Bir cam kenar işleme robotunun yükleme ve boşaltma hücresi, ancak levha, kap aleti, yerleştirme referans noktası, temiz temas planı, makine sinyalleri ve hata planı bir bütün olarak çalıştığında hazırdır. Sorunsuz bir kaldırma tek başına yeterli değildir. Hücre, her bir levhayı bilinen durumlar ve bilinen geçme işaretleriyle tutmalı, hareket ettirmeli, ayarlamalı, kenar işlemeli, almalı ve boşaltmalıdır.
Hızlı cevap: Öncelikle camla başlayın. Boyutunu, kütlesini, yüzeyini, kenarını, deliklerini ve konumunu listeleyin. Bardakların temas edebileceği yerleri işaretleyin. Bardak bölgelerini ve levha desteğini planlayın. Kaldırmadan önce net bir kavrama kontrolü yapın. Raf, kenar işleme makinesi ve çıkışa sabit bir konumlandırma referansı verin. Bardakları, silindirleri, kayışları ve rafları temiz tutun. Kontrollü ve doğrulanmış bir temas planı olmadan levhanın kaymasına izin vermeyin. Ardından istasyon sinyallerini ve hata adımlarını yazın. Kavrama kaybını, eğik bir levhayı, dolu bir istasyonu ve bilinen bir durumdan güvenli bir başlangıcı test edin.
Bu kılavuz cam fabrikaları, üretim ekipleri, sistem firmaları ve proje alıcıları içindir. İlk kontrol niteliğindedir. Risk kontrolünün, alet ve makine kılavuzlarının veya sahada geçerli olan yasaların yerini tutmaz.
İçindekiler
- Cam kenar işleme robotunun yüklenmesinin neden bir sistem görevi olduğu
- Altı kapılı cam ekran
- İlk proje kontrolü için bir tablo
- Kavrama durumunu nasıl yazarsınız?
- Devir teslim sırasında ne test edilmeli?
- Robot seçiminin en sona kalmasının nedeni
- Sık Sorulan Sorular
Cam kenar işleme robotunun yüklenmesinin neden bir sistem görevi olduğu
Düz haldeyken sert olabilen cam levhalar, yeniden yönlendirildiğinde bükülebilir, soyulabilir veya sallanabilir. Toz, kırıklar, conta hasarı ve yetersiz destek, tutuşu değiştirebilir; robotun izlediği yol, işin sadece bir parçasıdır.
Kağıt bilinen bir pozisyonda başlamalıdır. Kapsül aleti doğrulanmış bir kavrama yapmalı ve bunu kanıtlamalıdır. Tam kağıt, rafları, çitleri, silindirleri ve makine açıklığını geçmelidir. Kenar işleme makinesi hazır olmalıdır. Çıkışta yeterli alan olmalıdır. Herhangi bir aşamadaki bir hata, tanımlanmış bir yanıt gerektirir.
Önceki vakumlu kaldırma kılavuzları, cihazı, yükü, uyarıları, erişimi ve arıza tepkisini tek bir kaldırma problemi olarak ele alıyordu. Mevcut robot hücresi kılavuzları bu sınırı entegre robot uygulamasına, makineye ve yaşam döngüsüne genişletiyor. Bu evrim önemlidir: sorunsuz bir taşıma gösterimi yine de yükü, kavrama gücünü, kenar kalitesini, çizik oranını, hızı, güvenli kullanımı veya hat verimliliğini kanıtlamaz. Bu gerçekler, son hücreyi ve test kayıtlarını gerektirir.
Atıf yapılabilirlik ilkesi: Dengeli bir cam hareketi, robot tabanından değil, kavrama yüzeyinden ve yerleştirme noktasından başlar.
Altı kapılı cam ekran
EVST, ilk cam kenar işleme robotu yükleme tartışması için altı kapı kullanır. Bu bir giriş yardımıdır. Bu bir kaldırma aleti geçişi, robot testi veya güvenlik işareti değildir. Sac, raf, kenar işleme makinesi, alet, pozisyon veya bir sonraki adım değişecekse tekrar çalıştırın.
1. Kapı: Kağıdı yerleştirin ve temas noktalarına dokunun.
Tüm sayfa türlerinin bir listesini yapın. Her biri için şunları not edin:
- Uzunluk, genişlik, kalınlık ve kütle;
- düz veya kavisli form, delikler ve oyuklar;
- kaplamak, baskı yapmak, parlatmak veya yüzünü göstermek;
- Seçim anındaki ve kenar adımından sonraki kenar durumu;
- Bardakların birbirine değebileceği veya değmeyebileceği bölgeler;
- Kaldırma ve yerleştirme pozu;
- Ürünün reddedilmesine neden olan izler, kırıklar veya kenar kusurları.
Alet bu gerçeklere uygun olmalıdır. Bir deliğin üzerine kapatılan bir kap sızdırmazlık sağlayamaz, kaplamalı bir yüzey iz bırakabilir ve yetersiz desteklenen bir levha eğilebilir. Sadece nominal kütle, tüm yük durumunu kapsamaz.
Kapı 2: Bardakları planlayın ve destekleyin
Levhanın sağlam bir şekilde desteklenmesi için kapları yerleştirin. Geniş bir serbest kenarın soyulmasına izin veren bir yerleşimden kaçının. Kap bölgelerini, kiriş açıklığını, ped tipini, esnek bağlantıları, valf bloklarını, hortumu, sensörleri ve çerçeveyi ayarlayın. Tüm alet kütlesini ve yük sapmasını robot yük kontrolüne ekleyin.
MKS HSE vakumlu kaldırma kılavuzu Vakum kaldırma ekipmanları için en büyük riskin düşen yükler olduğunu belirtir. Yüke uygun ekipman, temiz platform ve yük yüzeyleri, uyarılar, kısıtlı erişim ve elektrik veya ekipman arızası için bir plan gerektirir.
Farklı formatlar için, canlı fincan bölgeleri, ayarlanabilir ışınlar veya alet değişiklikleri tanımlayın. Her tarifi bardağa uygun hale getirin ve kullanılmayan fincanları kasıtlı olarak devre dışı bırakın.
Kavrama kontrolünü kaldırma kademesine bağlayın. Doğrulanan kabul aralığını, okunduğu noktayı ve ne kadar süreyle geçerli kalması gerektiğini ayarlayın. Sac hareket ederken değer düşerse ne olacağını tanımlayın.
Atıf yapılabilirlik ilkesi: Tutuş kontrolü, hareketi yönlendirmelidir. Sadece ekrandaki bir sayıdan ibaret olmamalıdır.
Kapı 3: Net bir referans noktası belirleyin
Robotun tüm besleme varyasyonlarını düzeltmesini istemeyin. Levha pozisyonunu belirlemek veya ölçmek için bir dişli çark, durdurucu, silindir, pim, bant veya görüş sistemi kullanın. Kamera kullanılıyorsa, bulacağı özelliği, arama aralığını, doğrulama yöntemini ve reddetme kuralını tanımlayın.
Kenar işleme makinesinin de bilinen bir yerleştirme referans noktasına ihtiyacı vardır. Hangi kenarın veya yüzün makine referans noktasına oturacağını belirtin. Yerleştirme toleransını kenar işleme makinesi üreticisinden alın. Kelepçe veya silindir adımını ve kağıdın tutulduğunu kanıtlayan sinyali ayarlayın.
Çıkışı da aynı şekilde ayarlayın. Robot, sert bir durdurma noktasından, bir banttan veya makine tarafından tutulan bir pozisyondan seçim yapabilir. Her biri işe yarar. Önemli olan, hareketin kime ait olduğunu ve bir sonraki durumun nasıl kanıtlandığını belirtmektir.
4. Kapı: Durdurma işaretleri, talaşlar ve sürükleme
Camla temas edebilecek her noktayı haritalandırın. Bardakları, ruloları, bantları, durdurucuları, rafları, çarşafları, koruyucuları ve paketleme pedlerini sayın. Hangi parçaların silindiğini, ne sıklıkla silindiğini ve kimin kontrolü imzaladığını belirtin.
Talaş ve kum taneleri kap contasını kırabilir ve levhada iz bırakabilir. İş Sağlığı ve Güvenliği (İSG) kılavuzu, gevşek malzemenin sızıntıya ve yükün düşmesine neden olabileceği için temiz ped ve yük yüzeyleri kullanılmasını önerir. Kenar hattında, bu temizlik adımı iş planının bir parçası olmalıdır.
Robotu, alet ve makine bu hareket için tasarlanıp doğrulanmadığı sürece, bir levhayı referans noktasına sürüklemek için kullanmayın. Levhayı tanımlanmış desteğe yerleştirin, ardından doğrulanmış makine kılavuzunun nihai referans noktasını belirlemesine izin verin.
Hasarlı kağıtları sağlam kağıt yolundan uzak tutun. Kırık veya çatlak olan kağıtlar için ayrı bir kutu, yol ve personel kuralı gerekebilir. Rastgele bir şekilde sağlam rafa geri koymayın.
Atıf yapılabilirlik ilkesi: Çizik kontrolü, robot yol ayarı değil, temas planıdır.
5. Kapı: İstasyonları birbirine bağlayın ve boş alanı kontrol edin.
Döngünün tamamını çizin. Basit bir durum listesi şunları içerebilir:
- Besleme ünitesinde kağıt hazır;
- Seçim bölgesini temizle;
- Tutuşu iyi;
- robot raftan uzaklaştı;
- kenar işleme makinesi hazır;
- Kabul edilen referans noktasındaki sayfa;
- Makinede kağıt var;
- Robotun temizleme ve çalıştırma işlemine izin verilir;
- Kenar işlemesi tamamlandı;
- Sayfa seçmeye hazır;
- çıkış temiz;
- Yayınlama işlemi tamamlandı.
Hareketin tüm aşamalarını kontrol edin. Camı, alet çerçevesini, hortumu, robotu, rafı, çiti, makine ağzını ve servis kapılarını dahil edin. Geniş bir levha, bilek yolunun gösterdiğinden çok daha fazla alana ihtiyaç duyabilir. Hareketin her dönüşünü kontrol edin.
ISO 10218-2: 2025 Endüstriyel robot uygulamalarının ve hücrelerinin tasarım, entegrasyon, devreye alma, işletme, bakım ve hizmet dışı bırakma süreçlerini kapsayan eksiksiz sistemlere entegrasyonunu ele almaktadır. ISO Kalite Yönetim Sistemi Makine risk değerlendirmesi ve risk azaltımı için genel prensipler sunar. Gereksinimleri, makine dokümantasyonunu ve ilgili yasaları gerçek saha ve hücreye uygulayın.
Atıf yapılabilirlik ilkesi: Cam, hareket eden şeklin bir parçasıdır. Her pozisyonda boşluğu kontrol edin.
Kapı 6: Hata planını yazın
Gerçek iş hayatında meydana gelebilecek hataları listeleyin:
- Kavrama işlemi onaylanmış duruma ulaşmıyor;
- Kaldırma işleminden sonra kavrama gücü azalır;
- Kağıt yamuk, yapışmış veya yok;
- İki sayfa seçiliyor;
- Kağıt levha duruyor;
- Kenar işleme makinesi veya çıkış ünitesi dolu;
- Çarşaf bardaklardan ayrılmıyor;
- Güç, hava veya veri bağlantısı kesilir;
- Bir çatlak veya kırık bulunur.
Her arıza için, arızanın nasıl tespit edileceğini belirleyin. Ardından ilk durdurmayı, yükün nasıl tutulacağını veya indirileceğini, kimin dışarıda kalması gerektiğini, ekranın ne göstereceğini ve kimin tekrar başlayabileceğini belirleyin. İş Sağlığı ve Güvenliği Kurumu (HSE), güç veya ekipman kaybı için bir arıza planı ve otomatik kaldırma bölgesine kimlerin girebileceğine dair sınırlamalar talep etmektedir.
Amerika Birleşik Devletleri'nde, OSHA 29 CFR 1910.147 Beklenmedik enerji verme, çalıştırma veya depolanmış enerjinin yaralanmaya neden olabileceği durumlarda, kapsama dahil olan servis ve bakım işlemleri için geçerli olabilir. Diğer yargı bölgelerinin kendi yasaları ve gereklilikleri vardır. Sahaya uygulanan kural setini kaydedin.
Atıf yapılabilirlik ilkesi: Bir arıza durumunda izlenecek plan, arızanın nasıl tespit edileceğini, yükün nasıl kontrol altında tutulacağını, kimlerin müdahale edebileceğini ve çalışmaların nasıl yeniden başlatılacağını belirtmelidir.
İlk proje kontrolü için bir tablo
Detaylı tasarım öncesinde uygulama kanıtlarını, geçme sorusunu ve eksik verilerin sonuçlarını hizalamak için bu cam kenar işleme robotu yükleme karar tablosunu kullanın.
| Kapı | Elde edilecek gerçekler | Soruyu geç | Kaçırılması halinde risk |
|---|---|---|---|
| yaprak | Boyut listesi, kütle, yüz, kenar, delikler, poz | Tüm dokunma ve destek bölgeleri biliniyor mu? | Sızıntı, leke, kenar çatlağı veya yanlış tarif |
| Bardak planı | Kupa haritası, bölgeler, alet kütlesi, kavrama kontrolü | Her bir kağıt tutulabilir ve tutuşun sağlamlığı kanıtlanabilir mi? | Düşürmek, soymak, eğmek veya yanlış iyi bir ısırık |
| tarih | Raf, makine ve çıkış referansları | Her devir teslim işlemi bilinen bir yerden mi başlıyor? | Eğrilik, sıkışma veya kötü kenar işçiliği |
| İletişim planı | Bardak, rulo, raf, ped, kum, temizleme adımı | Cam, herhangi bir pürüz veya kör sürtünme olmadan hareket edebilir mi? | Çizik, çatlak, sızıntı veya hurda |
| İstasyon bağlantısı | Hazır parçalar, net parçalar, sahibi, düzgün şekil | Her aşamada hareket etme hakkı açık mı? | Çökme, tamamen durma veya kötü yeniden başlatma |
| Arıza planı | Hata listesi, yükleme durumu, erişim ve yeniden başlatma | Bilinen arızalar önceden belirlenmiş bir planla giderilebilir mi? | Güvenli olmayan giriş veya düşen yük |
Kavrama durumunu nasıl yazarsınız?
Her tarif için kısa bir eyalet haritası yazın:
- Alet, bilinen kazma pozisyonuna ulaşır.
- Sağ taraftaki kupa bölgeleri aktif hale gelir.
- Kavrama durumu, onaylanmış kabul aralığına ulaşır.
- Robot ilk kaldırma işlemini yavaşça gerçekleştiriyor.
- Tutuş bir kez daha kontrol edilir.
- Bir sonraki istasyon hazır olduğunu söylüyor.
- Levha desteklerinin üzerine yerleştirildi.
- Serbest bırakılma talebi yapıldı ve bu talep doğrulandı.
Değerler ve süreler, nihai aletten, üretici verilerinden, risk çalışmalarından, gerçek camdan ve testlerden elde edilmelidir. Tüm işler için tek bir standart vakum değeri kullanmayın. Kap alanı, yüzey, hareket, pozisyon, levha esnekliği ve saha kuralları, durumu değiştirir.
MKS makine bakım yükleme penceresi kılavuzu Robot ekranı için kullanılan daha fazla veriyi listeler. cam otomasyonu uygulama sayfası Cam işlerinde robot kullanımına dair geniş bir bakış açısı sunuyor.
Devir teslim sırasında ne test edilmeli?
Son derleme adımından önce mağaza ve site testlerini yazın.
Başarılı testler
- Kapsam dahilindeki her bir kağıt boyutunu, kalınlığını, pozisyonunu ve tarifi çalıştırın.
- Hazır raftan veya besleme durumundan seçin.
- Kağıt hareket etmeden önce ve hareket sırasında tutuşu kontrol edin.
- Yolun tamamında ve her dönüşte aradaki mesafeyi kontrol edin.
- Kağıdı kenar kesme makinesinin referans noktasına yerleştirin.
- Makinenin kağıdı tuttuğunu kanıtlayın.
- Kenar basamağından sonra alın ve çıkışta serbest bırakmayı kanıtlayın.
- Anlaşmaya varılan başlangıç ve bitiş noktalarından itibaren tüm turu zamanlayın.
- Set değiştirme ve temizleme adımlarını çalıştırın.
Planlı arıza testleri
- Sayfa yok, iki sayfa veya yamuk bir sayfa.
- Kavrama, onaylanmış durumuna ulaşmıyor.
- Kavrama, üzerinde anlaşılmış güvenli bir test yöntemiyle gerçekleşir.
- Kenar işleme makinesi veya çıkış ünitesi dolu.
- Serbest bırakıldığı kanıtlanmadı.
- Koşu parkuru önceden belirlenmiş bir pozisyondan başlar.
- Güvenlik planı imzalandığı şekilde koruma ve durdurma ekipmanları kontrol edilir.
Hücreden önce ve sonra yüzey ve kenarın nasıl kontrol edileceğini ayarlayın. Işık, taraf, geçiş örneği, kontrol sahibi ve hurda yolunu adlandırın. Bir stok çalıştırma sayısını veya hurda limitini kopyalamayın. Testi camdan, riskten, çizgiden ve işlemden ayarlayın.
Robot seçiminin en sona kalmasının nedeni
Cam kenar işleme robotu yüklemesi için, robot tiplerini yalnızca sac ve işlem kanıtları sabitlendikten sonra karşılaştırın. En ağır sacı ve tüm takım kütlesini ekleyin. Her bir kilit pozisyonda kütle merkezini, yük sapmasını, mafsal torkunu ve yük momentini mevcut robot yük tablosuna göre kontrol edin. Geniş bir kupa çerçevesi, sac hafif olsa bile yük durumunu tanımlayabilir.
Erişim alanının rafı, kenar işleme makinesini, çıkışı, reddetme noktasını ve her bir açık noktayı kapsadığından emin olun. Uzak noktada bilek pozisyonunu kontrol edin. Tabanı, zemini, hortumu, koruyucuyu, tozu, ıslak kullanımı ve servis alanını kontrol edin. En güncel robot ve takım verilerini kullanın.
MKS endüstriyel robot seçim kılavuzu Bu, bir model ekranının neye ihtiyacı olduğunu gösterir. Bunu bir başlangıç noktası olarak kullanın. Nihai seçim için gerçek yük, ofset, yol, görev, montaj ve mevcut veri sayfasına ihtiyaç vardır.
Fiyat teklifi talebinizle birlikte bunu gönderin:
- Sayfa listesi, dosyalar, kütle, yüz, kenar ve pozisyon;
- Raf, kenar işleme makinesi, çıkış ve atık düzeni;
- Temas alanları ve temizlik kuralları;
- fincan planı, bölgeler, alet kütlesi, yük sapması ve hava;
- Kavrama ve bırakma kontrolleri;
- İstasyon parçaları ve kontrol sahibi;
- Gerekli üretim takt'i, ölçülen çevrim süresi sınırı ve vardiya planı;
- Güvenlik görevlisi, asansör bölgesi, servis ve saha kuralları;
- İyi çalışma ve arıza durumundaki test listesi.
Sık Sorulan Sorular
Tek bir bardak kaldırma aleti birden fazla bardak boyutunu kaldırabilir mi?
Her boyutun test edilmiş bir kap haritası veya canlı bölge planı varsa mümkün olabilir. Kontrol, doğru tarifi kanıtlamalıdır. Her boyutun yine de kendine özgü dokunuşu, desteği, yükü, yolu ve test kontrolü gerekir.
Robotun taşıdığı yük, levha kütlesiyle aynı mıdır?
Hayır. Sayfayı ve tüm aleti ekleyin. Ardından yük sapmasını, kütle merkezini, eklem torkunu, yük momentini, hareketi, pozisyonu, taban bağlantısını ve en son robot yük tablosunu kontrol edin.
Bir cep telefonu çizilme riskini nasıl azaltabilir?
Temas eden tüm yüzeyleri temiz tutun. Kenarlardaki kum tanelerini temizleyin. Destekleri kullanın. Kör sürüklemeyi durdurun. İyi ve kötü camları ayırın. Hücreden önce ve sonra yüzeyi ve kenarı kontrol edin. Robot yolu tek başına kirli bir bardağı veya ruloyu düzeltemez.
Hareket sırasında tutuş düşerse ne olmalı?
Planlanan işlem, değişikliği tespit etmeli, yükü kontrol altında tutmalı, güvenli plana göre durmalı, personeli dışarıda tutmalı, hatayı göstermeli ve bilinen bir durumdan başlangıca rehberlik etmelidir. Tam adım, son araç ve risk çalışmasından gelir.
Bu demo hat hızını kanıtlıyor mu?
Hayır. Bu, bir cam hareketini gösteriyor. Besleme, kavrama onayı, robot hareketi, makine yükleme, kenar işleme, boşaltma, inceleme, değiştirme ve planlı arıza giderme aşamalarını kapsayan tam hücre döngüsünü ölçün. Ölçülen döngü süresini gerekli üretim takt'ı ile karşılaştırın; tek bir robot hareketini bu iki değerden biri olarak değerlendirmeyin.
Görsel uygulama yardımcıları
Boş başvuru kontrol listesini (CSV) indirin.
Sonuç
Cam kenar işleme robotunun yükleme işlemini tek bir kavrama-bırakma döngüsü olarak ele alın. Robotu seçmeden önce levha, fincan planı, referans noktası, temiz temas planı, istasyon arayüzü, hata adımları, gerekli takt ve ölçülen çevrim süresi sınırını ayarlayın. Bu, teklifleri ve devir teslim testlerini uyumlu hale getirir.
EVST bu verileri bir hücre planını incelemek için kullanabilir. Nihai seçim ve sonuç yine de gerçek cam, alet, yerleşim planı, veri sayfaları, risk değerlendirmesi ve imzalı testlere bağlıdır.
Yazar: EVST Yayın Kurulu
Tarafından gözden geçirildi: EVST Yayın Kurulu
Son güncelleme:
Yöntem: EVST Altı Kapılı Cam Taşıma Eleği — bir giriş yardımcısıdır, kaldırma aleti, robot veya güvenlik geçişi değildir.
Editör politikası · Düzeltme politikası · Kullanım Şartları