Kaynak: Ebay
SCARA robotları ilk icat edildiğinde yalnızca montaj robotları dolayısıyla Seçici Uyumluluk Montaj Robotu adı. Ancak o zamandan bu yana çok daha fazla fonksiyon ve tasarımda ilerleme kaydettiler. Bu nedenle artık Seçici Uyumluluk Eklemli Robotlar olarak anılıyorlar.
Orijinal Scara robot tasarımının kazanımlarından yararlanmak amacıyla, Scara robot üreticileri çift kollu Scara robotunu yarattı. Üretim hattınıza bir tane eklemek isterseniz çift kollu Scara robotları hakkında bilmeniz gerekenleri burada bulabilirsiniz.
Çift Kollu Scara Robot Nedir?
Kaynak: Pinterest
Çift kollu Scara robotu, bir taban üzerine monte edilmiş 2 Scara robot koluna sahip tek bir robottur. Bağımsız çalışabilmeleri veya görevleri yerine getirmek için koordine olabilmeleri açısından insan kollarının hareketlerini taklit ederler.
Çift Kollu SCARA Robotun Özellikleri
Sıradan bir scara robotuyla karşılaştırıldığında, çift kollu bir scara robotu benzersiz özelliklere ve yeteneklere sahiptir. Bunlar şunları içerir:
eksenler
Kaynak: Slideshare
Şu anda çift kollu Scara robotlarındaki kolların her biri bir 4 eksenli robotik kol.
Kol Erişimi
Çift kollu Scara robotlarının mevcut modelleri 150 mm ile 550 mm arasında kol erişimine sahiptir. Bu, çeşitli görevleri tamamlamak için önemli bir çalışma kapsamını kapsamalarına olanak tanır.
Kompakt Tasarım
Çift kollu bir Scara robotunun iki kolu, bir arabaya monte edilmiş tek bir tabana birleştirilir. Yalnızca bir kişinin kapladığı alan kadar yer kaplayan kompakt bir tasarımdır. Bununla birlikte, çalışanlarla ilgili olarak robota yer tahsis ederken kol mesafesinin dikkate alınması tavsiye edilir.
Yükünü
Her kola diğerine eşit yük tahsis edilir. Bu nedenle, bir kol ayrı ayrı çalıştığında, her iki kolun koordineli çalışmasına göre daha az yük taşır. Örneğin, birlikte çalıştıklarında her kol için taşıma yükü 2 kg ise 4 kg yükü kaldırabilirler. Şu anda piyasada bulunan modellerin taşıma yükleri 2-3Kg arasındadır.
İşbirlikçi Özellikler
Kaynak: robotics.org
Çift kollu Scara robotları, çalışma ortamlarını insan işçilerle paylaşmak üzere tasarlanmıştır. Bu amaçla, engelleri tespit etmek için dahili çarpışma sensörleri bulunur. Çalışma alanlarına bir işçi veya yabancı bir engel girdiğinde, sensörler robotun kollarını durduracak şekilde tetikliyor. Kollar ayrıca çarpışma etkisini azaltan yumuşak malzeme kullanılarak yapılmıştır.
Kolay Öğretim ve Programlama
Kolay kurulum için çift kollu bir Scara robot kolu tablet yazılımı kullanılarak öğretilebilir. Yazılım, etkinleştirildiğinde robotu belirli görevleri yerine getirmeye yönlendiren standart bir işlem listesine sahiptir.
Örneğin bir işçinin çift kollu Scara robotunu kapı kesimi için kurduğunu düşünün. Onlar:
- Robotu gerekli çalışma alanına yerleştirin
- 'Kapı kesme' uygulamasını seçin
- Prosedür için gerekli ölçümleri girin
Parametreler girildikten sonra robot, süreç boyunca yazılım tarafından yönlendirilecektir. Parametreler değiştirilirse robot takımını buna göre değiştirecektir.
Kolay Kurulum
Kompakt çift kollu Scara robotu, taşınabilir bir arabanın üzerine monte edilir. Bu, robotun üretim hattında ihtiyaç duyulan yere yerleştirilmesine ve yerinin kolayca değiştirilmesine olanak tanır. Alternatif olarak robot arabadan sökülebilir ve gerektiğinde kablolar kullanılarak bağlanabilir.
Çift Kollu Endüstriyel Robotların Uygulamaları
Kaynak: denso-wave.com
Çift skaralı robot kolu aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli endüstriyel operasyonlarda uygulanabilir:
Kalite kontrol
Çift kollu Scara robotları şu şekilde kullanılabilir: malzeme taşıma robotları görsel muayene prosedürlerinin yanı sıra FPC panoları ve benzeri öğeler. Aşağıdaki gibi çalışır:
- Robot kollarından biri bir tarayıcıyla donatılmıştır
- Her iki kol da FPC'yi tarayıcı kartına alıp yerleştirmek için çalışır
- Tarayıcının bulunduğu kol bir görsel inceleme gerçekleştirir
- Her iki kol da FPC'yi tarayıcı kartından kaldırıyor
Bu tip robot aynı zamanda dokunmatik ekranların ve bilgisayar klavyelerinin uygun şekilde test edilmesinde de başarıyla uygulanmıştır. sonlandırıcılar.
Otomatik Etiketleme
Kaynak: irls.hk
Bu uygulamada bir robot kolu etiketlenecek ürünü alır ve merkezi bir yüzeye yerleştirir. İkinci kol, dağıtım makinesinden etiketi alır ve ürünün üzerine yerleştirir. Daha sonra ilk kol, etiketlenen ürünü tepsiye geri getirir ve tüm parti etiketlenene kadar başka bir kol toplar.
PCB Parçalarının Montajı
Kaynak: etftrends.com
PCB kartları, diğer bileşenlere müdahale etmemek için parça montajı sırasında dikkatli bir şekilde kullanılmalıdır. Çift kollu bir Scara robotu bunu kusursuz bir şekilde başarıyor. Aşağıdaki gibi çalışır:
İlk kol, bir uç efektör kullanılarak takılacak parçaları toplar
Robot kolu sensörü esnekliği kontrol eder PCB parçası nereye yerleştireceğini ayırt etmek
Yerleştirme sırasında ikinci kol, birinci kolu yönlendirir ve kurulumu tamamlamak için onu yerinde tutar.
Sonuç
Çift kollu bir Scara robotunun yetenekleri kesinlikle robot endüstrisine büyük bir katkıdır. El becerileri ve çoklu uygulamaları nedeniyle muhtemelen oldukça hızlı bir şekilde popülerlik kazanacaklar. Hangi yeni özellikleri görmek de aynı derecede ilginç olacak endüstriyel robot üreticileri ileriye gitme fikri ortaya çıkacak.
Ayrıca Oku:
Boyama Kabini | Robotik Püskürtme | Otomobil Parçaları Boyama
Boyama Robotu Fiyat|Boyama Robotu Kolu|Püskürtme Boyama Robotu
