Doğrudan cevap: Özel bir makine, serbestlik derecelerini kasıtlı olarak ortadan kaldırır. Sıkıştırma, hareket ve kaynak torcu pozisyonu yapıya entegre edilmiştir; bu nedenle döngü sabittir ve ürünün değiştirilmesi, bir programı düzenlemek yerine aletleri değiştirmek anlamına gelir. Bir robot bu serbestlik derecelerini korur ve bunun bedelini programlama, sabitleme ve yol doğrulama ile öder. Ürünün ne kadar yerleşmiş olduğuna ve arkasında ne kadar gerçek hacim bulunduğuna göre karar verin.
Bu kimin için: Bu kılavuz, tekrarlayan üretim süreçleri için özel olarak tasarlanmış otomatik kaynak makinesi ile robot hücresi arasında seçim yapacak mühendisler ve alıcılar için yazılmıştır.
Dürbün: Bu EVST kılavuzu, özel bir makinenin sağladığı avantajı, yani tutarlılık için sağladığı serbestlik derecelerini ve ürün profilinizin buna değip değmeyeceğine nasıl karar vereceğinizi ele almaktadır. Kılavuz, çevrim sürelerini, kaynak kalitesi sonuçlarını veya yatırım getirisini belirtmemektedir.
Serbestlik dereceleri, ticaretin özüdür.
Bir robot, esnekliği nedeniyle satın alınır: donanıma dokunmadan farklı bir parça için yeniden programlanabilen altı eksen. Özel bir makine ise bunun tam tersi nedenle satın alınır.
Referans görüntülerde, dikiş kapatma makinesi tam olarak tek bir şey yapıyor. Birleşim yerini haddelenmiş bir kabuk üzerine sıkıştırıyor ve bunun boyunca kaynak yapıyor, iş parçası dönmüyor. Hareket düz bir çizgi halinde gerçekleşiyor çünkü yapı sadece düz bir çizgiye izin veriyor.
Bu kısıtlama, satılan üründür. Daha az eksen, değişebilecek daha az şey anlamına gelir; bu da döngüyü tekrarlanabilir kılar ve aynı zamanda ürün değişikliğini pahalı hale getirir.
Kaynak makinesi mi yoksa robot mu tercih edileceği konusunu netleştiren nedir?
Soru, soyut olarak hangisinin daha yetenekli olduğu değil. Soru, ekipmanın beklenen kullanım ömrü boyunca ürününüzün ne kadarının aynı kalacağıdır.
Geometri, bağlantı ve boyut aralığı belirlenmiş ve hacim gerçekse, bunlara göre inşa edilen bir makine daha az arıza olasılığıyla daha sıkı bir döngü sağlayacaktır. Ürün hala hareket halindeyse, aynı katılık kısıtlama haline gelir.
Üretim hacmi önemlidir çünkü takım maliyeti makine tarafında sürekli bir gider kalemidir. Yeni sıkıştırma gerektiren bir değişim, bir öğleden sonra programlama ile halledilebilecek bir şey değil, sermaye ve takvim kalemidir.
EVST, karşılaştırmayı soyut olarak iki düzenlemeye göre değil, bir ürün profiline göre yapar.
Öncelikle dikişin nereden geldiği önemlidir.
Görüntülerde, kaynak işlemi başlamadan önceki aşama gösteriliyor. Plaka, bir silindir tablasına yerleştiriliyor ve silindirlere sarılıyor; ortaya çıkan şey ise gövdesi boyunca uzanan birleşim yeri olan açık bir kabuk oluyor.
Şekillendirme aşaması, o birleşimin kaynaklanabilirliğini belirler: boyunca oluşan boşluk, kenarların birleşip birleşmediği ve kapatmak için ne kadar kuvvet gerektiği. Kötü şekillendirilmiş bir dikiş, onu kaynaklayan herhangi bir yöntemle kurtarılamaz.
Bu nedenle karşılaştırma kaynak istasyonunda başlamamalıdır. Üretim öncesi aşama, kaynak ekipmanından ne beklendiğini belirler, bu seçimin her iki tarafında da durum böyledir.
Aynı hat üzerinde iki düzenleme
Aynı görüntüler, özel olarak tasarlanmış bir makinenin kullandığı iki temel düzenlemeyi de gösteriyor. Birincisinde, iş parçası sabit tutulurken işlem eklem boyunca ilerliyor. İkincisinde ise, döner bir tabla iş parçasını döndürürken, çalışma başlığı bir tarafta sabit kalıyor.
İkisi de diğerinden daha gelişmiş değil. Farklı eklem geometrilerine uygunlar ve her ikisi de bir robotun koruyacağı eksenleri ortadan kaldırarak çalışıyor.
Aşağıdaki tabloda, ürün profilleri genellikle tercih ettikleri düzenleme biçimleriyle karşılaştırılmaktadır.
| Ürün profili | Genellikle tercih eder | Öncelikle neyi doğrulamalıyız? |
|---|---|---|
| Tek tip ürün, istikrarlı hacim. | Özel makine | Ürettiğiniz tüm boyut aralığını kapsayan bir takım ekipmanına sahip olup olmadığınız önemli değil. |
| Aynı geometrinin birkaç farklı boyutu | Değiştirme takımlı makine | Geçiş süresi ve her geçişte nelerin yeniden ayarlanması gerektiği |
| Birçok varyant veya sık tasarım değişikliği | Robot hücresi | Varyant başına programlama çabası ve fikstür stratejisi |
| Yeni ürün henüz çözüme kavuşmadı. | Robot, denge sağlandıktan sonra incelenecek. | Hücre inşa edildikten sonra tasarımın hala değişip değişmeyeceği |
Ürün maliyetindeki değişikliklerin her iki taraftaki maliyeti nedir?
Robot tarafında, yeni bir varyant programlama, fikstür ve yeni yolun doğrulanması gerektirir. Bu bir iş, ancak makineyi değiştirmeden yapılabilecek bir iş.
Özel tarafta da aynı değişiklik yapıya yansıyor: sıkıştırma, destekler ve hareket sınırları belirli bir boyut aralığı için boyutlandırılıyor ve bu aralığın dışında kalan bir parça için donanım gerekiyor.
Bunların hiçbiri genel olarak birini tercih etmek için bir neden değildir. Bunlar, makinenin sağladığı döngü ve tutarlılığın yanında, karşılaştırmaya dahil edilmesi gereken rakamlardır.
Görüntülerin gösteremediği şey
Kaynak parametreleri, paso sayısı, elde edilen çevrim sayısı ve herhangi bir kalite sonucu, bir makinenin bir gövdeyi kaynakladığı görüntülerde görünmez ve bunlardan herhangi biri bu görüntülerden çıkarılmamalıdır.
Göre ISO 15614-1: 2017Kaynak işlemi test edilerek onaylanır, böylece bir makinenin veya robotun daha sonra uygulayacağı işlem, ekipmandan ayrı olarak belirlenir.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiKaynak kusurları kalite seviyelerine göre sınıflandırılır ve hangi seviyenin uygulanacağı, her iki düzenleme seçilmeden önce yapılan bir şartname kararıdır.
Göre ISO 10218-2: 2025 hem de ISO Kalite Yönetim SistemiEntegre kurulumun güvenliği değerlendirilir; bu durum hem özel olarak tasarlanmış bir makine hem de bir robot hücresi için geçerlidir.
Pratikte, bir EVST başvuru değerlendirmesi her seferinde aynı proje girdilerinden başlar: yıllık hacim, varyant sayısı, boyut aralığı ve tasarımın değişmesinin beklenip beklenmediği. Seçim, veri sayfasından ziyade bu kanıtlara dayanarak yapılır.
Sık Sorulan Sorular
Özel olarak tasarlanmış bir makine her zaman bir robottan daha mı hızlıdır?
Genellikle daha istikrarlı bir döngü izler çünkü değişkenlik gösterebilecek daha az unsur vardır, ancak belirli bir rakam bağlantıya, işleme ve istasyon çevresindeki malzeme taşımaya bağlıdır. Döngü süresi, metre cinsinden ölçülerek hesaplanmamalıdır.
Aileye yeni bir boyut eklediğimizde ne olur?
Robot hücresinde bu, programlama, sabitleme ve doğrulama işlemleridir. Özel bir makinede ise yeni boyutun, sıkıştırma ve hareket mesafesinin boyutlandırıldığı aralıkta olup olmadığına bağlıdır; bunun dışında, değişiklik donanıma kadar uzanır.
Yukarı akış yönündeki şekillendirme gerçekten kaynak seçimini etkiliyor mu?
Evet. Kaynak ekipmanının ne yapması gerektiği, bağlantı boyunca boşluk ve kenar hizalamasıyla belirlenir. Kötü şekillendirilmiş bir kaynak dikişi, hangi makine kaynak yaparsa yapsın düzeltilemez.
Faydalı bir yanıt almak için ne göndermeliyiz?
Yıllık satış hacmi, varyant ve boyut sayısı, bağlantı şekli ve malzeme, ayrıca ürün tasarımının önümüzdeki birkaç yıl içinde değişmesinin beklenip beklenmediği gibi bilgiler.
Başvuru değerlendirmesi için proje girdileri
Karşılaştırmanın genel bir durum yerine kendi ürününüz üzerinden yapılmasını istiyorsanız, lütfen şunu gönderin:
- yıllık hacim ve varyant veya boyut sayısı
- eklem, malzeme ve kalınlık aralığı
- Mevcut şekillendirme yöntemi ve eklem boyunca tipik uyum
- Ürün tasarımının değişmesinin beklenip beklenmediği
Yıllık hacmi, varyant sayısını ve eklem detaylarını gönderin, karşılaştırma bu bilgiler üzerinden yapılabilir. İlgili okuma: otomatik kaynak sistemi çözümleri, silindirik parça kaynak sınırları.