cần thiết trước khi xác định kích thước cuối cùng.
Câu hỏi thường gặp về robot và giải pháp tự động hóa SIASUN
Những robot SIASUN nào có thể so sánh được về khả năng điều khiển SCARA, điều khiển sáu trục và xếp dỡ pallet?
Trang này bao gồm 9 robot SCARA, 11 robot công nghiệp sáu trục và 10 robot hạng nặng hoặc robot xếp dỡ pallet. So sánh các nhóm liên quan dựa trên tải trọng, tầm với, độ lặp lại, lắp đặt, bảo vệ, hiệu suất khớp nối và chu trình hoạt động thực tế.
Sự khác biệt giữa tải trọng định mức và tải trọng tối đa trên một hàng robot SIASUN là gì?
Tải trọng định mức là giá trị vận hành chính được sử dụng để sàng lọc ban đầu khi cả hai giá trị đều được hiển thị. Giá trị tối đa được nêu có thể phụ thuộc vào chế độ hoạt động, tư thế hoặc cấu hình, vì vậy cần phải xác nhận lại với các yêu cầu về dụng cụ, phôi, trọng tâm, quán tính và chu kỳ.
Ngoài tải trọng và tầm với, robot SIASUN cần kiểm tra những gì khác?
Kiểm tra các tư thế cần thiết, độ lặp lại, phạm vi và tốc độ khớp, tải trọng cổ tay, lắp đặt, bảo vệ, giao diện, môi trường, thiết bị xử lý, an toàn và mục tiêu chu kỳ. Những yếu tố này có thể loại trừ một mô hình tưởng chừng phù hợp chỉ dựa trên tải trọng và tầm với.
Tôi cần cung cấp những thông tin gì để nhận báo giá robot và hệ thống tự động hóa SIASUN?
Cung cấp thông tin về kiểu máy hoặc ứng dụng, tổng tải trọng, tầm với và tư thế làm việc, mục tiêu chu kỳ, phương pháp lắp đặt, môi trường, yêu cầu về bộ điều khiển và giao diện, dụng cụ, số lượng, điểm đến và thời gian yêu cầu. Sau đó, phạm vi của robot và hệ thống có thể được xác nhận cùng nhau.
tác giả: Nhóm biên tập EVST
Nhóm biên tập EVST duy trì trang này để hỗ trợ việc lựa chọn robot và lập kế hoạch dự án. Tính khả dụng của sản phẩm, cấu hình, kiểm định an toàn và phạm vi tích hợp cần được xác nhận cho ứng dụng thực tế.
Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · ĐIỀU KHOẢN SỬ DỤNG
Cập nhật lần cuối: