Прийняття зварного шва: зовнішній вигляд видимий, проникнення ні

Прийняття зварного шва не проходить, якщо зовнішній вигляд та проникнення записані як один пункт. Розділіть перевірку на лінії від перевірки процедури.
Досяжність коботів: як точка комплектації, так і точка збору

Досяжність кобота не є однією прямолінійною відстанню. Кожна робоча точка, довжина інструменту, запас положення та зазор для людей належать до однієї перевірки.
Мобільне зварювання: планування робочих позицій для великогабаритних деталей

Коли деталь занадто велика для підйому, мобільне зварювання переміщує обладнання. Паркувальне положення та відновлення даних стають одиницею планування.
Обслуговування машин: один робот обслуговує кілька машин

При обслуговуванні машин одним роботом та кількома машинами досяжність, очікування та огороджений доступ вирішують справу задовго до швидкості роботи руки.