Robotik kollar, yerine getirmeleri gereken göreve bağlı olarak farklı şekillerde tasarlanıyor. Bazıları o kadar büyük ki, bir arabanın tamamını havada top gibi çevirebilecek kadar büyük, bazıları ise iğne deliğinden geçebilecek kadar küçük. Boyutlardaki bu farklılıklar, robotik kolları üretim alanındaki en güvenilir makineler yapan şeydir.
Dev robot kollarına, özelliklerine, robot kol projesi tasarlandıkları roller ve amaçlandığı gibi çalışmasını sağlayan tüm özellikler. Dev robotik kollar hakkında sorularınız varsa veya bir robotik kol satın almayı planlıyorsanız, bu makale tam size göre.
Dev Robot Kolun Özellikleri
Her robot kolu, çalışır durumdayken benzer hareketler sergilediği için hemen hemen aynı şekilde tasarlanmıştır. Dev bir robotta bulacağınız genel özelliklerden bazıları aşağıdadır.
Kontrolörler
Kaynak: Pinterest
A robotik kontrolör robotik kolun hayati bir parçasıdır çünkü robotik kolun tamamının nasıl hareket edeceğini belirlemek için kullanılır. Kontrolörler genellikle robotik yazılımla programlanmış küçük kutular içinde gelir ve ne kadar büyük olursa olsun dev bir robot kolunu kontrol etmek için operatörün ihtiyaç duyduğu tek şey budur. Dev robot kollarının kendi başlarına hareket edeceği şekilde bunları otomatik olarak programlama seçeneği ve ayrıca kontrolün çoğunu bir insan operatörün ellerine bırakma seçeneği de mevcut. Daha gelişmiş robotik kollar için kontrolörler, ihtiyaç duyulduğunda manuel işlevler için bazı basit joystick'lerle otonom olarak çalışan tam bir bilgisayar sistemi biçiminde gelir.
Silah
Robotik kollar işin can alıcı kısmını idare eden parçalardır. A basit robotik kol üç bileşeni vardır; omuz, dirsek ve bilek. Bunlar bağımsız hareket eden, hareketin olduğu yerde birbirini destekleyen eklemlerdir. Kol, söz konusu dev robotik kolun türüne bağlı olarak herhangi bir yönde hareket edebilir. Bilek tüm kolun en önemli parçasıdır ve uç efektöre uyum sağlayacak kadar esnek olması gerekir.
Son Etkileyici
Kaynak: Pinterest
Ürünü doğrudan tutan kısımdır. Genellikle tutmak için kullanılan en az iki pençeyle birlikte gelir. Çoğu uç efektör toplam 360 derece dönebilir ve ağır eşyaların taşınması söz konusu olduğunda onları süper hızlı yapan da budur. son efektörler Dev robot kollarının kırılmaması için ekstra güçlü olması gerekiyor.
Sensörler
Kaynak: Pinterest
Dev robot kolları ileri robot teknolojisidir ve onları bu kadar iyi yapan şey de sensörlerin varlığıdır. Bunlar robotik sensörler Dev robot koluna etrafındaki her şeyin farkında olma yeteneğini kazandırmak için programla birlikte çalışın. Bu onların birbirlerine çarpmasını veya başka nesnelerle çarpışmasını engeller. Bu dev robotları, insanlarla birlikte çalışabilecekleri için işbirlikçi makineler olarak daha güvenli kılan da budur.
Ağır Hizmet Robot Kolu Nasıl Seçilir
Birinin ağır bir göreve gitmesinin nedeni büyük robotik kol büyük yüklerin üstesinden gelme ihtiyacı olacaktır. Bu nedenle seçim sürecinin çok dikkatli olması gerekiyor. Ağır hizmet tipi bir kol seçerken göz önünde bulundurmanız gereken uyluklardan bazıları aşağıdadır.
Yük
Yük, bir robot kolunun parçalanmadan taşıyabileceği maksimum ağırlık miktarıdır. Dev robot kollar, ağır ürünlerin doğru şekilde kaldırılmasını ve düzgün bir yığın halinde düzenlenmesini gerektiren paletleme gibi ağır görevler için tasarlanmıştır. Operasyonlar başladığında neyin ayarlanması gerektiğine dair net bir resim elde etmek için robot kolunun ağırlığını da hesaplamalarınıza dahil etmeniz gerekir.
Eksen Sayısı
Eksen sayısı arttıkça robot kolu daha esnek ve daha kararlı olur. Eğer basit bir toplama ve yerleştirme görevi istiyorsanız, 4 eksenli basit bir robot kolunu tercih edebilirsiniz. Bununla birlikte, eğer istediğiniz çoklu görevse, o zaman birden fazla özelliğe sahip bir şey size en iyi şekilde sunulur. altı aksAncak unutmayın ki, bira sayısı arttıkça, onları çalıştırmak için gereken yazılım da o kadar karmaşık olacaktır.
Erişim Aralığı
Maksimum menzili bilmek a fabrika robot kolu Ulaşabilmeniz sizi birçok acıdan kurtaracaktır. Aradığınız şey çok yönlülük olduğunda, en uzun kol erişimine sahip bir robotik kol almak size çok iyi hizmet edecektir ve bu, robotun aynı anda birçok görevi yerine getirmesine olanak sağlayacaktır. Dev bir robot kolunun maksimum dikey erişimi, robotun ulaşabileceği en alt noktadan başlayarak uç efektör ucunun ulaşabileceği maksimum yüksekliğe kadar olan mesafenin ölçülmesiyle belirlenir. Uzadıkça robotun maliyeti de artar çünkü bu, robotun tabanının tüm ağırlığı taşıyabilmesi için daha geniş olmasını gerektirecektir.
Tekrarlanabilirlik
Tekrarlanabilirlik, üreticilerin tercih etmesinin en büyük nedenidir. robotik otomasyon sistemleri ilk başta; Üretim süreci aynı şeylerin tekrar tekrar yapılmasını içerir çünkü montaj hattındaki ürünlerin aynı olması gerekir. Dev bir robot kolunun bu görevleri mümkün olan en yüksek doğrulukla tekrarlayabilmesi gerekiyor. Hata marjlarının mümkün olduğu kadar az olması gerekiyor, ancak robotların bugünlerde ne kadar gelişmiş olduğu göz önüne alındığında, bu artık endişelenecek bir şey değil.
Hız
Hız her şeydir ve bir robot kolu ne kadar büyük olursa olsun, işi yine de insanlardan daha hızlı yapmak zorundadır. Bazı görevler diğerlerine kıyasla daha yüksek hızlar gerektirir, ancak sonuç olarak dev robotunuzun gönderebileceği maksimum hızı bilmeniz gerekir, böylece gelecekte dev robot kolunu yeniden kullanmanız gerektiğinde kullanabileceğiniz seçenekleri bilebilirsiniz. ihtiyaç duyulduğunda başka bir görev için.
Büyük Robot Kolun Projeye Göre Avantajları
Peki neden bir deve yönelesiniz ki? endüstriyel robot kol? Normal kullanıma kıyasla üretime getirdikleri faydalar nelerdir? Aşağıda üretim alanınızda dev robot kollarını kullanmanın bazı avantajları yer almaktadır.
Verimliliği ve hassasiyeti artırırlar, bu da üretim kalitesini artırır ve otomasyonun ortaya çıkmasından önce çok yaygın olan çevrim sürelerini kısaltır.
Süper hızlıdırlar ve görevleri daha hızlı ve daha uzun süre durmadan yerine getirebilirler. Hatta bazıları çok az denetimle veya hiç denetim olmadan bir hafta boyunca hiç durmadan çalışabilir.
Azaltarak çalışma koşullarını iyileştirdiler iş kazaları İnsan işçiler ağır makinelerle uğraşmak zorunda kaldığında bu çok yaygındı.
Sonuç
Endüstriyel robotların kullanımı yakın zamanda azalmayacak; dünya çapında olup bitenin tam tersi. Bu, işgücünün sonu anlamına gelebilir, ancak robotlar uzun vadede çok daha verimli ve daha ucuz olduğundan bunun hiçbir faydası yok. İşletmenizi otomatikleştirmek uzun süredir gündemdeyse ancak hangi adımları atmanız gerektiğinden emin değilseniz tereddüt etmeyin bizimle iletişime geçmek, En endüstriyel otomasyon üreticileri, Yapabildiğiniz zaman ve tüm sorularınızın nitelikli uzmanlardan oluşan bir ekip tarafından yanıtlanmasını sağlayın.