Cảm biến Full-V

Cảm biến theo dõi mối hàn bằng laser sử dụng tia laser để chiếu sáng bề mặt mối hàn để tạo thành dải ánh sáng laser, được camera độ nét cao thu nhận và chụp ảnh. Thông qua quá trình xử lý thuật toán, các đặc điểm ba chiều của mối hàn được chuyển đổi thành thông tin có cấu trúc, bao gồm tọa độ mối hàn, độ lệch, khe hở, v.v. Thông tin này được truyền đến bộ điều khiển rô bốt, cung cấp cho rô bốt các thông số về quỹ đạo và quy trình cần thiết để hàn, hướng dẫn rô bốt hàn theo thời gian thực hoặc hiệu chỉnh độ lệch của phôi và đạt được công việc hàn hoàn hảo. So với các giải pháp khác, theo dõi mối hàn bằng laser có ưu điểm là không tiếp xúc, độ chính xác cao, tốc độ cao và khả năng thích ứng tốt.