Phụ kiện robot, phụ tùng thay thế và bộ trang phục
Yêu cầu các loại động cơ robot, bộ điều khiển servo, bộ điều khiển cầm tay, cáp trục ngoài và cáp truyền thông, cụm cáp, hộp giao tiếp, mỏ hàn và vật tư tiêu hao, cùng với các bộ phụ kiện và bộ phận quản lý cáp dành riêng cho từng model robot. Khả năng tương thích, tình trạng và phạm vi cung cấp sẽ được xác nhận dựa trên robot, bộ điều khiển, ứng dụng, đầu nối và điểm đến trước khi báo giá.
Các danh mục phụ kiện robot có sẵn để xem xét
Hãy bắt đầu bằng việc xác định chính xác thương hiệu, kiểu máy và bộ điều khiển của robot, sau đó xác định bộ phận hoặc cụm chi tiết cần thiết. Số hiệu bộ phận, hình ảnh đầu nối, chiều dài cáp và thông tin ứng dụng giúp phân biệt các bộ phận trông giống nhau và hỗ trợ việc đánh giá khả năng tương thích hữu ích.
Mỏ hàn robot, vật tư tiêu hao và thiết bị làm sạch mỏ hàn
Mỏ hàn MIG/MAG robot có sẵn các loại lắp đặt dạng rỗng cổ tay và lắp đặt bên ngoài, làm mát bằng không khí hoặc làm mát bằng nước, kèm theo cảm biến va chạm, cụm cáp, các bộ phận chịu mài mòn và thiết bị làm sạch mỏ hàn. Có thể báo giá các tùy chọn OEM hoặc tương thích theo yêu cầu; loại mỏ hàn, kiểu lắp đặt, chiều dài cáp và kết nối bộ cấp dây sẽ được xác nhận phù hợp với robot và quy trình hàn trước khi báo giá.
Thông số kỹ thuật mỏ hàn MIG/MAG robot
| Lớp Torch | Làm mát | Gắn kết | Dòng điện định mức (MIG) | Dòng điện định mức (MAG) | Chu kỳ nhiệm vụ | Đường kính dây |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 Một khu vực hẹp | Air | Cổ tay rỗng hoặc bên ngoài | Các 150 | Các 100 | 60% | 0.8 tầm 1.0 mm |
| 300 Một khu vực hẹp | Air | Cổ tay rỗng hoặc bên ngoài | Các 300 | Các 250 | 60% | 0.8 tầm 1.2 mm |
| Các 350 | Air | Cổ tay rỗng hoặc bên ngoài | Các 350 | Các 300 | 60% | 0.6 tầm 1.2 mm |
| Các 430 | Air | Cổ tay rỗng | Các 430 | Các 380 | 50% | 0.8 tầm 1.2 mm |
| Các 500 | Air | Cổ tay rỗng hoặc bên ngoài | Các 500 | Các 400 | 50% | 1.2 tầm 1.6 mm |
| Các 300 | Nước | Cổ tay rỗng hoặc bên ngoài | Các 300 | Các 250 | 100% | 0.8 tầm 1.2 mm |
| Các 500 | Nước | Cổ tay rỗng hoặc bên ngoài | Các 500 | Các 450 | 100% | 0.8 tầm 1.6 mm |
| Các 650 | Nước | Cổ tay rỗng hoặc bên ngoài | Các 650 | Các 600 | 100% | 0.8 tầm 1.6 mm |
| 500 A đẩy-kéo | Nước | Bên ngoài | Các 500 | Các 450 | 100% | 0.8 tầm 1.6 mm |
Máy hàn TIG robot làm mát bằng nước, công suất 400 A ở chu kỳ làm việc 80%, cũng có sẵn, với khung cấp dây tự động cho dây hàn có đường kính 0.8–1.2 mm.
Vật phẩm tiêu hao theo loại đuốc
| Lớp Torch | Góc cổ | Mẹo liên lạc | người giữ tiền boa | Nozzle |
|---|---|---|---|---|
| 350 A không khí | Thẳng, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (theo thứ tự) | Ốc vít M6 × 45 mm, hợp kim CuCrZr; dùng cho dây có đường kính 0.8, 1.0, 1.2 và 1.6 mm; có phiên bản dây nhôm. | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm; đường kính lỗ 13 hoặc 16 mm |
| 500 A không khí | Thẳng, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (theo thứ tự) | Ốc vít M6 × 45 mm, hợp kim CuCrZr; dùng cho dây có đường kính 0.8, 1.0, 1.2 và 1.6 mm; có phiên bản dây nhôm. | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm; đường kính lỗ 16 hoặc 19 mm |
| 430 A không khí | Thẳng, 22°, 36°, 45° | Ốc vít M8 × 35 mm, hợp kim CuCrZr; dùng cho dây có đường kính 0.8, 1.0, 1.2 và 1.6 mm; có phiên bản dây nhôm. | Đồng thau, M8, 43 mm | Dài 70 mm; đường kính lỗ 13 hoặc 16 mm |
| 150 Một không gian hẹp | 45 ° | Ốc vít M6 × 13 mm, hợp kim CuCrZr; dùng cho dây dẫn có đường kính 0.8, 1.0, 1.2 và 1.6 mm. | Đồng, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm; đường kính lỗ 13 mm |
| 300 Một không gian hẹp | 45 ° | Ốc vít M6 × 28 mm, hợp kim CuCrZr; dùng cho dây dẫn có đường kính 0.8, 1.0, 1.2 và 1.6 mm. | Đồng, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A nước | Thẳng, 22°, 36°, 45° | Đầu nối M6 × 22 mm, hợp kim CuCrZr; dùng cho dây dẫn 0.8, 1.0 và 1.2 mm; phiên bản dây nhôm. | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm; đường kính lỗ 11, 13 hoặc 15 mm |
| 500 A nước | Thẳng, 22°, 36°, 45° | Đầu nối M8 × 30 mm, hợp kim CuCrZr; dùng cho dây dẫn 1.0, 1.2 và 1.6 mm; phiên bản dây nhôm. | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm; đường kính lỗ 15, 18 hoặc 21 mm |
| 650 A nước | Thẳng, 22°, 36°, 45° | Ốc vít M12 × 45 mm, hợp kim CuCrZr; dùng cho dây có đường kính 1.2, 1.4, 1.6 và 2.0 mm; có phiên bản dây nhôm. | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Đường kính Ø30 mm; lỗ khoan 18 hoặc 21.5 mm |
Các bộ khuếch tán khí, ống cách nhiệt và cần uốn cong tùy chỉnh được làm theo bản vẽ cũng có sẵn. Cần uốn cong dài hơn sẽ làm thay đổi TCP của mỏ hàn, vì vậy chiều dài và góc của cần uốn cong được xác định dựa trên chương trình robot.
Cảm biến va chạm
Cảm biến va chạm (giật) sẽ dừng robot khi mỏ hàn va vào phôi hoặc đồ gá, sau đó thiết lập lại vị trí ban đầu. Dữ liệu bên dưới được nêu theo tiêu chuẩn IEC 60974-7. Tất cả các cảm biến được liệt kê đều thiết lập lại TCP trong phạm vi ±0.2 mm theo chiều ngang, đo ở khoảng cách 300 mm từ mặt bích, và các cảm biến cổ tay rỗng cho phép xoay ±220° so với vị trí ban đầu. Có các phiên bản tích hợp phanh dây.
| Cảm biến cho | Độ lệch tối đa | Cơ chế dừng khẩn cấp (mặt phẳng X và Y) |
|---|---|---|
| Cổ tay rỗng, làm mát bằng không khí (loại 1) | 11 ° | 1.3 ° |
| Cổ tay rỗng, làm mát bằng không khí (loại 2) | 17 ° | 3 ° |
| Cổ tay rỗng, làm mát bằng không khí (loại 3) | 13 ° | 3.5 ° |
| Cổ tay rỗng, làm mát bằng nước | 11 ° | 1.3 ° |
| Làm mát bằng không khí bên ngoài (loại 1) | 17 ° | 3 ° |
| Làm mát bằng không khí bên ngoài (loại 2) | 13 ° | 3.5 ° |
| Bên ngoài, làm mát bằng nước | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Trạm vệ sinh mỏ hàn kèm kìm cắt dây
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Khí nén | Đầu vào G1/4"; đường kính trong của ống mềm tối thiểu 6 mm; áp suất định mức 6 bar, áp suất hoạt động 6–8 bar |
| Tiêu thụ không khí | Xấp xỉ 400 L/phút |
| Tốc độ động cơ khí nén | Khoảng 650 vòng/phút |
| Tín hiệu điều khiển | NPN (0 V DC) hoặc PNP (24 V DC) |
| điện áp làm việc | Điện áp DC 10–30 V; công suất bóng đèn 2.8 W |
| Cắt dây | Dây đặc có đường kính lên đến 1.2 mm ở áp suất 6 bar; thời gian cắt 1 giây. |
| Chai chống bắn tóe | 500 ml |
| Đứng | Cao 700 mm; đế 240 × 240 mm |
Các mũi doa được chế tạo phù hợp với mỏ hàn: đường kính trong của mũi doa bằng đường kính ngoài của đầu tiếp xúc cộng thêm 1 mm, và đường kính ngoài của mũi doa bằng đường kính trong của vòi phun trừ đi 1 mm. Dung dịch chống bắn tóe gốc nước được cung cấp cho việc hàn thép, thép không gỉ và nhôm.
Cần gửi những gì để yêu cầu báo giá đèn pin hoặc vật tư tiêu hao?
- Thương hiệu và mẫu mã robot, và liệu dây cáp đèn pin chạy xuyên qua phần cổ tay rỗng hay được gắn bên ngoài.
- Quy trình hàn, dòng điện và chu kỳ làm việc, và liệu có cần làm mát bằng không khí hay bằng nước hay không.
- Loại và đường kính dây, bao gồm cả dây nhôm nếu có sử dụng.
- Kết nối bộ cấp dây, ví dụ như Euro, Panasonic, OTC hoặc Lincoln.
- Chiều dài cáp. Đối với robot cổ tay rỗng, đo từ mặt bích trục 6 đến tâm trục 5, từ tâm trục 5 đến mặt cuối của lỗ trục 3, và từ đó đến bộ chuyển đổi cấp dây. Đối với mỏ hàn ngoài, đo từ mặt bích trục 6 đến tâm trục 5 và từ tâm trục 5 đến bộ chuyển đổi cấp dây.
- Góc và chiều dài cổ, yêu cầu về cảm biến va chạm hoặc phanh dây, và số lượng vật tư tiêu hao.
Bộ quần áo robot
Bộ dây cáp và ống dẫn cho robot bó các dây cáp và ống dẫn chạy từ đế đến dụng cụ vào một ống bảo vệ dạng gấp khúc, được cố định và dẫn hướng dọc theo cánh tay bằng các giá đỡ, kẹp và vòng chống va chạm, với hệ thống thu hồi lò xo tùy chọn giúp giữ cho ống dẫn căng khi cổ tay chuyển động. Bộ dây cáp và ống dẫn có thể được cung cấp dưới dạng bộ dụng cụ trống hoặc được cấu hình dựa trên danh sách cáp và ống dẫn của khách hàng. Kích thước ống dẫn là 36 mm cho robot nhỏ gọn và robot cộng tác, và 48 mm hoặc 70 mm cho robot công nghiệp; đường dẫn có thể liên tục từ trục 1 đến trục 6 (A1–A6) hoặc được chia tại trục 3 (A1–A3–A6).
Cấu hình tham khảo cho bộ trang phục
| Thương hiệu Robot | mô hình robot | Ống | Định tuyến | Thu hồi lò xo |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | KR 4 R600 | 36 mm | A1 – A6 | Nếu không có |
| KUKA | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1 – A6 A1–A3–A6 | Có hay không Với |
| quả sung | IRB6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1 – A6 A1–A3–A6 | Có hay không Với |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1 – A6 A1–A3–A6 | Có hay không Với |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1 – A6 A1–A3–A6 | Có hay không Với |
| FANUC, Universal Robots, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (hợp tác) | 36 mm | A1 – A6 | Nếu không có |
Các cấu hình tham khảo được cung cấp dưới dạng các bộ phụ kiện rỗng và có thể được tùy chỉnh; thiết kế cuối cùng được xác nhận dựa trên biến thể robot cụ thể, môi trường xử lý và tư thế làm việc.
Sẽ bổ sung thêm nhiều danh mục phụ kiện.
Thông tin chi tiết về các danh mục khác, bao gồm động cơ robot, bộ điều khiển servo, bộ điều khiển cầm tay, cáp trục ngoài và cáp truyền thông, cũng như hộp giao diện, đang được chuẩn bị cho trang này. Bạn có thể yêu cầu các bộ phận này ngay bây giờ: hãy gửi kiểu robot và bộ điều khiển, tên hoặc số hiệu bộ phận và ảnh chụp đầu nối bằng cách sử dụng yêu cầu tương thích phụ kiện ở trên.
Câu hỏi thường gặp về phụ kiện robot
EVST có thể đánh giá những loại phụ kiện và phụ tùng robot nào?
EVST có thể xem xét các yêu cầu về động cơ robot, bộ điều khiển servo, bộ điều khiển cầm tay, cáp trục ngoài và cáp truyền thông, cụm cáp, hộp giao diện, mỏ hàn, cần uốn cong, đầu tiếp xúc, bộ khuếch tán khí hoặc giá đỡ đầu tiếp xúc, vòi phun, kìm cắt dây, bộ phụ kiện và các bộ phận quản lý cáp theo từng thương hiệu cụ thể. Khả năng tương thích chính xác, tình trạng và tính sẵn có sẽ được xác nhận cho mỗi yêu cầu.
Bộ phụ kiện trang bị cho robot là gì và tại sao việc quản lý dây cáp và ống dẫn lại quan trọng?
Bộ dây dẫn bảo vệ robot định tuyến và bảo vệ các dây cáp điện, đường ống khí nén và ống dẫn quy trình di chuyển cùng với robot. Việc định tuyến chính xác giúp kiểm soát hiện tượng uốn cong, xoắn, mài mòn, vướng mắc và nguy cơ va chạm trong suốt quá trình chuyển động cần thiết, đồng thời vẫn đảm bảo việc kiểm tra và bảo trì được thực hiện dễ dàng.
Bộ phụ kiện robot được lựa chọn như thế nào để định tuyến dây cáp và ống dẫn?
Việc lựa chọn bắt đầu bằng việc xác định chính xác loại robot và quy trình, sau đó kiểm tra các loại cáp và ống dẫn, vị trí kết nối, chuyển động cổ tay, bán kính uốn cong, khả năng thu hồi, khoảng cách an toàn khi va chạm, lắp đặt, môi trường và khả năng tiếp cận để bảo trì. Chỉ riêng thương hiệu robot thôi là chưa đủ để xác định gói thiết bị định tuyến.
Cần những thông tin gì để đánh giá khả năng tương thích của phụ kiện robot?
Hãy cung cấp thông tin về thương hiệu robot, model chính xác và bộ điều khiển, hướng lắp đặt, quy trình, dụng cụ, tư thế làm việc, yêu cầu về giao diện và phương tiện truyền thông, môi trường, số lượng và điểm đến. Hình ảnh hoặc bản vẽ bố trí có thể hữu ích khi việc định tuyến hoặc khoảng cách là rất quan trọng.
Liệu các phụ kiện có thể được đánh giá cùng với toàn bộ dự án tự động hóa robot không?
Đúng vậy. Quá trình xem xét có thể phối hợp robot, bộ phụ kiện, dụng cụ, thiết bị xử lý, hệ thống điều khiển, an toàn, bố trí dây chuyền sản xuất, vận hành thử và các yêu cầu dịch vụ để đảm bảo việc lựa chọn phụ kiện được kiểm tra phù hợp với phạm vi chuyển động và hệ thống tổng thể.
Tôi cần cung cấp những gì để nhận báo giá cho bộ trang phục hoặc phụ kiện robot?
Cung cấp nhãn hiệu và kiểu máy chính xác, bộ điều khiển, ứng dụng, phương tiện mang theo, thông số kỹ thuật cáp và ống dẫn, điểm kết nối, tư thế lắp đặt và làm việc, môi trường, số lượng, điểm đến và thời gian yêu cầu. Bản vẽ bố trí hoặc thông tin chuyển động rất hữu ích khi việc định tuyến và khoảng cách ảnh hưởng đến cấu hình.
Tôi nên chọn loại mỏ hàn và hệ thống làm mát cho máy hàn MIG/MAG robot như thế nào?
Hãy bắt đầu từ dòng hàn và chu kỳ làm việc. Mỏ hàn robot làm mát bằng không khí trong bảng trên có công suất định mức từ 150 A đến 500 A với chu kỳ làm việc 50–60%; mỏ hàn làm mát bằng nước có công suất định mức từ 300 A đến 650 A với chu kỳ làm việc 100% và phù hợp với thời gian hàn dài hoặc dòng điện cao. Sau đó, hãy chọn kiểu lắp đặt cổ tay rỗng hoặc lắp đặt bên ngoài để phù hợp với robot, và kiểm tra phạm vi đường kính dây hàn của từng loại.
Chiều dài dây cáp của mỏ hàn robot được đo như thế nào?
Đối với robot có khớp cổ tay rỗng, hãy đo ba vị trí: từ mặt bích trục 6 đến tâm trục 5, từ tâm trục 5 đến mặt cuối của lỗ trục 3, và từ đó đến bộ chuyển đổi cấp dây. Đối với mỏ hàn gắn ngoài, hãy đo từ mặt bích trục 6 đến tâm trục 5 và từ tâm trục 5 đến bộ chuyển đổi cấp dây.
Có sẵn các vật tư tiêu hao cho mỏ hàn robot chính hãng (OEM) hoặc tương thích không?
Cả hai đều có thể được báo giá. Đầu tiếp xúc, giá đỡ đầu tiếp xúc, vòi phun, bộ khuếch tán khí và cổ nối được thiết kế phù hợp với loại mỏ hàn, ren và đường kính dây, vì vậy hãy gửi model mỏ hàn hoặc ảnh chụp các bộ phận hiện có cùng với loại dây và số lượng.
48 mm, 70 mm và A1–A3–A6 trong bảng thông số kỹ thuật bộ phụ kiện robot có nghĩa là gì?
Giá trị milimét là kích thước ống mềm dạng sóng: 36 mm thường thấy trên các robot nhỏ gọn và robot cộng tác, 48 mm và 70 mm trên các robot công nghiệp, tùy thuộc vào số lượng cáp và ống mà bộ phận này mang theo. A1–A6 là một đoạn chạy liên tục từ trục 1 đến trục 6; A1–A3–A6 chia đoạn chạy tại trục 3 thành hai phần.
tác giả: Nhóm biên tập EVST
Nhóm biên tập EVST duy trì trang này để hỗ trợ việc lựa chọn robot và lập kế hoạch dự án. Tính khả dụng của sản phẩm, cấu hình, kiểm định an toàn và phạm vi tích hợp cần được xác nhận cho ứng dụng thực tế.
Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · ĐIỀU KHOẢN SỬ DỤNG
Cập nhật lần cuối: