Robot cộng tác DUCO: Các mẫu và hướng dẫn lựa chọn
So sánh các dòng robot cộng tác DUCO cho các ứng dụng xử lý, lắp ráp, vận hành máy móc, hàn và các môi trường đặc thù. Kiểm tra tải trọng và tầm với, sau đó xác minh khả năng bảo vệ, nhu cầu chứng nhận, dụng cụ và khái niệm an toàn cộng tác.
24 mô hình có thể tìm kiếmCác biến thể chung, hàn và môi trườngĐánh giá tích hợp Cobot
Cách chọn dòng robot cộng tác DUCO phù hợp
Sử dụng ứng dụng cơ bản để lựa chọn giữa các dòng sản phẩm cảm biến cộng tác chung, hàn, chuyên dụng cho môi trường, SCARA và cảm biến hai tay. Nên chọn phiên bản bảo vệ cao hơn hoặc phiên bản đặc biệt cho điều kiện vận hành cụ thể, chứ không phải để thay thế cho việc kiểm định ứng dụng.
Hãy chọn gia đình phù hợpPhân loại riêng biệt các loại robot cộng tác đa năng, các biến thể hàn, SCARA và các ứng dụng hai cánh tay.
Phù hợp với môi trườngXác nhận các biện pháp bảo vệ và mọi yêu cầu liên quan đến cháy nổ phù hợp với điều kiện của dự án.
Xác thực việc sử dụng cộng tácXem xét lại tải trọng, tốc độ, dụng cụ, biện pháp bảo vệ và giảm thiểu rủi ro cho toàn bộ quá trình thực hiện nhiệm vụ.
Xác nhận cấu hình: Tính khả dụng của robot DUCO, biến thể chính xác, bộ điều khiển, tùy chọn, dụng cụ, an toàn, giá cả, thời gian giao hàng, điểm đến, bảo hành, dịch vụ và sự tuân thủ được xác nhận cho cấu hình được yêu cầu. Bảng mô hình tự nó không xác định toàn bộ gói tự động hóa.
So sánh các mẫu robot cộng tác DUCO
Lọc theo kiểu máy, dòng sản phẩm, trục, tải trọng và tầm với. Sử dụng các trường môi trường và ứng dụng để phân loại các biến thể chung, hàn và đặc biệt, sau đó xác thực công cụ, tốc độ và độ an toàn cho nhiệm vụ thực tế.
Hiển thị 24 trong số 24 mẫu
Di chuyển bàn theo chiều ngang
| Hình ảnh sản phẩm | Mẫu | Gia đình robot | trục | Khối hàng | Đến | Độ lặp lại | Khối lượng robot | Sự bảo vệ | Gắn kết | Tốc độ TCP | phạm vi chuyển động khớp / tốc độ tối đa | Năng lượng / Môi trường | Giao diện I/O / điều khiển | Hành động tiếp theo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 2.4 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 200 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR5-910 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.6 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 200 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR7-910 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.2 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 200 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR10-1300 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.8 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 400 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR12-1300 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.8 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 500 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR16-960 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.0 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 400 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR16-2000 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.5 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 600 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR20-1400 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 2.2 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 600 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR25-1800 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 2.5 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 600 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR30-1100 | Robot cộng tác đa năng GCR | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 2.0 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 600 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR3-618-W | Robot cộng tác hàn GCR-W | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 2.4 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 200 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR5-910-W | Robot cộng tác hàn GCR-W | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.6 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 200 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
| GCR7-910-W | Robot cộng tác hàn GCR-W | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.2 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 200 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR10-1300-W | Robot cộng tác hàn GCR-W | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.8 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 400 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
| GCR12-1300-W | Robot cộng tác hàn GCR-W | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.8 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Công suất tiêu chuẩn khoảng 500 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Công cụ: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Bộ điều khiển: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, bộ mã hóa ngoài, Wi-Fi tùy chọn | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR5-910-Ví Dụ | Robot cộng tác chống cháy nổ GCR-Ex | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | Đạt chuẩn IP65 / Chống cháy nổ. | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.6 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Xếp hạng chống cháy nổ Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Cung cấp không khí sạch;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Tủ chống cháy nổ: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR10-1300-Ví Dụ | Robot cộng tác chống cháy nổ GCR-Ex | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | Đạt chuẩn IP65 / Chống cháy nổ. | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.8 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Xếp hạng chống cháy nổ Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Cung cấp không khí sạch;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Tủ chống cháy nổ: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR16-2000-Ví Dụ | Robot cộng tác chống cháy nổ GCR-Ex | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | Đạt chuẩn IP65 / Chống cháy nổ. | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 3.5 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Xếp hạng chống cháy nổ Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Cung cấp không khí sạch;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Tủ chống cháy nổ: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR20-1400-Ví Dụ | Robot cộng tác chống cháy nổ GCR-Ex | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | Đạt chuẩn IP65 / Chống cháy nổ. | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 2.2 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Xếp hạng chống cháy nổ Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Cung cấp không khí sạch;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Tủ chống cháy nổ: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Yêu cầu mẫu này |
 | GCR25-1800-Ví Dụ | Robot cộng tác chống cháy nổ GCR-Ex | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | Đạt chuẩn IP65 / Chống cháy nổ. | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa 2.5 m/s;Tốc độ tuyến tính tối đa 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Xếp hạng chống cháy nổ Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Cung cấp không khí sạch;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 50°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Tủ chống cháy nổ: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Yêu cầu mẫu này |
 | SCR3 | Robot cộng tác linh hoạt SCR | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa: 2.5 m/s;1.0 m/s tuyến tính | J7 liên tục;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;tất cả 180°/giây | Công suất tiêu chuẩn 250 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 45°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Bộ điều khiển 14 đầu vào/đầu ra kỹ thuật số;Công cụ 2, đầu vào/đầu ra kỹ thuật số, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% đến +10%), 50–60 Hz | Yêu cầu mẫu này |
 | SCR5 | Robot cộng tác linh hoạt SCR | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Sàn nhà / trần nhà / tường | Tốc độ tối đa: 2.0 m/s;1.0 m/s tuyến tính | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;tất cả 180°/giây | Công suất tiêu chuẩn 400 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 45°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Bộ điều khiển 14 đầu vào/đầu ra kỹ thuật số;Công cụ 2, đầu vào/đầu ra kỹ thuật số, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% đến +10%), 50–60 Hz | Yêu cầu mẫu này |
 | DSCR3 | Robot hai tay DSCR | × 7 2 | Tổng cộng 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | Tốc độ tối đa: 2.5 m/s;1.0 m/s tuyến tính | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;tất cả 180°/giây | Công suất tiêu chuẩn 500 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 45°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Hệ thống điều khiển được tích hợp trong robot;Mỗi tay gắp dụng cụ có 2 cổng I/O kỹ thuật số, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% đến +10%), 50–60 Hz | Yêu cầu mẫu này |
 | DSCR5 | Robot hai tay DSCR | × 7 2 | Tổng cộng 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | Tốc độ tối đa: 2.0 m/s;1.0 m/s tuyến tính | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;tất cả 180°/giây | Công suất tiêu chuẩn 800 W;Nhiệt độ hoạt động từ -10 đến 45°C;Bảo quản ở nhiệt độ -40 đến 55°C | Hệ thống điều khiển được tích hợp trong robot;Mỗi tay gắp dụng cụ có 2 cổng I/O kỹ thuật số, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% đến +10%), 50–60 Hz | Yêu cầu mẫu này |
Không tìm thấy mô hình phù hợp. Hãy xóa bộ lọc hoặc gửi tải trọng, phạm vi và ứng dụng cần thiết để xem xét.
Ghi chú lựa chọn: Bất kỳ dự án nào liên quan đến vụ nổ đều phải được xem xét dựa trên phân loại mức độ nguy hiểm của địa điểm, chứng nhận cần thiết và cấu hình robot cụ thể.
Câu hỏi thường gặp về robot và giải pháp tự động hóa của DUCO
Robot DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR và DSCR có những điểm khác biệt nào?
Trang này phân loại robot cộng tác GCR đa năng, các mẫu GCR-W chuyên dụng cho hàn, các mẫu GCR-Ex chống cháy nổ, robot cộng tác SCR nhỏ gọn và robot DSCR hai tay. Hãy so sánh chính xác từng hàng vì tải trọng, tầm với, cách lắp đặt, môi trường và giao diện khác nhau tùy theo từng mẫu.
Tôi nên chọn tải trọng và tầm với của robot DUCO như thế nào?
Tính tổng trọng tải bao gồm dụng cụ, phôi gia công và thiết bị xử lý mang theo. Kiểm tra mọi điểm TCP và hướng cần thiết so với tầm với, sau đó xác nhận trọng tâm, quán tính, giới hạn khớp nối, vị trí lắp đặt, chướng ngại vật và đường đi của cáp.
Cần xác nhận những gì để sử dụng robot DUCO GCR-Ex?
Xác nhận phân loại khu vực nguy hiểm, môi chất xử lý, nhiệt độ, yêu cầu về không khí sạch hoặc các tiện ích khác, vị trí bộ điều khiển, chứng nhận cần thiết và phương pháp lắp đặt hoàn chỉnh. Chỉ riêng tên model chống cháy nổ không đảm bảo dự án tuân thủ các yêu cầu.
Tôi cần cung cấp những thông tin gì để nhận báo giá robot hoặc trạm làm việc DUCO?
Cung cấp thông tin về kiểu máy hoặc ứng dụng, tổng tải trọng, tầm với và tư thế, thiết bị xử lý, lắp đặt, môi trường, nhu cầu về bộ điều khiển và giao diện, khái niệm an toàn, số lượng, điểm đến và thời gian. Điều này cho phép xem xét phạm vi của robot và trạm làm việc cùng nhau.
tác giả: Nhóm biên tập EVST
Nhóm biên tập EVST duy trì trang này để hỗ trợ việc lựa chọn robot và lập kế hoạch dự án. Tính khả dụng của sản phẩm, cấu hình, kiểm định an toàn và phạm vi tích hợp cần được xác nhận cho ứng dụng thực tế.
Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · ĐIỀU KHOẢN SỬ DỤNG
Cập nhật lần cuối: