Огляд схеми загвинчування повинен включати простір, що використовується під час налаштування та технічного обслуговування, а також звичайний рух інструменту. Почніть з повного застосування: розташування з'єднання, завантаженого інструменту, пристосування, з'єднань та навколишнього обладнання. Категорія робота або видима огорожа не підтверджують, що ці завдання були оцінені разом.
Корпус є частиною робочого простору
О 00:05 на останньому відео показано важелі та інструменти за сітчастою огорожею. О 00:14 важелі займають інше положення в цьому просторі. Сітка обмежує деталі, які можна побачити, тому відео не може встановити зазори інструментів, роботу захисних функцій або якість завершеного з'єднання.
Для запропонованої установки порівняйте контур рухомого елемента з пристосуванням та корпусом у робочих положеннях. Включіть з'єднання інструментів у цей контур там, де їхнє прокладання впливає на доступ. Якщо креслення містить лише корпус робота, запросіть геометрію відсутніх інструментів та з'єднань, перш ніж розглядати це як повну перевірку зазору.
Відокремте рух від доступу до завдань
Керівництво з оцінки ризиків застосування Universal Robots розглядає інструменти, перешкоди та інші машини, а також завдання протягом усього терміну служби застосунку. Тут його значення полягає в огляді на рівні застосунку, а не в сертифікації показаного обладнання.
Список завдань допомагає виявити різні вимоги до простору. Визначте, де людина встановлюватиме інструмент, поповнюватиме витратні матеріали, перевірятиме несправність або виконуватиме технічне обслуговування. Потім нехай оцінка застосування враховує умови для цих завдань. Відео не містить достатньо інформації для призначення процедури доступу або оцінки існуючих захисних заходів.
Зберігайте підтвердження з'єднання на власному доказі
Огляд методів затягування від Atlas Copco пояснює зв'язок між контролем затягування та передбачуваною силою затискання. Ця відмінність має значення під час перевірки рухомого інструменту: його положення не є записом результуючого стану з'єднання.
Для обговорюваного проекту визначте, як місце з'єднання буде пов'язане з його технологічним записом та вимогами до приймання. Відповідні дані залежать від з'єднання та методу затягування. Огляд компонування може визначити місця, які потребують записів, але він не може надати відсутні результати затягування із запису руху важеля.
Наші попередні стаття про повторну перевірку гвинтового фіксатора враховує подачу та відстеження результатів. Цей супровідний документ додає питання, що базується на завданні, для фізичного розташування: для яких необхідних видів діяльності все ще бракує визначеного робочого простору або простору доступу? На це питання найкраще відповісти, використовуючи разом креслення інструментів, розташування пристосувань та оцінку завдання застосування.