Tự động tạo chương trình để vẽ tranh thông minh không cần lập trình

1. Tổng quan về sản phẩm

Hệ thống dạy sơn điều khiển từ xa không cần lập trình là công nghệ dạy sơn thế hệ mới do công ty chúng tôi phát triển để phun các lô nhỏ, nhiều loại và các bộ phận có hình dạng đặc biệt phức tạp. Sự ra đời của công nghệ này cho phép công nhân bình thường phun một lần bằng tay cầm dạy sơn, và robot có thể ghi lại và tái tạo quỹ đạo phun 1: 1. Vì không có quán tính và lực cản, robot có thể tái tạo đầy đủ các kỹ năng và kỹ thuật phun sơn của công nhân, đảm bảo rằng mọi sản phẩm được sản xuất đều do một bậc thầy thực hiện.

Khác với phương pháp lập trình mặt dây chuyền giảng dạy truyền thống, công nghệ giảng dạy từ xa không cần lập trình không yêu cầu chỉnh sửa mã. Quá trình giảng dạy không khác gì quá trình phun xịt thông thường của công nhân. Người lao động bình thường có thể dễ dàng bắt đầu sau khi được đào tạo đơn giản, điều này giúp giảm đáng kể ngưỡng giảng dạy. Đồng thời, quy trình giảng dạy và quy trình phun thủ công được kết hợp thành một, hiệu quả lập trình cao hơn gần 100 lần, giúp giảm đáng kể thời gian và chi phí lập trình tích hợp và gỡ lỗi tại địa điểm của khách hàng.

Khác với việc dạy kéo và thả, ưu điểm lớn nhất của công nghệ dạy học điều khiển từ xa không cần lập trình là không có quán tính và lực cản. Quá trình giảng dạy không khác gì quá trình phun xịt thông thường của công nhân. Công nhân có thể thoải mái chơi đùa với tay cầm giảng dạy và tích hợp đầy đủ kinh nghiệm cũng như kỹ năng phun thuốc của mình.

Quỹ đạo tái tạo của robot được tích hợp vào quỹ đạo tái tạo của robot để đảm bảo rằng mọi sản phẩm được tạo ra đều do chủ nhân tạo ra; thứ hai, công nghệ giảng dạy điều khiển từ xa không cần lập trình áp dụng chế độ vận hành tách biệt giữa người và máy, không có tiếp xúc vật lý giữa người vận hành và robot nên hoàn toàn đảm bảo an toàn; Ngoài ra, công nghệ giảng dạy điều khiển từ xa không cần lập trình sử dụng thân robot công nghiệp thông thường và sử dụng bộ giảm tốc điều hòa và hộp số giảm tốc RV. Không có bánh răng, xích, xi lanh và các cơ cấu truyền động khác, do đó mỗi quỹ đạo tái tạo vẫn có tính nhất quán cao và độ chính xác tái tạo được đảm bảo để đảm bảo tính nhất quán của chất lượng sản phẩm.

Bảng 1 So sánh các phương pháp giảng dạy khác nhau

2. Thông số kỹ thuật

2.1 Phạm vi giảng dạy

Hệ thống giảng dạy điều khiển từ xa không cần lập trình đo lường và tự động ghi lại quỹ đạo giảng dạy của người vận hành thông qua sự hợp tác của hộp giảng dạy và tay cầm giảng dạy. Phạm vi giảng dạy chủ yếu được xác định bởi hộp giảng dạy. Hộp dạy học có thể được lắp đặt theo hai cách: lắp đặt lộn ngược và lắp đặt theo chiều ngang. Hình 1 thể hiện sơ đồ của phạm vi giảng dạy khi hộp giảng dạy được lắp lộn ngược.

Cần lưu ý rằng phạm vi giảng dạy hiệu quả của hộp giảng dạy chỉ thể hiện khu vực mà hệ thống giảng dạy có thể phát hiện chính xác. Quỹ đạo được dạy trong phạm vi giảng dạy hiệu quả của hộp giảng dạy không nhất thiết có nghĩa là nó có thể được tái tạo trên cơ thể robot, vì cơ thể robot bị hạn chế bởi nhiều yếu tố vật lý khác nhau như chiều dài cánh tay, góc khớp, vận tốc góc, gia tốc góc, v.v. và có thể không đáp ứng được yêu cầu về tái tạo quỹ đạo giảng dạy. Vì vậy, để phát huy hết hiệu quả hoạt động của hệ thống này, người vận hành cần có mức độ hiểu biết và nắm vững nhất định về các đặc tính, chỉ số của thân robot.

2.2 Giảng dạy chính xác

Độ chính xác trong giảng dạy liên quan đến các yếu tố như độ chính xác trong quá trình xử lý và lắp ráp các bộ phận. Đồng thời, độ chính xác dạy gần trục dọc của hộp dạy tương đối cao. Sau khi đo thực tế, khi tay cầm giảng dạy nằm trong khu vực cốt lõi của phạm vi giảng dạy, độ chính xác dịch chuyển trong quỹ đạo giảng dạy là khoảng 2 ~ 5m; khi tay cầm nằm ở rìa phạm vi giảng dạy, độ chính xác dịch chuyển là khoảng 10m. Tốc độ trong quá trình giảng dạy cũng sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của việc giảng dạy. Độ chính xác cao hơn ở tốc độ tĩnh hoặc tốc độ thấp và độ chính xác sẽ giảm ở một mức độ nhất định trong quá trình động do tồn tại các lỗi sau.

Bảng 2 Thông số kỹ thuật của hệ thống dạy học điều khiển từ xa không lập trình

*Xin lưu ý: Do sự khác biệt về sản phẩm, có thể có một số sai sót trong phép đo thông số!

Hệ thống dạy học điều khiển từ xa không lập trình hiện có 2 phiên bản: phiên bản độc lập và phiên bản dây chuyền lắp ráp. Phiên bản độc lập chủ yếu được sử dụng trong các trường hợp không có thân dây và có thể được sử dụng kết hợp với bàn xoay để hoàn thành thao tác phun; phiên bản dây chuyền lắp ráp chủ yếu được sử dụng trong các cảnh phun dây chuyền lắp ráp và có thể được sử dụng kết hợp với dây treo, đường ray nối đất và các dây chuyển động khác để đạt được quá trình phun.