Bir robotun daldırma süresi, bitmiş kapsül üretim hızıyla aynı şey değildir. Öncelikle tanımlanmış bir taşıma dizisi boyunca bir pim rafını sayarak başlayın, ardından bir sonraki işlemin bunu ne sıklıkla kabul edebileceğini kontrol edin. Bu tür bir entegrasyonu planlarken, bunlar ayrı kapasitelerdir: daha hızlı bir hareket, ancak robot taşıma işlemi kararlaştırılan transfer aralığını sınırlandırıyorsa yardımcı olur.
Zamanlamaya tekrarlanabilir bir sınır verin.
Birbirini takip eden raflarda tanınabilecek bir durum seçin: örneğin, robot için hazır yüklü bir fikstür ve robot bir sonraki eşdeğer fikstür için hazır olduğunda sona eren bir durum. Önerilen yerleşim düzeninin gerektirdiği dönüş ve devir teslimi de dahil edin. Kronometreyi, sıfırlama işlemini tahminin dışında bırakırken, çekici daldırma hareketinde sonlandırmayın.
Ekteki örnekte, beyaz bir işbirlikçi kolun bir pim rafını bir oluğa doğru taşıması, indirmesi, kaldırması ve yönünü değiştirmesi gösterilmektedir. Bu örnek, ölçülü bir tekrarlayan üretim döngüsünden ziyade, tartışılacak taşıma işlemlerini göstermektedir.
00:10 — Pim rafı, oluk açıklığına doğru indiriliyor.
Önerilen işlem dizisi için, hareketi işleme bağlı zamandan ayırın. Giriş, daldırma veya bekleme, geri çekme, döndürme ve devir teslim işlemlerinin her birinin farklı limitleri olabilir. Malzeme-işlem sahibi, hangi hızların ve bekleme sürelerinin kabul edilebilir olduğunu belirlemelidir; bunlar, robot teklifinden otomatik olarak çıkarılabilecek yedek saniyeler değildir.
Belirli varsayımlarla birlikte bir armatür kapasitesi örneği.
Tamamen varsayımsal bir seri işleme dizisini ele alalım. Aşağıdaki süreler, bu kayıttan alınan ölçümler veya önerilen kapsül işleme ayarları değil, varsayılan planlama girdileridir.
| Eleman | Tahmini süre |
|---|---|
| Girdi | 4 saniye |
| İşlemi bekletme | 5 saniye |
| Para Çekme | 5 saniye |
| Reorientation | 4 saniye |
| Devir teslim ve sıfırlama | 4 saniye |
| Çakışmayan bekleme | 2 saniye |
| Pin rafı başına toplam | 24 saniye |
Her sekans için bir raf, sürekli besleme ve başka kesinti olmaması gibi ek varsayımlar altında, işleme kapasitesi saatte 3,600 ÷ 24 = 150 raf olur. Aşağı akış arayüzünün her 40 saniyede bir yalnızca bir raf kabul ettiğini varsayalım. Bu durumda, işleme kapasitesi saatte 3,600 ÷ 40 = 90 raf olur. Uyumlu aktarımlarla, bu daha yavaş aralık, birleşik akışı sınırlar. İşleme süresini 20 saniyeye düşürmek, işleme kapasitesini saatte 180 rafa çıkarır, ancak aşağı akış kapasitesini değiştirmez.
Hesaplamanın amacı kısıtlamayı bulmaktır. Uygulamanın bu süreleri kullanması gerektiğini veya rafları kabul edilen kapsüllere dönüştürmesi gerektiğini söylemez. Pin sayısı ve türü, kapak/gövde eşleşmesi, sonraki işlemler ve kalite onayı kendi doğrulanmış temellerine ihtiyaç duyacaktır.
Robotun nerede kalması gerektiğine karar verin.
Bir işlem beklemesi robotun rafı desteklemesini gerektiriyorsa, robotu meşgul eder. Onaylanmış bir yöntem rafın başka bir fikstüre aktarılmasına izin veriyorsa, bu bekleme bir sonraki taşıma dizisiyle çakışabilir. Bu, yalnızca programın hız ayarını değil, takım ve transfer kapsamını da değiştirir.
00:24 — Kol, rafı oluktan tamamen kaldırdıktan sonra yönünü değiştiriyor.
Daha fazla raf, ancak rotaları ve dönüşleri uygulanabilir olduğunda fayda sağlar. Bir tampon, geçici bir uyumsuzluğu absorbe edebilir; ancak rafların geliş hızından daha yavaş kabul edildiği bir sonraki işlemi süresiz olarak telafi edemez. Her aday yerleşim için, bir rafın nerede beklediğini, kimin veya neyin onu serbest bıraktığını ve bu beklemenin bir sonraki aktarımı engelleyip engellemediğini belirleyin.
Sert kapsül üretiminin kamuya açık açıklamalarında, daldırma işleminden sonra sertleşme ve kurutma, ardından soyma, kesme ve kapak ile gövdenin birleştirilmesi yer almaktadır. Bu nedenle, görünür pim rafı işlemi kendi zamanlama sınırına ihtiyaç duyar. Tartışmamızda Makine bakım döngü süresinin robot hızından neden farklı olduğu Bu çalışma, farklı bir uygulamada işleme ve süreç arasındaki ilgili ayrımı inceliyor.
Yerleşim planının değiştiği zamanları kaydedin.
Deneme için, raf hazır sinyalini, her hareket segmentini, gerekli bekleme süresini, sonraki aşama kabulünü ve bir sonraki başlangıç durumuna dönüşü kaydedin. Hangi aktivitelerin gerçekten çakışabileceğini işaretleyin. Normal bir çalışma ve gecikmeli bir sonraki aşama devri her ikisi de faydalıdır: birlikte, önerinin daha fazla işlem hızına, farklı bir aktarım düzenlemesine veya robottan sonra daha fazla kapasiteye ihtiyaç duyup duymadığını ortaya koyarlar.
EVST ile fikstür boyutlarını ve pim düzenini, mevcut sıralı zamanlamalarını, aşağı akış doluluk oranını ve planlanan vardiya gereksinimini paylaşın. Bunları robot-fikstür arayüzünü ve uygun bir deneme zamanlama aralığını görüşmek için kullanabiliriz.