| รุ่น | คิวเจอาร์10-1 | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| payload | 10กิโลกรัม | |
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.05mm | |
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 1671mm | |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ±172° |
| J2 | ﹢166°,﹣107° | |
| J3 | ﹢83°,﹣92° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 172º/วินาที |
| J2 | 172º/วินาที | |
| J3 | 183º/วินาที | |
| J4 | 430º/วินาที | |
| J5 | 430º/วินาที | |
| J6 | 584º/วินาที | |
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 0.63กก.ตรม |
| J5 | 0.63กก.ตรม | |
| J6 | 0.1กก.ตรม | |
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 250กิโลกรัม | |
| ความจุพลังงาน | 3.3KVA | |
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 580*600*960mm | |
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 130กิโลกรัม | |
| แหล่ง | สามเฟสสี่สาย | |
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | พื้นเพดาน | |
| การใช้งาน | การเชื่อม การทาสี การขนถ่าย การจัดการ การคัดแยก การประกอบ ฯลฯ | |
