Robot công nghiệp Kawasaki: Các mẫu mã và hướng dẫn lựa chọn
So sánh các dòng robot Kawasaki cho các ứng dụng xử lý vật liệu chung, hàn, xếp pallet, tải trọng cao và liên kết song song. Chọn dòng robot phù hợp với quy trình trước, sau đó xem xét các yêu cầu về tải trọng, tầm với, khả năng chịu tải của cổ tay, lắp đặt và bộ điều khiển.
48 mô hình có thể tìm kiếmTừ các dòng sản phẩm thông dụng đến dòng sản phẩm có tải trọng caoĐánh giá Robot và Bộ điều khiển
Cách chọn dòng robot Kawasaki
Các dòng sản phẩm Kawasaki được phân loại theo quy trình và tải trọng khác nhau. Hãy chọn dòng sản phẩm phù hợp với nhiệm vụ trước khi so sánh tải trọng định mức và tầm với, vì giới hạn cổ tay, cách lắp đặt, môi trường và yêu cầu bộ điều khiển có thể làm thay đổi danh sách các sản phẩm khả thi.
Chọn theo nhóm quy trìnhPhân tách các nhiệm vụ đa năng, hàn, xếp pallet, tải trọng cao và liên kết song song.
Kiểm tra giới hạn cổ tayXác định chính xác vị trí trọng tâm, mômen quán tính và tổng khối lượng của dụng cụ.
Bộ điều khiển phù hợp và tế bàoXem xét lại bộ điều khiển, thiết bị xử lý, lắp đặt, an toàn và giao diện cho ứng dụng.
Xác nhận cấu hình: Thông tin về tính khả dụng của robot Kawasaki, biến thể chính xác, bộ điều khiển, tùy chọn, dụng cụ, an toàn, giá cả, thời gian giao hàng, điểm đến, bảo hành, dịch vụ và sự tuân thủ được xác nhận cho cấu hình yêu cầu. Bảng mô hình không tự nó xác định toàn bộ gói tự động hóa.
So sánh các mẫu robot Kawasaki theo từng dòng sản phẩm.
Lọc theo kiểu máy, dòng sản phẩm, trục, tải trọng và tầm với sau khi chọn danh mục quy trình. Sử dụng các trường tải trọng cổ tay, kiểu lắp đặt, môi trường và bộ điều khiển để phân biệt các ứng viên trông tương tự nhau chỉ dựa trên tải trọng.
Hiển thị 48 trong số 48 mẫu
Di chuyển bàn theo chiều ngang
| Hình ảnh | Mẫu | Gia đình robot | trục | Khối hàng | Tầm với tối đa / phạm vi chuyển động | Độ lặp lại | Thánh Lễ | Gắn kết | Ứng dụng | Sự bảo vệ | phạm vi chuyển động khớp / tốc độ tối đa | Tải trọng cổ tay cho phép | Môi trường lắp đặt | Bộ điều khiển / nguồn | Hiệu suất đặc biệt | Hành động tiếp theo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | RS003N | Robot đa năng dòng R | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 20 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +150° đến -60°;JT3 +120° đến -150°;JT4 ±360°;JT5 ±135°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 360°/s;JT2 250°/s;JT3 225°/s;JT4 540°/s;JT5 225°/s;JT6 540°/s | Chốc lát - JT4 5.8 N·m;JT5 5.8 N·m;JT6 2.9 N·m |Quán tính — JT4 0.12 kg·m²;JT5 0.12 kg·m²;JT6 0.03 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F60/2.0kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RS007N | Robot đa năng dòng R | 6 | 7 kg | 730 mm | ± 0.02 mm | 35 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP65 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 ±135°;JT3 ±155°;JT4 ±200°;JT5 ±125°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 470°/s;JT2 380°/s;JT3 520°/s;JT4 550°/s;JT5 550°/s;JT6 1,000°/s | Chốc lát - JT4 17 N·m;JT5 17 N·m;JT6 10 N·m |Quán tính — JT4 0.5 kg·m²;JT5 0.5 kg·m²;JT6 0.2 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F60/2.0kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RS007L | Robot đa năng dòng R | 6 | 7 kg | 930 mm | ± 0.03 mm | 36 kg | Sàn nhà, Trần nhà, Tường | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP65 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 ±135°;JT3 ±157°;JT4 ±200°;JT5 ±125°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 370°/s;JT2 310°/s;JT3 410°/s;JT4 550°/s;JT5 550°/s;JT6 1,000°/s | Chốc lát - JT4 17 N·m;JT5 17 N·m;JT6 10 N·m |Quán tính — JT4 0.5 kg·m²;JT5 0.5 kg·m²;JT6 0.2 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F60/2.0kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RS013N | Robot đa năng dòng R | 6 | 13 kg | 1,460 mm | ± 0.03 mm | 170 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | IP67 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +138° đến -105°;JT3 +135° đến -159°;JT4 ±200°;JT5 ±125°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 265°/s;JT2 250°/s;JT3 265°/s;JT4 475°/s;JT5 475°/s;JT6 730°/s | Chốc lát - JT4 26 N·m;JT5 26 N·m;JT6 10 N·m |Quán tính — JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F60/2.0kVA, F01/5.6kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RS015X | Robot đa năng dòng R | 6 | 15 kg | 3,150 mm | ± 0.06 mm | 545 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP65 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +140° đến -105°;JT3 +135° đến -155°;JT4 ±360°;JT5 ±145°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 180°/s;JT2 180°/s;JT3 200°/s;JT4 410°/s;JT5 360°/s;JT6 610°/s | Chốc lát - JT4 34 N·m;JT5 34 N·m;JT6 22 N·m |Quán tính — JT4 0.8 kg·m²;JT5 0.8 kg·m²;JT6 0.25 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RS020N | Robot đa năng dòng R | 6 | 20 kg | 1,725 mm | ± 0.04 mm | 230 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | IP67 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +155° đến -105°;JT3 +150° đến -163°;JT4 ±270°;JT5 ±145°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 190°/s;JT2 205°/s;JT3 210°/s;JT4 400°/s;JT5 360°/s;JT6 610°/s | Chốc lát - JT4 45 N·m;JT5 45 N·m;JT6 29 N·m |Quán tính — JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RS025N | Robot đa năng dòng R | 6 | 25 kg | 1,885 mm | ± 0.04 mm | 270 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | IP67 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +131° đến -100°;JT3 +145° đến -161°;JT4 ±270°;JT5 ±145°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 215°/s;JT2 215°/s;JT3 270°/s;JT4 420°/s;JT5 420°/s;JT6 780°/s | Chốc lát - JT4 60 N·m;JT5 60 N·m;JT6 32 N·m |Quán tính — JT4 2.6 kg·m²;JT5 2.6 kg·m²;JT6 1.3 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RS030N | Robot đa năng dòng R | 6 | 30 kg | 2,100 mm | ± 0.06 mm | 555 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP65 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +140° đến -105°;JT3 +135° đến -155°;JT4 ±360°;JT5 ±145°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 180°/s;JT2 180°/s;JT3 185/185/160°/s;JT4 260/260/185°/s;JT5 260/260/165°/s;JT6 360/360/280°/s | Chốc lát - JT4 210/210/336 N·m;JT5 210/210/336 N·m;JT6 130/130/194 N·m |Quán tính — JT4 16.8/28/34 kg·m²;JT5 16.8/28/34 kg·m²;JT6 6.6/11/13.7 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
| RS050N | Robot đa năng dòng R | 6 | 50 kg | 2,100 mm | ± 0.06 mm | 555 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP65 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +140° đến -105°;JT3 +135° đến -155°;JT4 ±360°;JT5 ±145°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 180°/s;JT2 180°/s;JT3 185/185/160°/s;JT4 260/260/185°/s;JT5 260/260/165°/s;JT6 360/360/280°/s | Chốc lát - JT4 210/210/336 N·m;JT5 210/210/336 N·m;JT6 130/130/194 N·m |Quán tính — JT4 16.8/28/34 kg·m²;JT5 16.8/28/34 kg·m²;JT6 6.6/11/13.7 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
| RS080N | Robot đa năng dòng R | 6 | 80 kg | 2,100 mm | ± 0.06 mm | 555 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Lắp ráp, xử lý, niêm phong, vận hành máy móc, mài và loại bỏ bavia. | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP65 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +140° đến -105°;JT3 +135° đến -155°;JT4 ±360°;JT5 ±145°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 180°/s;JT2 180°/s;JT3 185/185/160°/s;JT4 260/260/185°/s;JT5 260/260/165°/s;JT6 360/360/280°/s | Chốc lát - JT4 210/210/336 N·m;JT5 210/210/336 N·m;JT6 130/130/194 N·m |Quán tính — JT4 16.8/28/34 kg·m²;JT5 16.8/28/34 kg·m²;JT6 6.6/11/13.7 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BXP110S | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 110 kg | 1,634 mm | ± 0.06 mm | 700 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +120° đến -65°;JT3 +90° đến -81°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 140°/s;JT2 130°/s;JT3 170°/s;JT4 220°/s;JT5 185°/s;JT6 300°/s | Chốc lát - JT4 855 N·m;JT5 855 N·m;JT6 445 N·m |Quán tính — JT4 90 kg·m²;JT5 90 kg·m²;JT6 50 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BXP110L | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 110 kg | 2,597 mm | ± 0.06 mm | 870 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +76° đến -60°;JT3 +90° đến -75°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 140°/s;JT2 130°/s;JT3 135°/s;JT4 220°/s;JT5 200°/s;JT6 300°/s | Chốc lát - JT4 855 N·m;JT5 855 N·m;JT6 445 N·m |Quán tính — JT4 90 kg·m²;JT5 90 kg·m²;JT6 50 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BXP135X | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 135 kg | 2,991 mm | ± 0.06 mm | 880 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +76° đến -60°;JT3 +90° đến -75°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 140°/s;JT2 105°/s;JT3 140°/s;JT4 220°/s;JT5 200°/s;JT6 300°/s | Chốc lát - JT4 855 N·m;JT5 855 N·m;JT6 445 N·m |Quán tính — JT4 90 kg·m²;JT5 90 kg·m²;JT6 50 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BTP210L | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 210 kg | 3,151 mm | ± 0.08 mm | 1030 kg | kệ | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +80° đến -130°;JT3 +90° đến -75°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 115°/s;JT2 90°/s;JT3 115°/s;JT4 140°/s;JT5 135°/s;JT6 240°/s | Chốc lát - JT4 1,380 N·m;JT5 1,380 N·m;JT6 600 N·m |Quán tính — JT4 205 kg·m²;JT5 205 kg·m²;JT6 160 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BX100S | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 100 kg | 1,634 mm | ± 0.06 mm | 720 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +120° đến -65°;JT3 +90° đến -81°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 135°/s;JT2 125°/s;JT3 155°/s;JT4 200°/s;JT5 160°/s;JT6 300°/s | Chốc lát - JT4 830 N·m;JT5 830 N·m;JT6 441 N·m |Quán tính — JT4 60 kg·m²;JT5 60 kg·m²;JT6 30 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
| BX100N | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 100 kg | 2,200 mm | ± 0.06 mm | 740 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +120° đến -65°;JT3 +90° đến -77°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 135°/s;JT2 110°/s;JT3 140°/s;JT4 200°/s;JT5 200°/s;JT6 300°/s | Chốc lát - JT4 588.4 N·m;JT5 588.4 N·m;JT6 294.2 N·m |Quán tính — JT4 60 kg·m²;JT5 60 kg·m²;JT6 30 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BX100L | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 100 kg | 2,597 mm | ± 0.06 mm | 930 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +76° đến -60°;JT3 +90° đến -75°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 105°/s;JT2 130°/s;JT3 130°/s;JT4 200°/s;JT5 160°/s;JT6 300°/s | Chốc lát - JT4 830 N·m;JT5 830 N·m;JT6 441 N·m |Quán tính — JT4 85 kg·m²;JT5 85 kg·m²;JT6 45 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
| BX200L | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 200 kg | 2,597 mm | ± 0.06 mm | 1460 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +76° đến -60°;JT3 +90° đến -75°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 105°/s;JT2 90°/s;JT3 100°/s;JT4 120°/s;JT5 120°/s;JT6 200°/s | Chốc lát - JT4 2,300 N·m;JT5 2,300 N·m;JT6 1,000 N·m |Quán tính — JT4 240 kg·m²;JT5 240 kg·m²;JT6 200 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BX130X | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 130 kg | 2,991 mm | ± 0.06 mm | 920 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +76° đến -60°;JT3 +76° đến -60°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 105°/s;JT2 90°/s;JT3 130°/s;JT4 200°/s;JT5 160°/s;JT6 300°/s | Chốc lát - JT4 830 N·m;JT5 830 N·m;JT6 441 N·m |Quán tính — JT4 85 kg·m²;JT5 85 kg·m²;JT6 45 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
| BX200X | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 200 kg | 2,812 mm | ± 0.07 mm | 1460 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +76° đến -60°;JT3 +90° đến -120°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 125°/s;JT2 102°/s;JT3 85°/s;JT4 105°/s;JT5 110°/s;JT6 180°/s | Chốc lát - JT4 2,300 N·m;JT5 2,300 N·m;JT6 1,000 N·m |Quán tính — JT4 240 kg·m²;JT5 240 kg·m²;JT6 200 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BX300L | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 300 kg | 2,812 mm | ± 0.07 mm | 1460 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | Cổ tay: IP67 hoặc tương đương Trục đế: IP54 hoặc tương đương | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +76° đến -60°;JT3 +90° đến -120°;JT4 ±210°;JT5 ±125°;JT6 ±210° |Tốc độ tối đa — JT1 125°/s;JT2 102°/s;JT3 85°/s;JT4 105°/s;JT5 110°/s;JT6 180°/s | Chốc lát - JT4 2,300 N·m;JT5 2,300 N·m;JT6 1,000 N·m |Quán tính — JT4 240 kg·m²;JT5 240 kg·m²;JT6 200 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | ZX130L | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 130 kg | 2,951 mm | ± 0.3 mm | 1400 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +75° đến -60°;JT3 +250° đến -120°;JT4 ±360°;JT5 ±130°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 110°/s;JT2 110°/s;JT3 110°/s;JT4 140°/s;JT5 135°/s;JT6 230°/s | Chốc lát - JT4 735 N·m;JT5 735 N·m;JT6 421 N·m |Quán tính — JT4 51.9 kg·m²;JT5 51.9 kg·m²;JT6 27.4 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | E02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | ZX165U | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 165 kg | 2,651 mm | ± 0.3 mm | 1350 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +75° đến -60°;JT3 +250° đến -120°;JT4 ±360°;JT5 ±130°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 110°/s;JT2 110°/s;JT3 115°/s;JT4 140°/s;JT5 155°/s;JT6 260°/s | Chốc lát - JT4 911.4 N·m;JT5 911.4 N·m;JT6 450.8 N·m |Quán tính — JT4 78.4 kg·m²;JT5 78.4 kg·m²;JT6 40.2 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | E02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | ZX200S | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 200 kg | 2,651 mm | ± 0.3 mm | 1400 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +75° đến -60°;JT3 +250° đến -120°;JT4 ±360°;JT5 ±130°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 105°/s;JT2 110°/s;JT3 105°/s;JT4 120°/s;JT5 120°/s;JT6 200°/s | Chốc lát - JT4 1,274 N·m;JT5 1,274 N·m;JT6 686 N·m |Quán tính — JT4 117.6 kg·m²;JT5 117.6 kg·m²;JT6 63.7 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | E02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | ZX300S | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 300 kg | 2,501 mm | ± 0.3 mm | 1400 kg | Sàn nhà | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +75° đến -60°;JT3 +250° đến -120°;JT4 ±360°;JT5 ±130°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 100°/s;JT2 85°/s;JT3 85°/s;JT4 90°/s;JT5 90°/s;JT6 150°/s | Chốc lát - JT4 1,715 N·m;JT5 1,715 N·m;JT6 862 N·m |Quán tính — JT4 166.6 kg·m²;JT5 166.6 kg·m²;JT6 107.8 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | E02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | ZT165U | Robot tải trọng lớn BXP/BTP/BX/ZX/ZT | 6 | 165 kg | 3,230 mm | ± 0.3 mm | 1550 kg | kệ | Lắp ráp, thao tác và hàn điểm | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +60 - –75°;JT3 +165 - –95°;JT4 ±360°;JT5 ±130°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 105°/s;JT2 105°/s;JT3 105°/s;JT4 135°/s;JT5 135°/s;JT6 210°/s | Chốc lát - JT4 911.4 N·m;JT5 911.4 N·m;JT6 450.8 N·m |Quán tính — JT4 78.4 kg·m²;JT5 78.4 kg·m²;JT6 40.2 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | E02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BA006N | Robot hàn hồ quang BA/RA | 6 | 6 kg | 1,445 mm | ± 0.06 mm | 150 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Hàn hồ quang | / | Phạm vi - JT1 ±165°;JT2 +150° đến -90°;JT3 +90° đến -175°;JT4 ±180°;JT5 ±135°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 240°/s;JT2 240°/s;JT3 220°/s;JT4 430°/s;JT5 430°/s;JT6 650°/s | Chốc lát - JT4 12 N·m;JT5 12 N·m;JT6 3.75 N·m |Quán tính — JT4 0.4 kg·m²;JT5 0.4 kg·m²;JT6 0.07 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F60/2.0kVA、F01/5.6kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BA006L | Robot hàn hồ quang BA/RA | 6 | 6 kg | 2,036 mm | ± 0.08 mm | 160 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Hàn hồ quang | / | Phạm vi - JT1 ±165°;JT2 +150° đến -90°;JT3 +90° đến -175°;JT4 ±180°;JT5 ±135°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 210°/s;JT2 210°/s;JT3 220°/s;JT4 430°/s;JT5 430°/s;JT6 650°/s | Chốc lát - JT4 12 N·m;JT5 12 N·m;JT6 3.75 N·m |Quán tính — JT4 0.4 kg·m²;JT5 0.4 kg·m²;JT6 0.07 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F60/2.0kVA、F01/5.6kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BA013N | Robot hàn hồ quang BA/RA | 6 | 13 kg | 1,492 mm | ± 0.04 mm | 260 kg | Sàn nhà | Hàn hồ quang | / | Phạm vi - JT1 ±165°;JT2 +150° đến -95°;JT3 +90° đến -185°;JT4 ±200°;JT5 ±135°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 265°/s;JT2 250°/s;JT3 265°/s;JT4 470°/s;JT5 475°/s;JT6 730°/s | Chốc lát - JT4 26 N·m;JT5 26 N·m;JT6 10 N·m |Quán tính — JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m² | 0 - 45 °C;25 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F01/5.6kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | BA013L | Robot hàn hồ quang BA/RA | 6 | 13 kg | 2,093 mm | ± 0.06 mm | 280 kg | Sàn nhà | Hàn hồ quang | / | Phạm vi - JT1 ±165°;JT2 +150° đến -95°;JT3 +90° đến -185°;JT4 ±200°;JT5 ±135°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 215°/s;JT2 215°/s;JT3 270°/s;JT4 440°/s;JT5 475°/s;JT6 730°/s | Chốc lát - JT4 26 N·m;JT5 26 N·m;JT6 10 N·m |Quán tính — JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m² | 0 - 45 °C;25 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RA005L | Robot hàn hồ quang BA/RA | 6 | 5 kg | 903 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Hàn hồ quang | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +135° đến -80°;JT3 +118° đến -172°;JT4 ±360°;JT5 ±145°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 300°/s;JT2 300°/s;JT3 300°/s;JT4 460°/s;JT5 460°/s;JT6 740°/s | Chốc lát - JT4 12.3 N·m;JT5 12.3 N·m;JT6 7 N·m |Quán tính — JT4 0.4 kg·m²;JT5 0.4 kg·m²;JT6 0.12 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F60/2.0kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RA015X | Robot hàn hồ quang BA/RA | 6 | 15 kg | 3,150 mm | ± 0.06 mm | 545 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Hàn hồ quang | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +140° đến -105°;JT3 +135° đến -155°;JT4 ±360°;JT5 ±145°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 180°/s;JT2 180°/s;JT3 200°/s;JT4 410°/s;JT5 360°/s;JT6 610°/s | Chốc lát - JT4 34 N·m;JT5 34 N·m;JT6 22 N·m |Quán tính — JT4 0.8 kg·m²;JT5 0.8 kg·m²;JT6 0.25 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RA020N | Robot hàn hồ quang BA/RA | 6 | 20 kg | 1,725 mm | ± 0.04 mm | 230 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Hàn hồ quang | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +155° đến -105°;JT3 +150° đến -163°;JT4 ±270°;JT5 ±145°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 190°/s;JT2 205°/s;JT3 210°/s;JT4 400°/s;JT5 360°/s;JT6 610°/s | Chốc lát - JT4 45 N·m;JT5 45 N·m;JT6 29 N·m |Quán tính — JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F01/5.6kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | YF002N | Robot delta YF | 4 | 2 kg | Φ600 × H200mm | ± 0.04 mm | 60 kg | Trần Nhà | Lắp ráp và xử lý | IP65 hoặc tương đương | / | / | 10 - 35 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F01/5.6 kVA | Độ lặp lại góc ±0.1;Thời gian chu kỳ ＊2 (Tải trọng) 0.3 giây (0.5kg), 0.36 giây(2kg) | Yêu cầu mẫu này |
 | YF003N | Robot delta YF | 4 | 3 kg | Φ1300 × H500mm | ± 0.1 mm | 145 kg | Trần Nhà | Lắp ráp và xử lý | IP65 hoặc tương đương | / | / | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F01/5.6kVA | Độ lặp lại góc ±0.1;Thời gian chu kỳ ＊2 (Tải trọng) 0.27 giây (1kg), 0.45 giây(3kg) | Yêu cầu mẫu này |
 | MX350L | Robot cỡ cực lớn MX/MT/MG | 6 | 360 kg | 3,018 mm | ± 0.1 mm | 2800 kg | Sàn nhà | Vận hành và bảo trì máy móc | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +90° đến -45°;JT3 +20° đến -115°;JT4 ±360°;JT5 ±110°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 80°/s;JT2 70°/s;JT3 70°/s;JT4 80°/s;JT5 80°/s;JT6 120°/s | Chốc lát - JT4 2,740 N·m;JT5 2,740 N·m;JT6 1,960 N·m |Quán tính — JT4 400 kg·m²;JT5 400 kg·m²;JT6 259 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F02/7.5kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | MX420L | Robot cỡ cực lớn MX/MT/MG | 6 | 420 kg | 2,778 mm | ± 0.1 mm | 2800 kg | Sàn nhà | Vận hành và bảo trì máy móc | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +90° đến -45°;JT3 +20° đến -125°;JT4 ±360°;JT5 ±110°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 80°/s;JT2 70°/s;JT3 70°/s;JT4 80°/s;JT5 80°/s;JT6 120°/s | Chốc lát - JT4 3,920 N·m;JT5 3,920 N·m;JT6 1,960 N·m |Quán tính — JT4 400 kg·m²;JT5 400 kg·m²;JT6 259 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F04/12kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | MX500N | Robot cỡ cực lớn MX/MT/MG | 6 | 500 kg | 2,540 mm | ± 0.1 mm | 2750 kg | Sàn nhà | Vận hành và bảo trì máy móc | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +90° đến -45°;JT3 +20° đến -130°;JT4 ±360°;JT5 ±120°;JT6 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 80°/s;JT2 70°/s;JT3 70°/s;JT4 80°/s;JT5 80°/s;JT6 120°/s | Chốc lát - JT4 3,920 N·m;JT5 3,920 N·m;JT6 1,960 N·m |Quán tính — JT4 400 kg·m²;JT5 400 kg·m²;JT6 259 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F04/12kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | MX700N | Robot cỡ cực lớn MX/MT/MG | 6 | 700 kg | 2,540 mm | ± 0.1 mm | 2860 kg | Sàn nhà | Vận hành và bảo trì máy móc | / | Phạm vi - / |Tốc độ tối đa — / | Chốc lát - / |Quán tính — / | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F04/12kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | MT400N | Robot cỡ cực lớn MX/MT/MG | 6 | 400 kg | 3,503 mm | ± 0.5 mm | 2600 kg | Sàn nhà | Vận hành và bảo trì máy móc | / | Phạm vi - / |Tốc độ tối đa — / | Chốc lát - / |Quán tính — / | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | E58/15kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | MG15HL | Robot cỡ cực lớn MX/MT/MG | 6 | 1500 kg | 4,005 mm | ± 0.1 mm | 6550 kg | Sàn nhà | Vận hành và bảo trì máy móc | / | Phạm vi - / |Tốc độ tối đa — / | Chốc lát - / |Quán tính — / | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | E58/15kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | MC004N | Robot y tế và dược phẩm MC | 6 | 4 kg | 505.8 mm | ± 0.05 mm | 25 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Dược phẩm | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +135° đến -95°;JT3 +60° đến -155°;JT4 ±270°;JT5 ±120°;JT6 ±270° |Tốc độ tối đa — JT1 200°/s;JT2 180°/s;JT3 225°/s;JT4 700°/s;JT5 500°/s;JT6 350°/s | Chốc lát - JT4 8.5 N·m;JT5 8.5 N·m;JT6 4.0 N·m |Quán tính — JT4 0.2 kg·m²;JT5 0.2 kg·m²;JT6 0.1 kg·m² | 10 - 35 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F60/2.0kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | MC004V | Robot y tế và dược phẩm MC | 6 | 4 kg | 505.8 mm | ± 0.05 mm | 25 kg | Sàn nhà, Trần nhà | Dược phẩm | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +135° đến -95°;JT3 +60° đến -155°;JT4 ±270°;JT5 ±120°;JT6 ±270° |Tốc độ tối đa — JT1 200°/s;JT2 180°/s;JT3 225°/s;JT4 700°/s;JT5 500°/s;JT6 350°/s | Chốc lát - JT4 8.5 N·m;JT5 8.5 N·m;JT6 4.0 N·m |Quán tính — JT4 0.2 kg·m²;JT5 0.2 kg·m²;JT6 0.1 kg·m² | 10 - 35 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F60/2.0kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | CP180L | Robot xếp pallet CP/RD | 4 | 180 kg | 3,255 mm | ± 0.5 mm | 1600 kg | Sàn nhà | Xếp hàng | / | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +95° đến -46°;JT3 +15° đến -110°;JT4 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 130/100°/s;JT2 125/90°/s;JT3 125/90°/s;JT4 330/220°/s | Quán tính — JT4 85/140 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F03/12kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
| CP300L | Robot xếp pallet CP/RD | 4 | 300 kg | 3,255 mm | ± 0.5 mm | 1600 kg | Sàn nhà | Xếp hàng | / | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +95° đến -46°;JT3 +15° đến -110°;JT4 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 130/100°/s;JT2 125/90°/s;JT3 125/90°/s;JT4 330/220°/s | Quán tính — JT4 85/140 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F03/12kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | CP500L | Robot xếp pallet CP/RD | 4 | 500 kg | 3,255 mm | ± 0.5 mm | 1650 kg | Sàn nhà | Xếp hàng | / | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +95° đến -46°;JT3 +15° đến -110°;JT4 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 85°/s;JT2 80°/s;JT3 80°/s;JT4 180°/s | Quán tính — JT4 250 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F03/12kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | CP700L | Robot xếp pallet CP/RD | 4 | 700 kg | 3,255 mm | ± 0.5 mm | 1650 kg | Sàn nhà | Xếp hàng | / | Phạm vi - JT1 ±160°;JT2 +95° đến -46°;JT3 +15° đến -110°;JT4 ±360° |Tốc độ tối đa — JT1 75°/s;JT2 65°/s;JT3 65°/s;JT4 170°/s | Quán tính — / | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F03/12kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
 | RD080N | Robot xếp pallet CP/RD | 5 | 80 kg | 2,100 mm | ± 0.07 mm | 540 kg | Sàn nhà | Xếp hàng | / | Phạm vi - JT1 ±180°;JT2 +140° đến -105°;JT3 +40° đến -205°;JT4 ±360°;JT5 ±10° |Tốc độ tối đa — JT1 180°/s;JT2 180°/s;JT3 175°/s;JT4 360°/s | Quán tính — JT4 13.7 kg·m² | 0 - 45 °C;35 - 85%(Không được có sương hoặc băng giá) | F03/12kVA | / | Yêu cầu mẫu này |
Không tìm thấy mẫu Kawasaki phù hợp. Hãy xóa một hoặc nhiều bộ lọc hoặc gửi thông tin cần thiết về tải trọng, phạm vi hoạt động, ứng dụng và cách lắp đặt để dự án được xem xét.
Ghi chú lựa chọn: Hãy lựa chọn nhóm ứng dụng trước khi tối ưu hóa tải trọng và tầm với; các yêu cầu về thiết bị xử lý và bộ điều khiển có thể quyết định loại robot cuối cùng.
Câu hỏi thường gặp về robot và giải pháp tự động hóa của Kawasaki
Những dòng robot Kawasaki nào phù hợp với các ứng dụng xử lý vật liệu, hàn hoặc xếp dỡ pallet?
Trang này bao gồm các robot dòng R đa năng, robot hàn BA và RA, robot xếp dỡ pallet CP và RD, robot delta YF và một số dòng robot tải trọng lớn. Sử dụng trường ứng dụng với các yêu cầu về tải trọng, tầm với, tải trọng cổ tay, lắp đặt và chu kỳ hoạt động để lập danh sách rút gọn.
Tại sao cần kiểm tra tải trọng của cổ tay robot Kawasaki ngoài tải trọng thông thường?
Tải trọng tối đa của robot chỉ là một trong những giới hạn. Tâm trọng lực của dụng cụ và phôi, mômen và quán tính của cổ tay robot, tư thế và gia tốc của robot có thể quyết định xem trường hợp tải có được chấp nhận hay không, ngay cả khi tổng khối lượng thấp hơn tải trọng tối đa cho phép.
Liệu EVST có thể đánh giá bộ điều khiển và hệ thống tự động hóa với robot Kawasaki không?
Vâng. Việc đánh giá có thể bao gồm robot và bộ điều khiển, dụng cụ, thiết bị xử lý, đồ gá, an toàn, PLC và giao diện mạng, môi trường lắp đặt, vận hành thử và phạm vi dịch vụ.
Cần những thông tin gì để nhận báo giá robot Kawasaki?
Vui lòng cung cấp chính xác kiểu máy hoặc ứng dụng, tải trọng công cụ và sản phẩm, trọng tâm, tầm với và tư thế yêu cầu, mục tiêu chu kỳ, cách lắp đặt, môi trường, nhu cầu về bộ điều khiển và giao diện, số lượng, điểm đến và thời gian.
tác giả: Nhóm biên tập EVST
Nhóm biên tập EVST duy trì trang này để hỗ trợ việc lựa chọn robot và lập kế hoạch dự án. Tính khả dụng của sản phẩm, cấu hình, kiểm định an toàn và phạm vi tích hợp cần được xác nhận cho ứng dụng thực tế.
Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · ĐIỀU KHOẢN SỬ DỤNG
Cập nhật lần cuối: