Джерело: Pinterest
Кожна частина обладнання потребує обслуговування: роботи не виняткові. Технічне обслуговування потрібне для забезпечення максимальної продуктивності та рівномірності. Якщо роботи не піддаються регулярному техобслуговуванню, деталі та компоненти можуть вийти з ладу, що призведе до спаду або зупинки виробництва.
Різні робототехнічні фірми виступають за різні інтервали між профілактичним обслуговуванням промислових роботів. Ви можете уникнути дорогих непередбачених простоїв через труднощі механіка, запланувавши технічне обслуговування таким чином, незалежно від того, скільки часу пропонується у вашому посібнику. Хоча заплановане технічне обслуговування може призвести до короткої зупинки виробництва, це блідне порівняно з втраченим часом виробництва, якщо ваш робот виходить з ладу.
Команда правильне обслуговування промислових роботів може дати їм шанс прожити багато років. Ось регулярні процедури профілактичного обслуговування, яких ви можете дотримуватися. Читайте далі!
Зміст
Яка якість є спільною для більшості роботів?
Джерело: Unsplash
По суті, робот — це машина. Це означає, що це частина обладнання, яка розроблена для ефективності та продуктивності. Кожен робот розумний. Незалежно від того, чи вони розроблені як мобільні чи стаціонарні, вони здатні виконувати свої обов’язки без зупинки. Як машина, легко виявити проблему в системі та надіслати повідомлення про помилку на відповідний сервер або базу даних.
Компоненти промислового робота.
датчиків
Джерело: Pinterest
Датчики надають дані промисловим роботам про їхнє робоче середовище. Системи зору та мікрофони є найпоширенішими типами датчиків, оскільки вони служать очима та вухами робота. Датчики надсилають сигнали до процесора робота, що дозволяє йому ефективно адаптуватися до робочого середовища.
Робот-рука
Джерело: Pinterest
Можливо, ви помітили, що більшість промислових роботів мають однакову базову конструкцію, яка включає руку робота. Кінцевий ефектор робота розташовується за допомогою промислової руки робота. Руки робота можуть відрізнятися за розміром і формою, але загалом вони створені як копія людської руки з частинами, схожими на плече, лікоть і зап’ястя.
Ці компоненти дозволяють роботам розміщувати кінцеві ефектори, щоб точно виконати завдання. Кожен компонент руки робота служить ступенем свободи або віссю. Більшість промислових роботів мають шість осей, що дає їм діапазон руху, еквівалентний діапазону руху людини.
Кінцеві ефектори
Джерело: Pinterest
Кінцеві ефектори це руки робота, які під’єднані до кінця руки робота. Вони відомі як кінцевий інструмент (EOAT) і бувають різних форм і розмірів залежно від призначення. Хоча рука робота, наприклад Рука EVST, може бути оснащений захватом EOAT для переміщення деталей і створення продукту. Деякі роботи можуть бути обладнані численними кінцевими ефекторами, які можна автоматично замінювати за допомогою пристрою зміни інструментів, що дозволяє роботу виконувати різноманітні завдання.
Контролери
Джерело: Pinterest
Контролер робота — це комп’ютер, який пов’язаний із роботом і функціонує як його «мозок». Для роботи всіх промислових роботів необхідний контролер. Контролер використовується для надання інструкцій роботу у вигляді коду, який також відомий як програма.
Завдяки використанню портативного терміналу контролера програмування робота вводиться в контролер. Після того, як програмне забезпечення буде завантажено в контролер, інформація буде надіслана до центрального процесора робота. Центральний процесор — це маленький чіп усередині робота, який дозволяє йому обробляти та виконувати інструкції.
Привід
Джерело: Pinterest
Двигун або мотор, який приводить у рух різні елементи робота, є приводом промислового робота. Як правило, приводи роботів мають гідравлічний, електричний або пневматичний привід. Гідравлічні приводи мають більшу потужність і швидкість, але електроприводи часто менш потужні. Пневматичні приводи зазвичай використовуються в невеликих роботах.
Що робити, якщо виникла несправність роботизованої руки?
Джерело: Pinterest
Може виникнути несправність роботизованої руки, оскільки машини мають властивість ламатися. Важливим аспектом усього цього є суворе дотримання посібники користувача руки робота на ремонт.
До кожного робота додається інструкція користувача. Це допомагає дізнатися проміжок часу між обслуговуванням робота та тим, що робити у разі несправності. Вони дають a детальний аналіз що робити в будь-якій ситуації, яка може виникнути.
Це саме причина, чому вам потрібно отримати свого промислового робота від a організація, якій довіряють у всьому світі— робота з такими гарантіями дає вам робота, який відповідає всім вашим виробничим потребам. Це важливо, оскільки ви не хочете витрачати більше грошей на ремонт і без того дорогого активу через часті поломки.
Як ми ремонтуємо промислових роботів?
Джерело: Pinterest
Як було сказано раніше, роботи ламаються, як і будь-яка інша машина. Замість того, щоб купувати новий, набагато краще буде його відремонтувати.
Команда спеціалістів EVS добре оснащена як знаннями, так і галузевими досвідом для ремонту та обслуговування роботів. Ось кілька речей, на які варто звернути увагу:
Ви не можете відремонтувати те, чого не знаєте. Перш ніж вирішити ремонтувати свого робота, проаналізуйте його відповідь на дані, щоб перевірити, чи не видає він помилки. Якщо так, то вам потрібно це виправити.
Промислові роботи, як було зазначено раніше, складаються з різних частин. Пройдіть крок за кроком кожну частину, очищаючи та ремонтуючи, поки не закінчите роботу з усім роботом.
Завжди пам’ятайте про використання посібника користувача, щоб уникнути непотрібного пошкодження робота. Суть буклету полягає в тому, щоб допомогти вам у таких сценаріях. Тож перш ніж відкрити свого робота, прочитайте посібник.
Очистіть свого робота: іноді жирні частини можуть бути причиною низької продуктивності вашого промислового робота. Час від часу розбирайте свого промислового робота та очищайте його частини. Це допомагає уникнути непотрібних витрат на ремонт.
Контрольний список профілактичного обслуговування робота
Джерело: Unsplash
У той час як у кожного типу роботів є свій план ремонту, вам сподобається книга для різноманітних елементів технічного обслуговування протягом ваших звичайних оглядів. Вам знадобиться такий контрольний список:
Резервне копіювання пам'яті контролера
Перевірка роботи гальм
Візуально огляньте пульт навчання та кабелі контролера
Перевірте обмеження переміщення.
Затягніть зовнішні болти
Регулярно перевіряйте та за потреби замінюйте батареї оперативної пам’яті та APC.
Використовуйте стиснене повітря для очищення ветеринарів і вентиляторів. Виконуйте заміну фільтрів, коли це необхідно.
Очистіть мікросхеми робота та видаліть відходи
Приведіть в порядок світлові штори та датчики
Частіше перевіряйте свого робота
Витрати на технічне обслуговування робота: фактор, який слід враховувати під час обслуговування робота
Джерело: Unsplash
Повернення інвестицій: інвестиції в роботів — це не лише виконання роботи. Забезпечення того, щоб віддача від інвестицій була вищою за середні витрати на технічне обслуговування, допомагає усунути ризики втрат від поломки.
Середня продуктивність: якщо ваш промисловий робот дає більшу продуктивність, ніж середня робоча сила людини, регулярне технічне обслуговування є хорошою ідеєю. Це допоможе отримати більш високі результати за короткий час і знизити витрати.
Місцева доступність запчастин: запасні частини мають важливе значення для вашої мети технічного обслуговування. Переконайтеся, що запасні частини легше отримати. Роботи, які потребують імпортних запчастин, досить дорогі в обслуговуванні.
Споживання робочого навантаження: для роботів, які справляються з великими робочими навантаженнями, їх обслуговування вимагає обережності та точності, оскільки їхня несправність означатиме найвищу втрату.
Висновок
Промислові роботи досить дорогі, і це серйозний крок. Важливо знати, у який тип ви інвестуєте у своїй фірмі, залежно від того, з чим ви маєте справу. Простягни до експертів галузі, які допоможуть вам прийняти правильні рішення. Не забувайте завжди використовувати посібник користувача. Удачі!