Farklı endüstriler günlük faaliyetlerinde otomasyonu benimsemeye devam ettikçe, alma ve yerleştirme robotik kollarına olan talep giderek artmaktadır. Bunun nedeni, bu kolların verimliliği artırmak ve tekrarlayan görevlerde insan çabasına olan ihtiyacı azaltmak için kullanışlı olmasıdır.
Ayrıca normalde tehlikeli çalışma ortamı olarak kabul edilecek bir alandaki görevlerin yerine getirilmesine de yardımcı olurlar. Otomasyon ekipmanlarını seçin ve yerleştirin farklı iş alanlarında uygulanarak yapılan işte daha iyi sonuçlar elde edilmesini ve genel verimliliğin arttırılmasını sağlar.
Bu tür faydaları göz önünde bulundurarak, bir pick and place koluna sahip olmak düşünülmesi gereken harika bir yatırımdır. Bunların bu kadar verimli bir şekilde nasıl çalıştığını ve neyden yapıldığını merak ediyorsanız, okumaya devam edin.
İçindekiler
Robotik Alma ve Yerleştirme Kolu Nasıl Çalışır?
Kaynak: indiamart.com
Pick & place robotları eklemlerini kullanarak çalışır. Bu, hangi endüstri veya amaç için tasarlanmış olursa olsun geçerlidir. Bu eklemler, robotun doğru bir şekilde çalışmasını sağlamak için iki katı gövdeyi birleştirmek için kullanılır.
İşlevleri için döner bağlantıların veya doğrusal bağlantıların kullanımını kullanırlar. seç ve yerleştir robotu Hareket etmesini kolaylaştırmak için tekerleklere sahip sabit bir tabanla birlikte gelir. Ayrıca manipülatör ve kol olmak üzere iki sert gövdesi vardır; biri diğer gövdeyi desteklemek üzere sabitlenmiştir.
Desteklenen gövde aynı zamanda kol olarak da bilinir ve bir efektöre sahiptir/ büyük ölçüde hareket serbestliğine sahip tutucu. Efektörün istenen ürüne ulaşması için kol bükülür veya düzleştirilir.
Efektör daha sonra ürünü sıkı bir tutuşla alır ve gerekli yere yerleştirir. Bu hareket, iş memnuniyetle tamamlanıncaya kadar devam eder.
Robotik Kolda Bulunan Temel Bileşenler
Kaynak: automaticroboticarm.sell.everychina.com
Otomatik alma ve yerleştirme makinenizin temel bileşenlerini bilmek, neden bu kadar verimli olduğunu daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır. Endüstriyel robotunuzda bulunan bileşenler şunlardır:
Manipülatör
Manipülatör, her türlü serbestlik derecesinde harekete izin veren robot sistemidir. İşin doğru yapılmasına yardımcı olacak hareketli bileşenler oluşturmak için eklemlerin kullanılması özelliğine sahiptirler. Bu manipülatörlerde kullanılan eklemler, robotların çalışması sırasında büyük miktarda harekete olanak sağlar.
kontrolör
Kontrolör, Pick and Place robotik kolunun beyni olduğu için gösterinin yıldızıdır. Kolun pozisyonunu ve hareketlerini çalıştırmak, zamanı takip etmek ve manipülatörün hareketlerini izlemek için kullanılır. Bu kontrolör 3 kategoride gelir:
Mekanik
Bu, programlanmadan önce bile kullanılan bir alma ve yerleştirme kolunu çalıştırmanın en temel ve basit yoludur. Mekanik kontrolör, mekanik bağlantı kullanılarak önceden belirtildiği gibi manipülatörün tepkisini koruyacaktır.
Hidrolik
Bu kontroller, en iyi performansı göstermeleri için sıvı akışkan gücüne sahiptir. Ayrıca pistonları, valfleri de içerirler ve hareketi kontrol etmek için Pascal'ın hidrolik tahrik sistemleri yasasını uygularlar. Bu kontrol sistemini kullanan endüstriyel seç ve yerleştir robotları, aşırı doğruluk gerektirmeyen büyük veya ağır yükleri taşımak için tasarlanmıştır.
Electrical
Bu kontrol sistemi, ayrıntılara dikkat edilmesi ve büyük oranda doğruluk gerektiren görevler için geçerlidir. Talimatlar olarak girilen ayarlı işlemleri gerçekleştirmek üzere programlanabilirler. Günümüzde en çok kullanılan kontrol sistemidir.
Pnömatik
Pnömatik alma ve yerleştirme üniteleri, basınçlı hava veya gaza bağlı bir kontrol sistemine sahiptir. Bu sistem, kirleticiler ve diğer tehlikeli maddelerle uğraşan alanlar için en iyi şekilde çalışır.
Gripperler
Tutucular insan elinin yerine geçer ve onları işin önemli bir parçası haline getirir. alma ve yerleştirme işlemleri. Söz konusu nesneye göre belirlenen farklı tiplerde gelirler. Bunun nedeni, farklı nesnelerin güç ve yoğunluk açısından farklı düzeyde kavrama gerektirmesidir. Bu tutucular söz konusu ürünün bir yerden başka bir yere taşınmasında kullanılır.
Sensörler
Bu sensörler dokunmatik sensörler, IR sensörler ve diğerleri dahil olmak üzere farklı tiplerde gelir. Bunlar, alma ve yerleştirme robotunun iç ve dış durumunu izlemek için kullanılır. Bu, işlemler için mükemmel bir durumda olduğundan emin olmaya yardımcı olur.
Güç kaynağı
Güç kaynağı sistemin mekanizmasına, ambalajına, ağırlığına ve boyutuna bağlı olarak değişecektir. Bu, güç kaynağı seçiminize çok dikkat etmenizi çok önemli kılar. Güç kaynağınız pnömatik, elektro-hidrolik ve elektriğe kadar değişebilir. Sisteminizde yer alan hususlar hangi güç kaynağının benimsenmesi gerektiğini belirleyecektir.
Sonuç
Hakkında kabaca bir fikre sahip olmak Nasıl Pick and Place kollarının çalışması her zaman tatmin edici değildir. Bunu kendi iş yerinde kurmak isteyen biri, ilgili bileşenleri anlamalıdır. Bu otomasyon endüstriyel robotları her işletme için iyi bir yatırımdır. Kullanımlarını benimsemeyi düşünüyorsanız, piyasadaki en iyi pick and place robot kol tedarikçilerine ulaşmayı düşünün.
Ayrıca Oku:
Boyama Kabini | Robotik Püskürtme | Otomobil Parçaları Boyama
Boyama Robotu Fiyat|Boyama Robotu Kolu|Püskürtme Boyama Robotu
