การเชื่อม TIG ของเตาอบ

ในโปรเจ็กต์นี้ หุ่นยนต์ 6 แกน QJRH4-1 ทำการเชื่อม TIG ในเตาอบ ซึ่งสามารถแยกอากาศโดยรอบได้อย่างมีประสิทธิภาพ และไม่ทำปฏิกิริยากับโลหะ ในกระบวนการเชื่อม TIG สามารถล้างฟิล์มออกไซด์บนพื้นผิวชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ ดังนั้นโลหะที่ไม่ใช่เหล็ก สเตนเลส และโลหะผสมที่ออกซิไดซ์ ไนไตรด์ และออกฤทธิ์ทางเคมีได้ง่ายจึงสามารถเชื่อมได้สำเร็จ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมวัสดุแผ่นบางหรือบางพิเศษ สามารถเชื่อมได้ในตำแหน่งต่างๆ

ในโครงการนี้ เซลล์การเชื่อมของหุ่นยนต์ได้ตระหนักถึงฟังก์ชันการเชื่อมแบบหมุน การใช้หุ่นยนต์สำหรับการเชื่อมฟิลเลแบบกลมจะมีประสิทธิภาพเหนือกว่าการเชื่อมแบบแมนนวล