Endüstriyel Robot Nedir?
Endüstriyel robot, imalat sektöründe tekrarlayan manuel iş gücünün yerine kaynak yapmak, parçaları taşımak, monte etmek, paletlemek ve boyamak için kullanılan, programlanabilir, otomatik olarak kontrol edilen, üç veya daha fazla eksenli çok amaçlı bir manipülatördür. Sabit otomasyonun aksine, aynı robot kolu donanım değiştirilmeden yeni bir görev için yeniden programlanabilir; bu nedenle endüstriyel robotlar Modern fabrikaların omurgasını oluştururlar. Aşağıdaki yedi model en yaygın kullanılan türler arasındadır, ancak doğru olanı seçmek taşıma kapasitesine, erişime ve sürecinize bağlıdır — genel bakışımıza bakın. önde gelen endüstriyel robot üreticileri ve robotik kol maliyet rehberi satın almadan önce.
Kaynak: Pinterest
Endüstriyel robotlar imalat sanayinde insanın yerine kullanılan otomatik makinelerdir. Daha hızlılar, daha hassaslar ve günlerce çalışabiliyorlar; imalat dünyasındaki kademeli yükselişlerinin arkasında bu nitelikler yatıyor. Endüstriyel robotlar aşağıda tartışılan 7 ana kategoriye ayrılabilir.
Eklemli Robotlar
Kaynak: Pinterest
Eklemli robotlar imalatta en sık kullanılan robotlardır ve eksen adı verilen döner eklemlerle karakterize edilirler. Basit 2 eksenli bağlantılardan, motorlarla çalıştırılan 10'dan fazla eksenli karmaşık bağlantılara kadar çeşitlilik gösterir. Tipik olarak bir fabrikada bulacağınız en yaygın mafsallı robotlar 6 eksenli robot.
Eklemli robotlar, eksenleri sayesinde en esnek robotlardır ve bu nedenle yoğun çoklu görev gerektiren rollerde kullanılırlar. Bunları kaynak, parça aktarımı, montaj, alma ve yerleştirme, paketleme ve paletleme görevleri.
Silindirik Robotlar
Kaynak: industrial-electronics.com
Bunlar, tabanlarında tek bir döner mafsal ve bağlantıları birbirine bağlayan başka bir prizmatik mafsal bulunan robotlardır. Prizmatik eklem doğrusal hareket kullandığından, bu döner eklem eklem ekseni boyunca dönme hareketinden yararlanır. Ancak onlara silindirik adını veren, zarflarının silindir şeklindeki şeklidir. Silindirik robotlar için en uygun kurallardan bazıları robotik kaplama ve makine bakımıdır.
Kartezyen Robotlar
Kaynak: Pinterest
Adından da anlaşılacağı gibi kartezyen robotlar doğrusal bir yol sistemi boyunca çalışır. Gantry robotları olarak da bilinen bu robotlar, X, Y ve Z olmak üzere üç dik eksene sahip küp şeklinde bir zarfa sahiptir. Robotun operasyonlar sırasında her yön hareketini belirleyen bu eksenlerdir. Kartezyen robotlar, doğrusal puntanın uzunluğuna bağlı olarak çok büyük mesafeler kat edebildikleri için alma ve yerleştirme rolleri için en uygun olanlardır. Hat izlerinin çoğu genellikle baş üstüdür ve bu da bu tür robotları alan kullanımı açısından en iyi seçenek haline getirir.
SCARA robotları
SCARA robotları en gelişmiş endüstriyel robotlar arasındadır. En çok hızlarıyla tanınırlar, bu da onlara arabaların karmaşık parçalarını ve diğer otomotiv mekanizmalarını monte etmek gibi karmaşık roller verilmesinin nedenidir. Silindirik bir zarfları vardır ve ayrıca dönme hareketi ile birlikte X,Y,Z düzlemi boyunca da çalışabilirler. SCARA robotlarının uygun şekilde üstlenebileceği diğer roller arasında makine yükleme, paletleme ve otomatik paketleme yer alıyor.
İşbirlikçi Robotlar
Kaynak: Pinterest
Ortak çalışan robotlar Robotların yanı sıra insan emeğini de dahil etme ihtiyacı ortaya çıktığında cevap bu oldu. Herhangi bir kaza tehlikesi olmadan insanlarla birlikte çalışmayı ideal kılan en iyi güvenlik özellikleriyle tasarlanmışlardır. Herhangi bir noktası olmayacak şekilde yuvarlatılmış olup, insanlar yakındayken mesafeleri tespit edebilen son teknoloji sensörlerle donatılmıştır.
Delta Robotları
Kaynak: Pinterest
Olarak da adlandırılır paralel robotlarBunlar, ortak bir tabandan aşağıya doğru uzanan paralel mafsallı kollara sahip otomatik endüstriyel makinelerdir. Kubbe şeklinde bir zarfı vardır. Son derece hafif kolları, onları eşit hassasiyetle yüksek tohumlama gerektiren görevler için ideal robot haline getiriyor. Bunlar elektronik üretim fabrikalarında, gıda işleme tesislerinde veya ilaç imalatçılarında bulacağınız türden robotlardır. Rolleri seçme ve yerleştirme ve parça transferini içerir.
Kutup Robotları
Kutup robotları icat edilen ilk endüstriyel robotlardı; Onlardan sonra gelen gelişmiş robotların çoğu kabaca Polar robot planlarına dayanıyordu. Küresel bir çalışma zarfına ve robot baltasının kutupsal koordinat oluşumuna sahiptirler. Artık yaygın olarak kullanılmamaktadırlar ancak modern rollere uyarlandıkları yerlerde, onları basınçlı döküm, enjeksiyonlu kalıplama ve malzeme taşıma gibi görevleri yerine getirirken bulacaksınız.
Sonuç
Endüstriyel Robotlar dünya çapında üretim sürecinde devrim yaratmaya devam ediyor. Daha hızlıdırlar ve yüksek kaliteli malzemeler üretirler. Ancak iş piyasasında süregelen nedenin aksaması göz ardı edilemez.
Daha fazla üretici insan emeğinden üretime geçtikçe otomatik makineler, uylukların kıllı hale gelmesi sadece an meselesi. Bir süredir baktığınız şey üretimse, tüm bu robot türlerini ve nasıl çalıştıklarını öğrenmek yolculuğunuz için iyi bir başlangıç olacaktır.
Endüstriyel Robot Seçimi Nasıl Yapılır?
Robotu dört adımda işe uygun hale getirin. İlk olarak, sabitleyin. yük — en ağır parça artı tutucu veya alet. İkinci olarak, kontrol edin erişim ve çalışma alanı İstasyon düzeninize göre. Üçüncüsü, seçin eksen sayısı: Hızlı düzlemsel işler için 4 eksenli SCARA ve paletleyiciler, kaynak, montaj ve tam 3 boyutlu yönlendirme gerektiren her türlü görev için 6 eksenli kollar. Dördüncüsü, ağırlık tekrarlanabilirlik, çalışma döngüsü ve toplam maliyetEntegrasyon ve araçlar da dahil olmak üzere. Emin değilseniz, uygulamadan başlayıp spesifikasyona doğru ilerleyin, tersini yapmayın.
Sıkça Sorulan Sorular
Endüstriyel robot nedir?
Endüstriyel robot, kaynak, malzeme taşıma, montaj ve paletleme gibi üretim görevlerini gerçekleştirmek üzere tasarlanmış, üç veya daha fazla eksene sahip, programlanabilir ve otomatik olarak kontrol edilen bir manipülatördür. En belirleyici özelliği yeniden programlanabilirliğidir: bir kol, yazılım aracılığıyla yeni bir göreve yeniden yönlendirilebilir.
Endüstriyel robotların başlıca türleri nelerdir?
En yaygın türleri arasında mafsallı (6 eksenli) kollar, SCARA robotları, Kartezyen/gantry robotları, delta (paralel) robotlar ve işbirlikçi robotlar (cobotlar) bulunur. Her tür, farklı bir görev sınıfı için hız, erişim, yük taşıma kapasitesi ve esneklik arasında bir denge kurar.
Bir endüstriyel robotun kaç ekseni vardır?
Endüstriyel robotların çoğunda 4 ila 6 eksen bulunur. 4 eksenli SCARA robotlar düz yüzeylerden alma ve yerleştirme ile montaj işlemlerinde hızlıdır, 6 eksenli mafsallı kollar ise 3 boyutlu olarak neredeyse her pozisyona ve yöne ulaşabilir; bu nedenle kaynak ve karmaşık taşıma işlemlerinde baskın konumdadır.
Endüstriyel bir robotun maliyeti ne kadar?
Endüstriyel robot kollarının başlangıç fiyatı genellikle on binlerce ABD dolarıdır; ekipman, güvenlik ve entegrasyon eklendiğinde ise devreye alınan hücrenin maliyeti daha da artar. Daha fazla bilgi için lütfen web sitemizi ziyaret edin. robotik kol maliyet rehberi Yük ve uygulama bazında ayrıntılı döküm için.
Doğru endüstriyel robotu nasıl seçerim?
Öncelikle uygulama alanını, ardından taşıma kapasitesini, erişim mesafesini ve eksen sayısını belirleyin ve son olarak tekrarlanabilirliği, çalışma döngüsünü ve toplam sahip olma maliyetini değerlendirin. Tedarikçileri karşılaştırmak için kılavuzumuza bakın. önde gelen endüstriyel robot üreticileri.