Bởi Nhóm Kỹ thuật Ứng dụng EVST • Cập nhật lần cuối ngày 1 tháng 6 năm 2026 • Được xem xét bởi bộ phận kỹ thuật hệ thống hàn của EVST
Bộ định vị đầu và đuôi máy gia công điều khiển phôi dài hoặc hình trụ từ một đầu và đỡ phôi từ đầu kia, xoay phôi như một khối thống nhất để robot hàn có thể tiếp cận toàn bộ đường hàn chu vi chỉ trong một lần thiết lập — thay vì phải tháo kẹp và lật phôi giữa chừng. Hai đầu được đồng bộ hóa, do đó cả hai bộ phận có thể lập trình như một bộ định vị duy nhất. Hướng dẫn này trình bày cách thức hoạt động, kích thước và vị trí lắp đặt — cho trục, xi lanh, khung và dầm kết cấu.
Những điểm chính
- Đầu máy (bộ truyền động) và đuôi máy (bộ đỡ) kẹp chặt một chi tiết dài và xoay nó sao cho mỏ hàn giữ nguyên vị trí và chi tiết quay theo.
- Điều khiển đồng bộ giúp hai đầu chương trình hoạt động như một thể thống nhất.
- Nó hàn các đường nối chu vi, dọc và giao nhau ở hướng phẳng tối ưu, chỉ trong một lần thiết lập.
- Dòng sản phẩm đầu và đuôi máy xúc EVS-SWP-ZW đã được phê duyệt cung cấp các tùy chọn tải trọng định mức 300, 500, 800 và 1,200 kg.
- Dây chuyền sản xuất được bảo vệ theo tiêu chuẩn ISO 10218; tiêu chuẩn ISO 3834 quy định chất lượng mối hàn.
Dành cho các xưởng hàn trục, ống, khung và dầm. Bao gồm các bộ định vị đầu máy - đuôi máy; tham khảo các bộ định vị hai trạm và hai trục cho các trường hợp khác.
Vấn đề với các bộ phận dài và hình trụ
Khi kẹp một trục dài, ống hoặc khung vào một giá đỡ cố định, robot có thể tiếp cận được mặt gần — nhưng mặt sau, mặt dưới và đầu xa nằm ngoài tầm với. Việc lật bằng tay rất chậm, và mỗi lần kẹp lại đều làm tăng sai số định vị và làm gián đoạn mối nối. Công việc này cần... một phần Để di chuyển, chứ không phải robot.
Bộ định vị đầu máy - đuôi máy giải quyết vấn đề đó như thế nào?
EVST cung cấp dịch vụ hàn các chi tiết dài với... Quy tắc xoay chứ không lậtThay vì kẹp lại chi tiết, hãy xoay chi tiết dưới ngọn lửa cố định, vì việc kẹp lại sẽ làm mất thời gian và độ chính xác. Đầu máy điều khiển chuyển động quay; đuôi máy đỡ đầu kia; chi tiết quay như một khối cứng vững trong khi robot hàn.
| Thiết bị cố định | Đầu máy - đuôi máy |
|---|---|
| Robot chỉ với tới phía gần | Bộ phận quay; đèn pin chiếu sáng xung quanh. |
| Lật ngược và kẹp lại ở giữa. | Một lần thiết lập, liên tục |
| Lỗi lắp lại | Đường nối được bảo toàn |
| Đường may lệch vị trí | Định hướng phẳng tối ưu |
Vì đầu máy và đuôi máy đồng bộ hóaNgười vận hành lập trình chúng như một bộ định vị duy nhất — không cần phối hợp riêng biệt hai đầu. Đối với các bộ phận rất dài hoặc nặng, đây là phương pháp tiêu chuẩn.
Tính toán kích thước đầu và đuôi máy EVST.
| Mục | Thông số kỹ thuật EVST |
|---|---|
| Phạm vi rộng | EVS-SWP-ZW: Các tùy chọn tải trọng định mức 300 / 500 / 800 / 1200 kg |
| Chuyển động | Xoay toàn bộ chi tiết; đầu máy/đuôi máy đồng bộ. |
| phối hợp | Bộ định vị đóng vai trò là trục ngoài, được phối hợp với robot. |
| Tùy chọn tầm nhìn | Quét 3D EVS-AI để tạo đường đi cho đèn khò. |
Hãy điều chỉnh tải trọng và mô-men xoắn quay sao cho phù hợp với trọng lượng và chiều dài của chi tiết, và chiều cao tâm sao cho phù hợp với đường kính của chi tiết. EVST thiết kế EVS-SWP-ZW theo kích thước của chi tiết nặng nhất và dài nhất trong dòng sản phẩm đã được phê duyệt, bởi vì một bộ định vị có thể quay được mẫu nhẹ nhưng lại bị võng hoặc kẹt khi quay trên chi tiết thực tế sẽ dẫn đến lỗi trong quá trình sản xuất.
Cách tế bào hàn kín một đường nối hoàn chỉnh
Chi tiết được kẹp giữa đầu máy và đuôi máy; robot, với bộ định vị làm trục ngoài phối hợp, giữ mỏ hàn trong khi chi tiết quay để các đường nối chu vi chạy liên tục ở vị trí phẳng; các đường nối dọc và giao nhau được thực hiện bằng cách xoay. Trong thực tế, lỗi thường gặp nhất là giá đỡ đuôi máy quá nhẹ so với chi tiết dài — nó bị võng xuống và đường nối bị lệch; EVST điều chỉnh kích thước cả hai đầu cho phù hợp với chi tiết và kiểm tra sự thẳng hàng ở tâm trước khi đưa vào sử dụng.
Áp dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau
- Bình áp lực và bể chứa — Các đường nối chu vi và dọc của vỏ.
- Đường ống và con lăn — Các bộ phận hình trụ dài được hàn kín xung quanh.
- Máy móc hạng nặng và xây dựng — Dầm và trục kết cấu.
Nguyên lý này áp dụng cho bất kỳ chi tiết dài hoặc tròn nào. Trong tương lai, công nghệ thị giác EVS-AI tạo ra đường đi của mỏ hàn từ bản quét 3D sẽ loại bỏ thao tác lập trình thủ công cho các chuyển động xoay phức tạp này, giúp giảm thời gian thiết lập hơn nữa.
FAQ
Bộ định vị đầu máy - đuôi máy là gì? Một thiết bị định vị điều khiển một chi tiết dài từ một đầu (đầu máy) và đỡ nó từ đầu kia (đuôi máy), xoay chi tiết đó để robot hàn toàn bộ xung quanh trong một lần thiết lập.
Nó dùng cho bộ phận nào? Các bộ phận dài hoặc hình trụ — trục, ống, khung, dầm, vỏ bình áp lực — nơi mà dụng cụ cố định không thể tiếp cận toàn bộ đường hàn.
Nó được lập trình như thế nào? Hai đầu được đồng bộ hóa và lập trình như một bộ định vị duy nhất, phối hợp với robot như một trục ngoài.
EVST có thể xử lý kích thước bao nhiêu? Bộ định vị hạng nặng EVS-DWP có khả năng chịu tải lên đến 5000 kg; cho phép xác định tải trọng, mô-men xoắn và chiều cao tâm của bộ phận nặng nhất và dài nhất.
Liệu nó có cải thiện chất lượng mối hàn không? Đúng vậy — xoay đường hàn về vị trí phẳng sẽ tạo ra các mối hàn đồng nhất và giúp đáp ứng tiêu chuẩn ISO 3834, so với việc hàn thủ công ở vị trí không thuận lợi.
Đưa nó vào cây của bạn
Bộ định vị đầu và đuôi máy biến việc hàn các chi tiết dài từ một thao tác lật và kẹp lại phức tạp thành một thao tác liên tục – chi tiết xoay, mỏ hàn giữ nguyên vị trí, toàn bộ đường hàn chạy theo hướng phẳng. Quyết định phụ thuộc vào chiều dài và trọng lượng của chi tiết, chứ không phải thương hiệu robot. EVST Cung cấp dòng máy xúc lật EVS-SWP-ZW đã được phê duyệt với các tùy chọn tải trọng định mức 300, 500, 800 và 1,200 kg — xem hướng dẫn của chúng tôi để biết thêm chi tiết. bộ định vị hai trạm, hàn tất cả các mặt trong một lần thiết lập và đường ray tiếp đất robotHoặc liên hệ với EVST để tìm hiểu về hệ thống hàn các chi tiết dài.
Giới thiệu về tác giả - Các Nhóm Kỹ thuật Ứng dụng EVST EVS thiết kế và sản xuất các thiết bị định vị hàn EVS — bao gồm dòng sản phẩm đầu và đuôi máy EVS-SWP-ZW với các tùy chọn tải trọng định mức được phê duyệt là 300, 500, 800 và 1,200 kg — và tích hợp chúng vào các buồng hàn cho công việc chế tạo bình áp lực, đường ống và máy móc hạng nặng, sử dụng nguyên tắc "Xoay - Không lật" nêu trên. Được xem xét bởi bộ phận kỹ thuật hệ thống hàn của EVST; các số liệu tải trọng là thông số kỹ thuật sản phẩm của EVST, được tính toán theo từng dự án. Sửa lỗi: xem mục Cập nhật lần cuối.