EVST Yayın Kurulu tarafından · Son güncelleme: 4 Haziran 2026
Delta robot, üç hafif kolun tek bir platformu hareket ettirdiği, paralel kollu ve baş üstü monte edilmiş bir robottur; bu sayede küçük bir uç elemanı çok yüksek hızda, genellikle dakikada 100'den fazla parça alabilir. Ağır motorlar tabanda sabit kaldığı için sadece hafif kollar hareket eder; bu nedenle delta robotlar, hafif parçaların yüksek hızlı sıralanması ve paketlenmesinde baskın konumdadır. Bu hız karşılığında taşıma kapasitesinden ve erişim mesafesinden ödün verirler.
Delta Robotu Nasıl Çalışır?
Her bir motorun diğer eklemlerin ağırlığını taşıdığı mafsallı kolların aksine, delta tipi kollarda üç motor da üst çerçeveye sabitlenmiştir. Bu motorlar, küçük bir hareketli platformda birleşen üç çift hafif bağlantı kolunu tahrik eder. Sonuç olarak, çok düşük hareketli kütle ve çok yüksek ivme elde edilir. Sektör gözlemlerine göre, bu paralel kinematik, delta tipi kolların hafif parçalar için ulaşamadığı kaldırma hızlarına ulaşmasını sağlar.
Platform genellikle bir vakumlu kap veya küçük bir tutucu taşır ve parçaları yönlendirmek için dördüncü bir döner eksen eklenebilir. Robot genellikle görüş sistemiyle yönlendirilir; bu sistem, hareketli bir konveyör üzerindeki parçaları tanımlayarak, bantı durdurmadan anında parçaları almasını sağlar.
Delta Robotlarının Uygun Olduğu Yerler
| Uygulama | Delta neden uygun? |
|---|---|
| Yüksek hızlı sıralama | Hareketli bir banttan hafif nesnelerin görüş yönlendirmesiyle toplanması |
| Ön paketleme | Ürünlerin yüksek hızda tepsilere, kartonlara veya akışlı ambalajlara yerleştirilmesi. |
| Seç ve yerleştir | Konveyörler arasında küçük parçaların hızlı bir şekilde aktarılması |
| Hafif montaj beslemesi | Parçaları hızlı bir şekilde aşağı akıştaki bir istasyona ulaştırmak. |
Sektör gözlemlerine göre, gıda, ilaç ve tüketim malları sektörleri, ürünlerinin hafif, çok sayıda ve sürekli hareket halinde olması nedeniyle delta robotlarını en yoğun kullanan sektörlerdir. Örneğin, EVST'nin EVSD delta serisi, yüksek hacimli hatlara uygun çevrim hızlarıyla sıralama, istifleme, alma-yerleştirme ve paketleme için tasarlanmıştır. Delta robotlarının diğer türlerle karşılaştırması için lütfen ilgili kılavuzumuza bakın. SCARA, delta ve 6 eksen karşılaştırması.
Delta Robotlarının Sınırları
Delta robotlar, genel amaçlı değil, uzmanlaşmış robotlardır. Taşıma kapasiteleri düşüktür, genellikle birkaç kilogramdan yaklaşık 15 kilograma kadar çıkabilir ve çalışma alanları yüksek bir hacim yerine sığ bir kubbe şeklindedir, bu nedenle derin kutulara veya engellerin etrafına ulaşamazlar. Ayrıca, isteğe bağlı bilek dönüşünün ötesinde parçaları eğemezler. Bir görev daha yüksek taşıma kapasitesi, tam yönlendirme veya geniş bir dikey çalışma alanı gerektirdiğinde, 6 eksenli bir robot daha iyi bir araçtır ve rijit düz montaj için genellikle SCARA robotu tercih edilir.
Pratikte, delta robotlar en hızlı, en hafif ve en tekrarlanabilir toplama işlemlerinde yerlerini alırlar ve sıklıkla diğer robot türleriyle birlikte kullanılırlar: bir banttan malzeme toplayan bir delta robot hattı, aşağı yönde paketleme ve paletleme yapan 6 eksenli bir robota besleme sağlayabilir.
Delta Hücresi Belirtme
- Parçanın ağırlığı ve boyutu: Parçanın ve uç elemanın toplam yük farkı sınırları içinde kaldığını doğrulayın.
- Seçim oranı hedefi: Dakikada alınan ürün sayısı, bant üzerindeki robot sayısını belirler.
- Vizyon Hareketli ürünlerin toplanması için bant izleme görüş sistemine neredeyse her zaman ihtiyaç duyulur.
- Zarf: Kubbenin erişim alanının bant genişliğini ve yerleştirme noktalarını kapsadığını doğrulayın.
Sektör gözlemlerine göre, verimlilik genellikle tek bir robotun azami hızıyla değil, görüntü algılama hızı ve bant üzerindeki delta sayısı kombinasyonuyla belirlenir. EVST, robot, görüntü işleme ve takımlama entegre edilmiş delta hücreleri tedarik etmektedir; model özellikleri için bakınız. EVST delta robot seçim kılavuzu.
Sıkça Sorulan Sorular
Delta robot ne için kullanılır?
Delta robotları, özellikle gıda, ilaç ve tüketim malları hatlarında, yüksek hızlı sıralama, birincil paketleme ve hafif parçaların alınıp yerleştirilmesi için kullanılır. Paralel kollu tasarımları, hafif bir uç elemanı çok hızlı bir şekilde, genellikle dakikada 100'den fazla parça alarak hareket ettirir ve genellikle hareketli bir konveyör üzerindeki ürünleri izleyen bir görüş sistemiyle yönlendirilir.
Delta robotu ne kadar hızlıdır?
Delta robotlar, motorları tabana sabitlendiği ve yalnızca hafif bağlantı elemanları hareket ettiği için, hafif parçalar için dakikada 100'den fazla parça alma hızına ulaşarak aynı görevi yapan seri robotlardan daha hızlıdır. Gerçek hız, parçanın ağırlığına, alma ve yerleştirme mesafesine ve görüş sisteminin bant üzerindeki parçaları ne kadar hızlı algılayabildiğine bağlıdır.
Delta robotunun taşıma kapasitesi nedir?
Delta robotların taşıma kapasiteleri düşüktür, genellikle birkaç kilogramdan 15 kilograma kadar değişir, çünkü tasarım hızı yükten daha fazla optimize eder. EVST'nin EVSD delta serisi, sıralama, istifleme, alma-yerleştirme ve paketleme işlemleri için bu aralığı kapsar. Daha ağır parçalar için ise SCARA veya 6 eksenli robotlar tercih edilmelidir.
Delta robotu ile SCARA robotu arasındaki fark nedir?
Delta robotu, sığ kubbeli bir gövde içinde hafif parçalarla yüksek hız için tasarlanmış paralel bir robottur ve banttan parça alma için idealdir. SCARA robotu ise daha rijit ve daha yüksek yük kapasitesiyle hassas düz montaj ve yerleştirme için daha uygun olan seri 4 eksenli bir robottur. Delta robotları hızı, SCARA robotları ise rijitliği ve montaj kuvvetini tercih eder.
Delta robotunun bir görüş sistemine ihtiyacı var mı?
Hareketli bir konveyörden ürün almak için evet, neredeyse her zaman. Bant izleme görüş sistemi, her parçanın konumunu ve yönünü belirleyerek, delta sisteminin hattı durdurmadan anında ürün almasını sağlar. Sabit konumlu alma ve yerleştirme işlemleri için görüş sistemi gerekli olmayabilir, ancak çoğu yüksek hızlı sıralama uygulaması buna bağlıdır.
Yazar Hakkında: Bu kılavuz EVST Yayın Kurulu tarafından hazırlanmıştır. EVST (EVS TECH CO., LTD), 2018 yılında kurulan ve merkezi Chengdu'da bulunan, delta, SCARA, 6 eksenli endüstriyel ve işbirlikçi robotlar üreten ve 100'den fazla ülkeye ihraç edilen, CE, SGS ve TUV üçüncü taraf sertifikalarına sahip bir robot üreticisidir.
Son güncelleme: 4 Haziran 2026. Performans rakamları gösterge niteliğinde olup sektör aralıklarını belirtmektedir; sipariş vermeden önce taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve döngü sayısını mevcut ürün verileriyle karşılaştırın.