En granskning av skruvdragarlayouten bör inkludera det utrymme som används under installation och underhåll samt normal verktygsrörelse. Börja med hela applikationen: skarvplatsen, belastade verktyg, fixtur, anslutningar och omgivande utrustning. En robotkategori eller ett synligt staket visar inte att dessa uppgifter har bedömts tillsammans.
Inhägnaden är en del av arbetsutrymmet
Klockan 00:05 visar den sista videon armarna och verktygen bakom ett näthölje. Klockan 00:14 intar armarna en annan position inom det utrymmet. Nätet begränsar detaljerna som kan ses, så filmen kan inte fastställa verktygsutrymme, skyddsfunktionsprestanda eller kvaliteten på en färdig anslutning.
För en föreslagen installation, jämför den rörliga konturen med fixturen och höljet vid arbetspositionerna. Inkludera verktygets anslutningar i den konturen där deras dragning påverkar åtkomsten. Om ritningen endast innehåller robotkroppen, begär information om saknade verktyg och anslutningsgeometri innan du behandlar den som en fullständig spelrumskontroll.
Separera rörelse från åtkomst till uppgifter
Universal Robots vägledning för riskbedömning av tillämpningar tar hänsyn till verktyg, hinder och andra maskiner, tillsammans med uppgifter under applikationens livstid. Dess relevans här är granskningen på applikationsnivå, inte certifieringen av den visade utrustningen.
En uppgiftslista hjälper till att belysa olika utrymmeskrav. Identifiera var en person skulle placera verktyget, fylla på eventuella förbrukningsartiklar, inspektera ett fel eller utföra underhåll. Låt sedan applikationsbedömningen ta upp villkoren för dessa uppgifter. Videon ger inte tillräckligt med information för att föreskriva en åtkomstprocedur eller bedöma befintliga skyddsåtgärder.
Behåll anslutningsacceptansen som ett eget bevis
Atlas Copcos översikt över åtdragningsteknik förklarar förhållandet mellan åtdragningskontroll och den avsedda klämkraften. Den skillnaden är viktig när man granskar ett rörligt verktyg: dess position är inte en registrering av det resulterande fogtillståndet.
För ett projekt som diskuteras, definiera hur en kopplingsplats ska associeras med dess processregister och acceptanskrav. Lämpliga data beror på skarven och åtdragningsmetoden. En layoutgranskning kan identifiera de platser som behöver register, men den kan inte ge saknade åtdragningsresultat från en registrering av armrörelser.
Vår tidigare artikel om återkontroll av skruvlåsning beaktar utfodring och spårbarhet av resultat. Denna kompletterande metod lägger till en uppgiftsbaserad fråga för den fysiska layouten: vilka obligatoriska aktiviteter saknar fortfarande ett definierat arbets- eller åtkomstutrymme? Den frågan besvaras bäst med hjälp av verktygsritningar, fixturarrangemang och applikationens uppgiftsbedömning tillsammans.