| Модель | QJR12-1700 | |
| Номер осі | 6 | |
| корисне навантаження | 12kg | |
| Повторіть позиціонування | ± 0.05мм | |
| Макс Армспан | 1792mm | |
| Діапазон руху | J1 | ±175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ±185º | |
| J5 | ±115º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальна швидкість | J1 | 189º/с |
| J2 | 189º/с | |
| J3 | 189º/с | |
| J4 | 372'/с | |
| J5 | 573'/с | |
| J6 | 687º/с | |
| Дозволений крутний момент | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Момент інерції | J4 | 1.2 кг.м² |
| J5 | 1.4 кг.м² | |
| J6 | 0.7 кг.м² | |
| Маса тіла робота | 240kg | |
| Потужність | 3.6кВА | |
| Кабінет Розмір | 600 * 480 * 920mm | |
| Кабінет Вага | 95kg | |
| Source | Однофазний 220В | |
| Встановлення форми | Наземний монтаж/ Стеля |
|
| додаток | Транспортування, монтаж, сортування, завантаження та розвантаження тощо. |
|
