Tutucu aleti seçmeden önce yük taşıyıcı temas noktasını seçin. Paket yüzeyine dokunulmaması gerektiğinde, ancak gerçek tüpün paketi planlanan dönüş boyunca taşıyabilmesi şartıyla, çekirdek tutucu kullanışlı bir başlangıç noktasıdır. Dış tutucu, sarım üzerinde kabul edilebilir bir temas alanına ihtiyaç duyar. Destekleyici bir aletin, alıcı konumda içeri girmesi, taşıması ve geri çekilmesi için yeterli alana ihtiyacı vardır. Bu nedenle doğru seçim, bir paketi kaldırmak ve bırakmak arasında fark yaratabilir.
Dönüşün değiştirdiği şeyler
Bu taşıma gösteriminde, bir robot beyaz bir iplik paketini orta açıklığından kavrayarak kaldırır, yatay bir konuma getirir ve dik olarak masaya geri getirir. Faydalı detay, yön değişikliğidir: başarılı bir dikey kaldırma, görevin yalnızca bir parçasıdır.
00:04 — Robot, iplik paketini yatay bir konumda tutuyor.
Önerilen bir çekirdek tutucu için, o dönüşten sonra yükün nasıl desteklendiğini sorun. Çekirdek malzemesi, duvar durumu, delik şekli ve mevcut kavrama uzunluğu birlikte önemlidir; yalnızca erişilebilir bir delik bunların hiçbirini belirlemez. Ezilmiş veya tekrar tekrar kullanılmış bir boru, yeni bir örnekten farklı davranabilir. Nominal delik çapına göre bir aleti onaylamak yerine, gerçek paketi ve çekirdek durumunu test edin.
Üreticinin rulo taşıma kılavuzu, çeşitli iç temas profilleri sunar ve özellikle çekirdek ve temas profilinin güvenilir bir şekilde eşleşmediği durumlarda denemeler yapılmasını açıkça belirtir. Bu, iplik taşıma için faydalı bir derstir, ancak kağıt rulo mandrel spesifikasyonu bir iplik paketleme derecelendirmesi değildir. Seçilen temas, amaçlanan paketleme, hareket ve serbest bırakma için nitelikli olmalıdır.
Rotaları temas ettikleri noktalara göre karşılaştırın.
| Rota | Bunu değerlendirmek için bir neden | Bunu dışlayabilecek bir durum |
|---|---|---|
| Çekirdeğin içindeki kavrama | Aleti sarılı iplik yüzeyinden uzak tutar. | Gerçek çekirdek temasa dayanamaz veya takımın serbest bırakılabilmesi için alıcı mil tarafından deliğe ihtiyaç duyulur. |
| Paketin etrafındaki kavrama | Milin takılması için çekirdeğin kullanılabilir durumda kalmasını sağlar. | Sargı, iz bırakmadan, yer değiştirmeden veya gevşemeden temasa dayanamaz. |
| Eksen altından veya eksen üzerinden destek | Sıkıştırma arayüzünün uygun olmadığı durumlarda farklı bir yük yolu sağlar. | Destek, gerekli varış noktasında giriş veya çıkış yapamıyor ya da dönüşün saklanması gerekiyor ve önerilen araç bunu sağlamıyor. |
Bunlar, birbirinin yerine geçebilen parçalar değil, rota seçenekleridir. Dış kavrama, yalnızca en düzgün tam pakete karşı değil, en zorlu sarma koşuluna karşı da test edilmelidir. Bir destek açık bir masada çalışabilir, ancak sıkışık aralıklı bir rafın içinde çıkarılması imkansız olabilir. İç aletin hedef şaftla aynı alanı kapladığı durumlarda, kavrama kuvvetini artırmaktan ziyade aktarma düzenini değiştirmek daha önemli olabilir.
Teslim almayı beklediğiniz paketle teslimatı kanıtlayın.
Önerilen aleti, paketi ve alıcı geometrisini aynı denemeye dahil edin. Beklenen ağırlık aralığını ve tüp durumundaki, paket çapındaki ve sarım sıkılığındaki gerçek varyasyonu ekleyin. Hem dolu hem de boş tüplerin işlenmesi gerekiyorsa, bunları ayrı deneme koşulları haline getirin: temas geometrisi ve kabul edilebilir taşıma hasarı farklılık gösterebilir.
Planlanan kaldırma, döndürme, yerleştirme ve geri çekme işlemlerini gerçekleştirin. Alet ve çekirdek arasındaki göreceli hareketi, çekirdek hasarını, iplik yer değiştirmesini ve alet ayrılırken oluşan bozulmayı gözlemleyin. Bir sonraki işlemle kabul edilebilir sonuçları tanımlayın: tutucuda kalan ancak iplik yer değiştirmiş olarak gelen bir paket kabul edilebilir bir transfer değildir. Dik yerleştirme işlemi de serbest bırakılmadan önce stabil bir dinlenme pozisyonuna ihtiyaç duyar.
Bir deneme başarısız olduğunda nelerin değiştiğini kaydedin. Dönüş sırasında kayma, yerleştirildikten sonra geri çekilemeyen bir aletten farklı bir soruna işaret eder. Birincisi, yük arayüzünün ve hareketin incelenmesini gerektirir; ikincisi yeni bir alıcı düzenlemesi veya başka bir kavrama yolu gerektirebilir. Her ikisini de "daha fazla kavrama gerekiyor" olarak ele almak, yanlış tasarımı koruyabilir.
İlk görüşme için EVSTPaketin temel boyutlarını ve durumunu, dolu ve boş paket fotoğraflarını, ağırlık aralığını ve hem alma hem de teslim alma pozisyonlarının bir taslağını paylaşın. Bu ayrıntılar, uygun bir teslim alma işleminin garip bir teslim alma işlemine dönüşmeden önce, taşıma rotasının ve denemenin birlikte tartışılmasına olanak tanır.