Robot hợp tác

Cánh tay robot cộng tác, còn gọi là Robot hàn Cobot, thể hiện tính linh hoạt của nó trên các môi trường ứng dụng đa dạng, thể hiện tính hiệu quả và khả năng thích ứng ngoài nhiệm vụ hàn.

Danh Mục

Robot cộng tác của chúng tôi được chia thành ba dòng

Dòng G (cấp công nghiệp): thích hợp cho các lĩnh vực công nghiệp, bao gồm xử lý, hàn, xếp hàng, khóa vít, mài và các công việc khác.
Dòng C (cấp tiêu dùng): được sử dụng rộng rãi trong ngành dịch vụ, như robot cà phê và robot làm mì trong ngành thực phẩm.
Dòng X (cấp độ chống cháy nổ): được thiết kế để sử dụng trong các môi trường đặc biệt, chẳng hạn như đèn phẫu thuật không bóng thông minh trong ngành chăm sóc sức khỏe.

Dòng robot Cobot

Video ứng dụng cánh tay robot cộng tác

Bảng thông số sản phẩm

MẫuCR6-DK-093S1-CS01
Lưới cánh tay robot Eeight
(không có cáp)
22kg
Khối hàng6KG
Sải tay917mm
Mức độ tự do6
Chuyển động
Phạm vi
Kết hợp 1± 360 °
Kết hợp 2± 360 °
Kết hợp 3± 165 °
Kết hợp 4± 360 °
Kết hợp 5± 360 °
Kết hợp 6± 360 °
Chuyển động
Tốc độ
Kết hợp 1180 ° / s
Kết hợp 2180 ° / s
Kết hợp 3180 ° / s
Kết hợp 4180 ° / s
Kết hợp 5180 ° / s
Kết hợp 6180 ° / s
Tốc độ tối đa EOA2m / s
Độ chính xác định vị lặp lại (tối đa)± 0.03mm
Độ chính xác định vị tuyệt đối (tối đa)0.5mm
Bus điều khiển/tần sốEtherCAT/1kHz
Phương pháp lắp đặtmọi góc độ
Sức mạnh điển hình200W
Vật liệuHợp kim nhôm
Nhiệt độ môi trường xung quanh-5 ° C~55 ° C
Môi trường làm việc (độ ẩm)5%~90% rh
(không ngưng tụ)
Chiều dài cáp5m
LỚP IPIP54
Tiếng ồn: 60dB
Cổng IO cuối công cụđầu vào kỹ thuật số*2,đầu ra kỹ thuật số*2,
đầu vào tương tự*2,nguồn điện đầu ra24V/1A*1
Cổng giao tiếp cuối công cụEtherCAT*1,RS485 * 1,
nguồn điện đầu ra24V/1A*1
MẫuCR6-096S1-W-CS01
Lưới cánh tay robot Eeight
(không có cáp)
21kg
Khối hàng6KG
Sải tay917mm
Mức độ tự do6
Chuyển động
Phạm vi
Kết hợp 1± 360 °
Kết hợp 2± 360 °
Kết hợp 3± 165 °
Kết hợp 4± 360 °
Kết hợp 5± 360 °
Kết hợp 6± 360 °
Chuyển động
Tốc độ
Kết hợp 1180 ° / s
Kết hợp 2180 ° / s
Kết hợp 3180 ° / s
Kết hợp 4180 ° / s
Kết hợp 5180 ° / s
Kết hợp 6180 ° / s
Tốc độ tối đa EOA2m / s
Độ chính xác định vị lặp lại (tối đa)± 0.03mm
Độ chính xác định vị tuyệt đối (tối đa)0.5mm
Bus điều khiển/tần sốEtherCAT/1kHz
Phương pháp lắp đặtmọi góc độ
Sức mạnh điển hình200W
Vật liệuHợp kim nhôm
Nhiệt độ môi trường xung quanh-5 ° C~55 ° C
Môi trường làm việc (độ ẩm)5%~90% rh
(không ngưng tụ)
Chiều dài cáp5m
LỚP IPIP66
Tiếng ồn: 60dB
Cổng IO cuối công cụđầu vào kỹ thuật số*2,đầu ra kỹ thuật số*2,
đầu vào tương tự*2,nguồn điện đầu ra24V/1A*1
Cổng giao tiếp cuối công cụEtherCAT*1,RS485 * 1,
nguồn điện đầu ra24V/1A*1

Hiệu suất mạnh nhất

  • Tốc độ nhanh nhất: Chúng tôi là robot nhanh nhất trong số các robot cộng tác toàn cầu (tốc độ cao hơn 15% đến 25% so với các robot cộng tác khác, bằng chứng là video so sánh với robot UR)
  • Độ cứng: Cobot của chúng tôi có độ cứng cao nhất (độ cứng vượt trội so với các robot cộng tác khác 2 ~ 3 lần, tốt hơn 2 lần so với robot UR, bằng chứng là video) và có độ chính xác quỹ đạo không gian cao nhất (cao hơn 1.5 lần so với các robot cùng loại) , được chứng minh bằng các thử nghiệm trường hợp).
  • Độ chính xác: Hoạt động hiệu suất cao của robot giúp loại bỏ những nhược điểm mà robot cộng tác đã thể hiện trong ngành công nghiệp trước đây. Do đó, mặc dù rô-bốt cộng tác của chúng tôi có những ưu điểm của rô-bốt cộng tác nhưng chúng cũng có các tiêu chuẩn hiệu suất cao của rô-bốt công nghiệp.
  • Thiết kế khớp tích hợp
  • Kiểm soát tuân thủ tăng tốc thay đổi
  • Cảm biến lực và phát hiện va chạm
  • Thuật toán lập kế hoạch quỹ đạo trơn tru
  • Thuật toán điều khiển lực và điều khiển lai vị trí lực
  • Thuật toán điều khiển servo vòng kín hoàn toàn
  • Giám sát dữ liệu hộp đen Xi đầu tiên
  • Công nghệ bảo vệ mất điện tiên tiến

Chất lượng mạnh nhất

  • Tất cả các sản phẩm đều vượt qua bài kiểm tra nhiệt độ cao và thấp -30 ~ 80 ° C.
  • Các tiêu chuẩn kiểm soát chất lượng sản xuất và chế tạo đã thông qua chứng nhận hệ thống chất lượng thiết bị công nghiệp ô tô IATF16949.
  • Nhà máy duy nhất được chứng nhận trong số các robot cộng tác. Sản xuất thông minh khép kín về “công nghệ + điều khiển công nghiệp” ở cấp độ ô tô đã được hiện thực hóa.
  • Nhà máy thông minh 5G+: Dây chuyền sản xuất robot sản xuất thông minh robot hiện thực hóa sự kết hợp hoàn hảo giữa tự động hóa điều khiển công nghiệp + dữ liệu hóa quy trình,
  • tạo ra một vòng khép kín của sản xuất thông minh ở cấp độ ô tô.
  • Thiết bị sản xuất cốt lõi tự phát triển: máy thử khớp, máy dò stator động cơ và rôto
  • Dụng cụ hiệu chuẩn bộ mã hóa, gói thuật toán hiệu chỉnh thiết bị theo dõi bằng laser của cánh tay robot.
  • Trong số các robot cộng tác, chúng được sử dụng rộng rãi nhất trong ngành công nghiệp ô tô.
  • Trung tâm dịch vụ kỹ thuật mạnh mẽ, chúng tôi cung cấp các dịch vụ kỹ thuật trước và sau bán hàng chuyên nghiệp.
  • Cung cấp tư vấn miễn phí, chẩn đoán miễn phí, giải pháp miễn phí và dịch vụ hậu mãi trọn đời.

R&D mạnh nhất

  • Với điều khiển chuyển động của hệ thống servo làm cốt lõi, mọi thứ đều được phát triển độc lập ngoại trừ bộ giảm tốc.
  • Trình điều khiển servo chung tự phát triển: động cơ mật độ công suất cao, bộ mã hóa từ tính, đạt độ chính xác 21 bit.
  • Bộ điều khiển robot tự phát triển: bảng điều khiển thời gian thực cứng được nhúng, chạy RTOS, thu thập tín hiệu cảm biến thời gian thực, tốc độ xử lý dưới 1us. Tốc độ này hiện tốt hơn hầu hết các robot cộng tác khác trên thế giới. Cho đến nay, chúng tôi chưa tìm thấy robot cộng tác nào nhanh hơn robot của chúng tôi.
  • Mặt dây chuyền dạy tự phát triển: Sử dụng kết hợp Ethernet/RS485 để điều khiển nhiều cánh tay robot, hỗ trợ mạng 4G/5G và tải dữ liệu lên đám mây.

Chúng ta có thể làm gì

  • Thăm quan nhà máy: Bạn có thể đặt lịch trước để tham quan nhà máy trực tuyến hoặc ngoại tuyến
  • Đào tạo mới bắt đầu: Chúng tôi cung cấp hỗ trợ kỹ thuật mạnh mẽ và đi kèm với một loạt video hướng dẫn để bạn xem
  • Tích hợp dự án: Chúng tôi có một đội ngũ kỹ thuật mạnh có thể giúp bạn lập kế hoạch cho toàn bộ kế hoạch dự án và cố gắng hết sức để hỗ trợ nhu cầu của bạn
  • Dịch vụ hậu mãi mạnh mẽ: Với trung tâm dịch vụ kỹ thuật hùng mạnh, chúng tôi cung cấp các dịch vụ kỹ thuật trước và sau bán hàng chuyên nghiệp. Cung cấp tư vấn miễn phí, chẩn đoán miễn phí, giải pháp miễn phí và dịch vụ hậu mãi trọn đời.
Logo EVST
Tổng quan về quyền riêng tư

Trang web này sử dụng cookie để chúng tôi có thể cung cấp cho bạn trải nghiệm người dùng tốt nhất có thể. Thông tin cookie được lưu trữ trong trình duyệt của bạn và thực hiện các chức năng như nhận ra bạn khi bạn quay lại trang web của chúng tôi và giúp nhóm của chúng tôi hiểu những phần nào của trang web bạn thấy thú vị và hữu ích nhất.