En andra robot är värd att överväga när man förbereder och flyttar brickor regelbundet avbryter robotens hantering av detaljerna, eller när de två jobben kräver väsentligt olika verktyg. Det är en svagare investering när den verkliga förseningen är ett transportband, en upptagen överföringsposition eller en nedströms maskin som båda robotarna måste vänta på. Innan du jämför robotpriser, separera delhantering, förberedelse av brickanoch byte av fack på produktionstidslinjen.
Det extra jobbet bakom varje bricka
I den bifogade cellfilmen arbetar en arm mellan en bakre bandyta och en bärram för galler. En annan arm håller och placerar en komplett ram. En ram körs iväg på den gröna transportören innan nästa levereras. Detta gör arbetsfördelningen lättöverskådlig: att flytta delarna och att leverera deras bärare är olika hanteringsuppgifter.
För en fabrik eller integratör som planerar en liknande cell är den användbara frågan hur dessa uppgifter passar ihop. En robot kan slutföra sin sista detaljöverföring och fortfarande ha arbete kvar: hämta nästa bricka, byta grepp, rensa det utgående bricka och etablera nästa arbetsposition. Dessa åtgärder hör hemma i cykeluppskattningen även om säljdemonstrationen fokuserar på att plocka en enda detalj.
Jämför hanteringsarrangemanget innan roboträkningen
| Arrangemang | När det förtjänar en närmare titt | Vad kan göra det oattraktivt |
|---|---|---|
| En robot hanterar delar och brickor | Brickbyten sker sällan; armen kan nå båda jobben; ett verktyg eller en praktisk verktygsbytessekvens hanterar båda | Varje ändring avbryter hanteringen av delar; ett skrymmande verktyg i facket kan begränsa åtkomsten till små delar |
| En robot för hantering av detaljen plus ett brickmagasin, lyft- eller transportbandsmekanism | Brickans geometri och presentation förblir konsekventa, och överföringen är en repeterbar mekanisk rörelse | Variationer i fackstorlek, stapling eller destination kan kräva mekaniska förändringar |
| Separata robotar för delar och brickor | Förberedelse av brickor kan ske medan delar hanteras; olika verktyg eller destinationer motiverar separata rörelser | Mer utrustning, golvyta och samordning; den delade växelpositionen kan fortfarande tvinga fram väntetider |
Det mellersta alternativet är viktigt. En andra sexaxlig arm bör konkurrera med en lämplig brickmatningsmekanism, såväl som med en layout med en enda robot. För en stabil brickfamilj och en fast överföringsväg, jämför om en dedikerad mekanism kan göra jobbet enklare. För att ändra brickformat eller flera upphämtnings- och leveranspositioner kan en oberoende programmerad arm erbjuda användbar flexibilitet.
Den jämförelsen ändras om det "lilla" brickjobbet kräver ett stort verktyg. Robotens nyttolast inkluderar verktyget och den burna lasten. Ett verktyg med bred ram ändrar också lastens tyngdpunkt och tröghet, så enbart kilogramvärde fastställer inte att armen kan följa den erforderliga rörelsen. Utvärdera den kombinerade verktygs- och lastkonfigurationen mot den valda robotens lastgränser och rörelsekrav. Att separera jobben kan göra att detaljhanteringsverktyget förblir kompakt; det innebär också att köpa och integrera ytterligare en hanteringsenhet.
En andra arm kan förbereda nästa bricka; den kan inte ta bort varje paus
Betrakta en illustrativ tidsövning, med antagna värden snarare än mätningar från denna cell. En bricka kräver 24 delöverföringar med 3 sekunders vardera. Efter den sista överföringen tar förberedelsen av nästa bricka 12 sekunder och det fysiska utbytet tar ytterligare 6 sekunder. Förberedelse- och utbytestiderna inkluderar deras respektive retur- och positioneringsrörelser.
| Antagen sekvens | Tid per bricka |
|---|---|
| Alla tre uppgifterna sker i följd | 72 + 12 + 6 = 90 sekunder |
| Den fullständiga 12-sekunders förberedelsen får plats inom detaljhanteringen; 6-sekundersutbytet stoppar den fortfarande | 72 + 6 = 78 sekunder |
Under dessa antaganden ökar den ideala hastigheten från 40 till cirka 46 brickor per timme – inte dubbelt så mycket som produktionen. Dessa siffror exkluderar avbrott, kasseringar och andra produktionsförluster. Deras syfte är att identifiera vilken tid en föreslagen andra enhet faktiskt tar bort från den kritiska sekvensen.
Överlappningen är endast tillgänglig om nästa fack kan förberedas någon annanstans medan det nuvarande facket används. Om båda armarna behöver samma fysiska position, eller om transportören inte kan acceptera det utgående facket, kan den andra armen helt enkelt vänta. Markera dessa delade positioner på den föreslagna layouten innan du accepterar en snabbare cykeluppskattning.
Begär en provkörning från bricka till bricka
En användbar demonstration går från den första delen på ett fack till den första delen på nästa. Inkludera den utgående transportören, den inkommande transportören och den tid som behövs för att återuppta hanteringen av detaljen. Kontrollera om mataren har förberett nästa fack innan det behövs, och om det utgående facket har någonstans att ta vägen.
Upprepa detta med de brickförhållanden som produktionen faktiskt kommer att presentera: den högsta och kortaste stapeln, olika godkända brickformat och den normala variationen i planhet och position. Rutnätskoordinater kan definiera var delar hör hemma, men ett förskjutet brick ändrar dessa platser i förhållande till roboten. Fastställ brickans referensposition med lämplig lokalisering eller avkänning, snarare än att förvänta sig att ett inlärt mönster korrigerar en ouppmätt förskjutning.
För integratorn, inkludera växlingssignalerna i samma försök. Det inkommande facket ska inte flyttas till en upptagen position bara för att en förinställd tid har gått. Demonstrera hur utrustningen bekräftar att positionen är fri och det nya facket är klart. Detta testar den del av systemet som en jämn, isolerad upptagning inte kan avslöja.
Beslutet blir då specifikt: tar den tillagda enheten bort ett observerat avbrott, förenklar inkompatibla verktyg eller tillgodoser den en brickfamilj som en fast mekanism inte kan hantera ekonomiskt? Om inget av detta gäller, förtjänar ett enklare arrangemang den första offerten.
Diskutera brickan och delen tillsammans
För en förfrågan om hantering och automatisering av EVST, börja med ett foto som visar detaljen i dess fack och en kort video som täcker ett komplett fackbyte. Lägg till fackets dimensioner, lastvikt och önskad utmatning om tillgängligt. Dessa visar om utmaningen är att plocka detaljerna, leverera transportören eller anpassa båda jobben runt den befintliga linjen – och ger oss en användbar grund för att diskutera robot-, verktygs- och arbetsstationsalternativ. Kontakta EVST angående din hanteringsansökan.
Metod: Granskning av applikationsmaterial, tillverkarens dokumentation och ett explicit antaget tidsexempel. Redaktionell politik · Korrigeringspolicy · Användarvillkor