| Модель | QJR70-2000 | ||
| Номер осі |
|
||
| корисне навантаження | 70kg | ||
| Повторіть позиціонування | ± 0.07мм | ||
| Макс Армспан | 2012mm | ||
| Діапазон руху | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°，-91° | ||
| J3 | +82°，-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Максимальна швидкість | J1 | 154 °/с | |
| J2 | 131 °/с | ||
| J3 | 160 °/с | ||
| J4 | 286 °/с | ||
| J5 | 257 °/с | ||
| J6 | 395 °/с | ||
| Дозволений крутний момент | J4 | 480 Н · м | |
| J5 | 430.4 Н · м | ||
| J6 | 190.4N · м | ||
| Момент інерції | J4 | 59.78 кг·м² | |
| J5 | 60.26 кг·м² | ||
| J6 | 19.04 кг·м² | ||
| Маса тіла робота | 630kg | ||
| Потужність | 21кВА | ||
| джерело живлення | Трифазний 5 провід 380 В ± 10% |
||
| Кабінет Розмір | 650 * 750 * 1150mm | ||
| Кабінет Вага | 110kg | ||
| Встановлення форми | Монтується на землі/ на стелі | ||
| додаток | Зняття задирок, завантаження та розвантаження, транспортування, складання тощо. | ||
