Robot cộng tác JAKA: Các mẫu và hướng dẫn lựa chọn
So sánh các dòng robot cộng tác JAKA dành cho các tác vụ xử lý, lắp ráp, vận hành máy móc, hàn và các tác vụ tự động hóa khác. Lựa chọn theo tải trọng và tầm với, sau đó kiểm tra khả năng bảo vệ, các chức năng tích hợp, lắp đặt, dụng cụ và an toàn khi làm việc cộng tác.
23 mô hình có thể tìm kiếmNhiều dòng robot cộng tácCấu hình dựa trên ứng dụng
Cách chọn dòng robot cộng tác JAKA
Sử dụng tải trọng và tầm với để thu hẹp phạm vi tìm kiếm, sau đó chọn dòng sản phẩm có khả năng bảo vệ, các chức năng tích hợp và kiểu dáng phù hợp với nhiệm vụ. Các tính năng như thị giác máy tính, điều khiển lực, hoạt động trong môi trường đặc biệt hoặc cánh tay kép cần được liên kết với nhu cầu ứng dụng cụ thể.
Xây dựng phạm vi tảiBao gồm công cụ, chi tiết, độ lệch và các tư thế cần thiết khi sàng lọc tải trọng và tầm với.
Chọn các chức năng cần thiếtChỉ sử dụng các biện pháp bảo vệ, tầm nhìn, kiểm soát lực hoặc khả năng sử dụng cả hai tay khi nhiệm vụ yêu cầu.
Xác thực ôXác nhận đầy đủ các công cụ, giao diện, an toàn, lắp đặt và vận hành thử cho toàn bộ ứng dụng.
Xác nhận cấu hình: Tính khả dụng, biến thể chính xác, bộ điều khiển, tùy chọn, dụng cụ, an toàn, giá cả, thời gian giao hàng, điểm đến, bảo hành, dịch vụ và sự tuân thủ của robot JAKA được xác nhận cho cấu hình yêu cầu. Bảng mô hình tự nó không xác định toàn bộ gói tự động hóa.
So sánh các mô hình robot cộng tác JAKA
Lọc theo kiểu máy, dòng sản phẩm, tải trọng và tầm hoạt động, sau đó so sánh khả năng bảo vệ và tích hợp trong danh sách rút gọn. Lựa chọn cuối cùng nên dựa trên nhiệm vụ hoàn chỉnh, khái niệm an toàn và các giao diện cần thiết.
Hiển thị 23 trong số 23 mẫu
Di chuyển bàn theo chiều ngang
| Hình ảnh sản phẩm | Mẫu | Gia đình robot | trục | Khối hàng | Đến | Độ lặp lại | Khối lượng robot | Sự bảo vệ | Gắn kết | phạm vi chuyển động khớp / tốc độ tối đa | Công cụ / hiệu suất | Đầu vào/đầu ra công cụ | Bộ điều khiển / giao diện | Thông số kỹ thuật cụ thể của từng mẫu | Hành động tiếp theo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | JAKA Zu3 | Bộ truyện JAKA Zu | 6 | 3 kg | 626 mm | ± 0.02 mm | 12 kg(bao gồm cả cáp) | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° đến +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° đến +265° @ 220°/s;J5 ±360° @ 220°/s;J6 ±360° @ 220°/s | Công cụ 1.5 m/s;trung bình 150 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø129 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 235 × 307 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Zu5 | Bộ truyện JAKA Zu | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(bao gồm cả cáp) | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° đến +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3 m/s;trung bình 350 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø158 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 235 × 307 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Zu7 | Bộ truyện JAKA Zu | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(bao gồm cả cáp) | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° đến +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 2.5 m/s;trung bình 350 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø158 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 235 × 307 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Zu12 | Bộ truyện JAKA Zu | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(bao gồm cả cáp) | IP54 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3 m/s;trung bình 500 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø188 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 235 × 307 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Zu18 | Bộ truyện JAKA Zu | 6 | 18 kg | 1,073 mm | ± 0.03 mm | 35 kg(bao gồm cả cáp) | IP54 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3.5 m/s;trung bình 500 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø188 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 235 × 307 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Zu20 | Bộ truyện JAKA Zu | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg(bao gồm cả cáp) | IP65 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 220°/s;J5 ±360° @ 220°/s;J6 ±360° @ 220°/s | Công cụ 5 m/s;trung bình 750 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø246 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 235 × 307 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Zu30 | Bộ truyện JAKA Zu | 6 | 30 kg | 1,350 mm | ± 0.05 mm | 65 kg(bao gồm cả cáp) | IP65 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 220°/s;J5 ±360° @ 220°/s;J6 ±360° @ 220°/s | Công cụ 4.2 m/s;trung bình 750 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø246 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 235 × 307 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Pro5 | Dòng sản phẩm JAKA Pro | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(bao gồm cả cáp) | IP68 | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° đến +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3 m/s;trung bình 350 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø158 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 307 × 235 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Pro12 | Dòng sản phẩm JAKA Pro | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(bao gồm cả cáp) | IP68 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3 m/s;trung bình 500 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø188 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 307 × 235 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Pro16 | Dòng sản phẩm JAKA Pro | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg(bao gồm cả cáp) | IP68 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3.5 m/s;trung bình 750 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø246 mm | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 307 × 235 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Pro 5 Ex | Dòng sản phẩm JAKA Pro Ex | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 22.6 kg | Đạt chuẩn IP68 / Chống cháy nổ. | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° đến +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3 m/s;Công suất định mức/tối đa 350/2,000 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø158 mm | Tủ chống cháy nổ IP66;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480mm;135.4 kg | Mức độ nổ Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Pro 12 Ex | Dòng sản phẩm JAKA Pro Ex | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 42.5 kg | Đạt chuẩn IP68 / Chống cháy nổ. | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3 m/s;Công suất định mức/tối đa 500/3,000 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø188 mm | Tủ chống cháy nổ IP66;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480mm;138 kg | Mức độ nổ Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Pro 16 Ex | Dòng sản phẩm JAKA Pro Ex | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg | Đạt chuẩn IP68 / Chống cháy nổ. | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3.5 m/s;Công suất định mức/tối đa 750/4,000 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đường kính đế Ø246 mm | Tủ chống cháy nổ IP66;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480mm;138 kg | Mức độ nổ Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA S5 | Dòng sản phẩm điều khiển lực JAKA S | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(bao gồm cả cáp) | IP65 | Bất kỳ định hướng nào | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° đến +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3 m/s;Công suất trung bình/cao nhất: 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cáp dài 6 m;10–90% RH | / | Lực 200 N; mô-men xoắn 24 N·m; quá tải 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA S7 | Dòng sản phẩm điều khiển lực JAKA S | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(bao gồm cả cáp) | IP65 | Bất kỳ định hướng nào | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 2.5 m/s;Công suất trung bình/cao nhất: 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cáp dài 6 m;10–90% RH | / | Lực 200 N; mô-men xoắn 24 N·m; quá tải 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA S12 | Dòng sản phẩm điều khiển lực JAKA S | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(bao gồm cả cáp) | IP65 | Bất kỳ định hướng nào | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s | Công cụ 3 m/s;Công suất trung bình/cao nhất: 500/3,000 W | Ø188 mm, M8 × 4;Cáp dài 6 m;10–90% RH | / | Lực 400 N; mô-men xoắn 48 N·m; quá tải 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA A12L | Dòng sản phẩm thị giác tích hợp JAKA | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(bao gồm cả cáp) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 150°/s;J3 ±360° @ 210°/s;J4 ±360° @ 210°/s;J5 ±360° @ 210°/s;J6 ±360° @ 210°/s | Công cụ 4 m/s;trung bình 500 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đế Ø188 mm, M8 × 4 | Các tùy chọn CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC;Điện áp 100–240 VAC hoặc 32–58 VDC tùy theo từng tủ;IP54/IP20;Lắp đặt trên sàn, treo hoặc gắn tường bằng tủ. | Camera tích hợp: 3,456 × 2,880; 45 khung hình/giây; màu hoặc đen trắng; lấy nét tự động M12; ống kính tiêu chuẩn 12 mm, tùy chọn 16 mm | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA A5 | JAKA Một loạt | 6 | 5 kg / 7 kg* | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg | IP54(các khớp nối cuối IP67) | / | J1 ±360° @ 210°/s;J2 ±360° @ 210°/s;J3 ±360° @ 210°/s;J4 ±360° @ 265°/s;J5 ±360° @ 265°/s;J6 ±360° @ 265°/s | Công cụ 3.5 m/s;điển hình 350 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đế Ø158 mm, M8 × 4 | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 307 × 235 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA A12 | JAKA Một loạt | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg | IP54(các khớp nối cuối IP67) | / | J1 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 150°/s;J3 ±360° @ 210°/s;J4 ±360° @ 210°/s;J5 ±360° @ 265°/s;J6 ±360° @ 265°/s | Công cụ 4 m/s;điển hình 500 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đế Ø188 mm, M8 × 4 | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 307 × 235 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA A20 | JAKA Một loạt | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg | IP54(các khớp nối cuối IP67) | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° đến +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° đến +265° @ 265°/s;J5 ±360° @ 265°/s;J6 ±360° @ 265°/s | Công cụ 5 m/s;điển hình 750 W | Công cụ: 2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự;Đế Ø246 mm, M12 × 4 | IP44;16 đầu vào kỹ thuật số, 16 đầu ra kỹ thuật số, 2 kênh đầu vào/đầu ra tương tự;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;Tủ có kích thước 410 × 307 × 235 mm | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA MiniCobo | Bộ phim ngắn JAKA | 6 | 1 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.4 kg(bao gồm cả cáp) | IP40 | mọi góc độ | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Công cụ 1 m/s;Trung bình 150 W;24VDC;0-50 ° C | Công cụ 2 DI, 2 DO, 2 AI;24VDC;M8;Đế 124 mm;Cáp 6 m | MiniCab: 20–60 VDC, ≤40 A;180 × 128 × 47mm;IP20;Giao diện I/O 7 cổng có thể cấu hình;Ngõ vào/ra 24 VDC;Lắp đặt trên bảng điều khiển/thanh ray DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA Mini2 | Bộ phim ngắn JAKA | 6 | 2 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.9 kg(bao gồm cả cáp) | IP40 | mọi góc độ | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Công cụ 1 m/s;Trung bình 180 W;48VDC;0-50 ° C | Công cụ 2 DI, 2 DO, 2 AI;24VDC;M8;Đế 124 mm;Cáp 6 m | MiniCab: 20–60 VDC, ≤40 A;180 × 128 × 47mm;IP20;Giao diện I/O 7 cổng có thể cấu hình;Ngõ vào/ra 24 VDC;Lắp đặt trên bảng điều khiển/thanh ray DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Yêu cầu mẫu này |
 | JAKA K1 | Dòng sản phẩm tay kép JAKA | 7 | 5 kg mỗi tay | 766 mm mỗi cánh tay | ± 0.05 mm | ≈14 kg mỗi cánh tay(bao gồm cả cáp) | / | mọi góc độ | J1 ±360° @ 90°/s;J2 ±90° @ 90°/s;J3 ±360° @ 120°/s;J4 -30° đến -135° @ 120°/s;J5 ±360° @ 120°/s;J6 ±90° @ 120°/s;J7 ±360° @ 120°/s | TCP 1 m/s;Công suất định mức 200 W;48VDC;0–50°C;bất kỳ định hướng nào | Ngõ vào/ra công cụ 24 VDC;hợp kim nhôm và PC;Cáp 6 m | RoboHub: Bộ xử lý Intel Core i5 thế hệ 12;WiFi 6;Ổ cứng SSD 128 GB;LAN1–LAN4 cộng với các cổng quang độc lập có thể cấu hình làm EtherCAT master;Điện áp DC 30–60 V;IP20;Cổng vào/ra dùng chung 2 cổng;EtherCAT;0–50°C;2.0 kg | Cấu hình hai cánh tay bảy trục; Lập trình SDK; Giao tiếp EtherCAT | Yêu cầu mẫu này |
Không tìm thấy mô hình phù hợp. Hãy xóa bộ lọc hoặc gửi tải trọng, phạm vi và ứng dụng cần thiết để xem xét.
Ghi chú lựa chọn: Các chức năng bảo vệ, kiểm soát lực, quan sát và hai cánh tay robot nên được lựa chọn cho một ứng dụng cụ thể chứ không nên được coi là các tính năng bổ sung có thể thay thế cho nhau.
Câu hỏi thường gặp về robot và giải pháp tự động hóa của JAKA
Các dòng robot JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini và K1 có gì khác biệt?
Chúng bao gồm các yêu cầu khác nhau về tải trọng, tầm hoạt động, khả năng bảo vệ, lắp đặt và ứng dụng, bao gồm các cấu hình cộng tác tiêu chuẩn, được bảo vệ, nhỏ gọn và hai cánh tay. Hãy so sánh chính xác từng dòng sản phẩm và không nên cho rằng các tùy chọn hoặc giới hạn của dòng sản phẩm này áp dụng cho dòng sản phẩm khác.
Tôi nên lựa chọn robot JAKA như thế nào để phù hợp cho các công việc hàn, xếp pallet hoặc vận hành máy móc?
Hãy đối chiếu ứng dụng với tổng tải trọng, tầm với, độ lặp lại, tư thế yêu cầu, kiểu lắp đặt, khả năng bảo vệ và mục tiêu chu kỳ. Sau đó, kiểm tra dụng cụ, trọng tâm, quán tính, giao diện, độ an toàn và diện tích mặt bằng có sẵn trước khi chọn mô hình.
Liệu EVST có thể cùng nhau xem xét các công cụ, giao diện điều khiển và vấn đề an toàn của JAKA không?
Vâng. Việc xem xét có thể bao gồm robot được chọn, dụng cụ gắn ở đầu cánh tay robot, thiết bị xử lý, bộ điều khiển và giao diện mạng, đồ gá, hệ thống thị giác, hệ thống kiểm soát rủi ro hợp tác, phạm vi vận hành thử và dịch vụ.
Yêu cầu báo giá robot JAKA cần bao gồm những gì?
Vui lòng cung cấp thông tin chi tiết về kiểu máy hoặc ứng dụng, tải trọng dụng cụ và chi tiết, trọng tâm, tầm với và tư thế yêu cầu, cách lắp đặt, môi trường, yêu cầu về bộ điều khiển và giao diện, số lượng, điểm đến, thời gian và kỳ vọng về dịch vụ.
tác giả: Nhóm biên tập EVST
Nhóm biên tập EVST duy trì trang này để hỗ trợ việc lựa chọn robot và lập kế hoạch dự án. Tính khả dụng của sản phẩm, cấu hình, kiểm định an toàn và phạm vi tích hợp cần được xác nhận cho ứng dụng thực tế.
Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · ĐIỀU KHOẢN SỬ DỤNG
Cập nhật lần cuối: