Bài viết được thực hiện bởi nhóm biên tập EVST · Cập nhật lần cuối: ngày 4 tháng 6 năm 2026
Robot delta là loại robot có ba cánh tay song song được gắn trên cao, với ba cánh tay nhẹ điều khiển một bệ đỡ duy nhất, cho phép nó di chuyển một đầu kẹp nhỏ với tốc độ rất cao, thường hơn 100 lần gắp mỗi phút. Vì các động cơ nặng được cố định ở đế, nên chỉ có các cánh tay nhẹ di chuyển, đó là lý do tại sao robot delta chiếm ưu thế trong việc phân loại và đóng gói các bộ phận nhẹ với tốc độ cao. Chúng đánh đổi tải trọng và tầm với để đạt được tốc độ đó.
Cách thức hoạt động của robot Delta
Không giống như cánh tay robot khớp nối, nơi mỗi động cơ chịu trọng lượng của các khớp nối phía sau nó, robot delta giữ cả ba động cơ cố định ở khung trên. Chúng dẫn động ba cặp khớp nối nhẹ gặp nhau tại một bệ di chuyển nhỏ. Kết quả là khối lượng chuyển động rất thấp và gia tốc rất cao. Theo quan sát trong ngành, động học song song này là điều cho phép robot delta đạt được tốc độ gắp mà các cánh tay robot nối tiếp không thể sánh kịp đối với các chi tiết nhẹ.
Thông thường, bệ đỡ được trang bị một cốc hút chân không hoặc kẹp nhỏ, và có thể bổ sung thêm trục quay thứ tư để định hướng các bộ phận. Hệ thống thị giác thường điều khiển robot, nhận diện các bộ phận trên băng chuyền đang di chuyển để robot delta có thể gắp đồ ngay lập tức mà không cần dừng băng chuyền.
Vị trí của Delta Robots
| Ứng dụng | Tại sao delta lại phù hợp? |
|---|---|
| Phân loại tốc độ cao | Chọn các vật nhẹ từ băng chuyền đang di chuyển bằng hệ thống định vị thị giác. |
| Bao bì sơ cấp | Xếp sản phẩm vào khay, thùng carton hoặc màng bọc co giãn với tốc độ cao. |
| Chọn và đặt | Vận chuyển các chi tiết nhỏ giữa các băng chuyền với tốc độ cao. |
| Cấp liệu lắp ráp ánh sáng | Cung cấp các bộ phận nhanh chóng đến trạm tiếp theo. |
Theo quan sát trong ngành, các dây chuyền sản xuất thực phẩm, dược phẩm và hàng tiêu dùng là những ngành sử dụng robot delta nhiều nhất vì sản phẩm của chúng nhẹ, số lượng nhiều và di chuyển liên tục. Ví dụ, dòng robot delta EVSD của EVST được chế tạo để phân loại, xếp chồng, gắp và đặt, và đóng gói, với tốc độ chu kỳ phù hợp với các dây chuyền sản xuất khối lượng lớn. Để so sánh robot delta với các loại robot khác, hãy xem bài viết của chúng tôi. So sánh SCARA với delta và 6 trục.
Những giới hạn của robot Delta
Robot Delta là những robot chuyên dụng, không phải là robot đa năng. Tải trọng của chúng thấp, thường chỉ vài kilogram đến khoảng 15 kg, và phạm vi làm việc của chúng là một vòm nông chứ không phải một thể tích cao, vì vậy chúng không thể với tới các thùng chứa sâu hoặc xung quanh các chướng ngại vật. Chúng cũng không thể nghiêng các bộ phận vượt quá phạm vi xoay cổ tay tùy chọn. Khi một nhiệm vụ yêu cầu tải trọng cao hơn, khả năng định hướng toàn diện hoặc phạm vi làm việc theo chiều dọc lớn, robot 6 trục là công cụ tốt hơn, và đối với việc lắp ráp phẳng cứng nhắc, robot SCARA thường vượt trội hơn.
Trên thực tế, robot delta chứng tỏ vị thế của mình trong việc thực hiện các thao tác gắp hàng nhanh nhất, nhẹ nhất và lặp đi lặp lại nhất, và chúng thường được kết hợp với các loại robot khác: một dây chuyền robot delta gắp hàng từ băng tải có thể cung cấp nguyên liệu cho một robot 6 trục thực hiện việc đóng thùng và xếp pallet ở khâu tiếp theo.
Xác định ô Delta
- Trọng lượng và kích thước của bộ phận: Xác nhận rằng bộ phận cộng với đầu cuối vẫn nằm trong phạm vi tải trọng delta.
- Mục tiêu tỷ lệ chọn: Số lượng robot nhặt được mỗi phút quyết định số lượng robot trên băng chuyền.
- Tầm nhìn: Hệ thống thị giác theo dõi băng chuyền hầu như luôn cần thiết cho việc lấy hàng hóa đang di chuyển.
- Phong bì: Kiểm tra xem phạm vi bao phủ của mái vòm có khớp với chiều rộng băng tải và các điểm đặt hay không.
Theo quan sát trong ngành, năng suất thường được quyết định bởi sự kết hợp giữa tốc độ phát hiện hình ảnh và số lượng các chi tiết delta trên băng tải, chứ không phải bởi tốc độ tối đa của một robot đơn lẻ. EVST cung cấp các cụm chi tiết delta tích hợp robot, hệ thống hình ảnh và dụng cụ; để biết thông tin chi tiết về từng model, vui lòng xem [liên kết]. Hướng dẫn lựa chọn robot delta EVST.
Câu Hỏi Thường Gặp
Robot delta được sử dụng để làm gì?
Robot Delta được sử dụng để phân loại tốc độ cao, đóng gói sơ cấp và gắp đặt các bộ phận nhẹ, đặc biệt trong các dây chuyền thực phẩm, dược phẩm và hàng tiêu dùng. Thiết kế cánh tay song song của chúng di chuyển đầu gắp nhẹ rất nhanh, thường hơn 100 lần gắp mỗi phút, thường được dẫn hướng bằng hệ thống theo dõi thị giác để theo dõi sản phẩm trên băng chuyền đang di chuyển.
Robot delta có tốc độ bao nhiêu?
Robot Delta thường thực hiện hơn 100 thao tác gắp/phút đối với các chi tiết nhẹ, nhanh hơn so với các cánh tay robot nối tiếp khi thực hiện cùng một nhiệm vụ, bởi vì động cơ của chúng được cố định ở đế và chỉ có các khớp nối nhẹ di chuyển. Tốc độ thực tế phụ thuộc vào trọng lượng chi tiết, khoảng cách gắp và đặt, và tốc độ hệ thống thị giác phát hiện các chi tiết trên băng chuyền.
Robot delta có thể mang tải trọng gì?
Tải trọng của robot Delta thường thấp, điển hình là vài kilogram đến khoảng 15 kg, vì thiết kế tối ưu hóa tốc độ hơn tải trọng. Dòng robot Delta EVSD của EVST đáp ứng được phạm vi này cho các tác vụ phân loại, xếp chồng, gắp và đặt, và đóng gói. Đối với các bộ phận nặng hơn, cần sử dụng robot SCARA hoặc robot 6 trục.
Robot Delta và robot SCARA khác nhau ở điểm nào?
Robot Delta là robot song song được chế tạo để đạt tốc độ cao nhất với các bộ phận nhẹ trong một vỏ hình vòm nông, lý tưởng cho việc gắp hàng từ băng chuyền. Robot SCARA là robot nối tiếp 4 trục, cứng vững hơn và tốt hơn cho việc lắp ráp và chèn các chi tiết phẳng chính xác với tải trọng cao hơn. Robot Delta ưu tiên tốc độ; robot SCARA ưu tiên độ cứng vững và lực lắp ráp.
Robot delta có cần hệ thống thị giác không?
Đối với việc lấy sản phẩm từ băng chuyền đang di chuyển, câu trả lời là có, hầu như luôn luôn cần đến nó. Hệ thống thị giác theo dõi băng chuyền xác định vị trí và hướng của từng sản phẩm, cho phép máy gắp delta thực hiện thao tác ngay lập tức mà không cần dừng dây chuyền. Đối với việc gắp và đặt sản phẩm ở vị trí cố định, hệ thống thị giác có thể không cần thiết, nhưng hầu hết các ứng dụng phân loại tốc độ cao đều phụ thuộc vào nó.
Về tác giả: Hướng dẫn này được biên soạn bởi Nhóm Biên tập EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) là nhà sản xuất robot có trụ sở tại Thành Đô, được thành lập năm 2018, sản xuất robot delta, SCARA, robot công nghiệp 6 trục và robot cộng tác, xuất khẩu sang hơn 100 quốc gia, đạt chứng nhận CE, SGS và TUV của bên thứ ba.
Cập nhật lần cuối: ngày 4 tháng 6 năm 2026. Các số liệu hiệu suất chỉ mang tính chất tham khảo trong ngành; vui lòng xác nhận tải trọng, tầm hoạt động và chu kỳ so với dữ liệu sản phẩm hiện tại trước khi đưa ra thông số kỹ thuật.