การเคลื่อนย้ายกล่องกระดาษออกจากพาเลทไปยังสายพานลำเลียง: กำหนดลำดับชั้น การจับยึด และการปล่อย
การเคลื่อนย้ายกล่องหนึ่งกล่องจากกองสินค้าไปยังสายพานลำเลียงขาออกดูเหมือนจะเป็นงานซ้ำซาก แต่การส่งต่อจะเปลี่ยนไปเมื่อสินค้าในชั้นนั้นหมดลง ในกรณีนี้ หุ่นยนต์ยกของ
การส่งต่อหุ่นยนต์ในห้องฝึกอบรม: กำหนดจุดส่งต่อก่อนการตั้งโปรแกรม
ห้องฝึกอบรมแบบหลายสถานีมีประโยชน์เพราะแสดงให้เห็นถึงส่วนต่อประสานที่ตัดสินว่าการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์จะเสถียรหรือไม่ เช่น ตำแหน่งของชิ้นส่วน และเวลาที่...