Säkerhetsguide för robotsvetsning: ISO 10218 och IEC 62046 (2026)

Senast uppdaterad: 10 maj 2026

Säkerhetsprocedurer för robotsvetsning år 2026 vilar på en fyra lagers stapel: internationella standarder (ISO 10218-1/2:2025, ISO/TS 15066, IEC 62046:2018), regionala föreskrifter (CE Machinery Regulation 2023/1230 i EU, OSHA och ANSI RIA R15.06 i USA, GB 11291.1 i Kina), celldesignkontroller (fast skydd, ljusridåer, områdesskannrar, tvåhandskontroller) och processkontroller (säkerhetsklassade PLC:er, nödstoppsarkitektur, säker hastighetsövervakning). Enligt rapporten World Robotics 2025 från International Federation of Robotics (IFR) står svetsning för cirka 35 % av alla installationer av industrirobotar globalt. Med mer än 500 000 nya robotenheter som levereras årligen är kostnaden för en icke-kompatibel cell (skador, driftstopp, förlust av marknadstillträde) inte teoretisk. Den här guiden förklarar varje lager med styrande standarder, obligatoriska komponenter och efterlevnadssteg.

För en skräddarsydd EVST-offert på konfigurationerna som diskuteras nedan: e-post
sales@evsrobot.com or
WhatsApp / WeChat +86 193 8162 6253.

Vad är robotsvetssäkerhet?

Säkerhet vid robotsvetsning är den strukturerade uppsättningen tekniska kontroller, standardöverensstämmelseåtgärder och operativa procedurer som förhindrar skador, egendomsskador och bristande efterlevnad av regelverk i automatiserade svetsceller. Den täcker fyra distinkta riskkategorier som är unika för svetsmiljön: mekaniska faror från robotrörelser (klämpunkter, krossningar, stötar), ljusbågsrisker (UV-strålning, infraröd strålning, ljusbågsblixt), kemiska faror (svetsrök, skyddsgasförträngning, ozon) samt termiska och brandfaror (stänk, heta arbetsstycken, brännbara ytor).

Disciplinen bygger på två parallella regelverk: robotspecifika säkerhetsstandarder (ISO 10218-serien, ANSI RIA R15.06, IEC 62046) och svetsmiljöstandarder (NFPA 51B för brandskydd, AWS Z49.1 för svetssäkerhet, NIOSH-exponeringsgränser för rök). En kompatibel robotsvetscell hanterar båda standarderna samtidigt eftersom robotstandarden ensam inte täcker risker för ljusbågar eller rök, och svetsmiljöstandarden ensam inte styr robotens rörelsestyrning eller skydd.

I praktiken uppnås inte efterlevnad vid en enda tidpunkt. En cell som uppfyller alla tillämpliga standarder vid driftsättning kan fallera från efterlevnaden om robotprogrammet modifieras för att öka hastigheten, om en säkerhetsskanner flyttas eller om nya verktyg ändrar robotens räckvidd. Kontinuerlig övervakning och en definierad ändringshanteringsprocedur är en del av vad "robotsvetssäkerhet" innebär operativt, inte bara vid installation.

För en bredare introduktion till design av robotsvetsceller, se Checklista för layout av en robotsvetscell (2026) och Komplett guide till robotsvetsning (2026).

4-lagers säkerhetsstapel för robotsvetsning

Istället för att behandla robotsvetssäkerhet som en enda checklista strukturerar erfarna integratörer efterlevnad som fyra ömsesidigt beroende lager. Varje lager sätter gränsvillkoren för lagret under det.

• Nivå 1, Internationella standarder: ISO 10218-1:2025, ISO 10218-2:2025, ISO/TS 15066, IEC 62046:2018. Dessa anger de grundläggande säkerhetskraven för robotar, system, samverkande drift och närvarodetekterande enheter.
• Nivå 2, Regionala föreskrifter: CE-maskinförordning 2023/1230 (EU), OSHA 29 CFR underavsnitt O + ANSI RIA R15.06 (USA), GB 11291.1-2011 (Kina). Dessa fastställer villkor för marknadstillträde och verkställighetsmekanismer.
• Nivå 3, Säkerhetskontroller för celldesign: Fysisk och elektrokänslig hårdvara som skapar skyddszoner runt roboten (fast skydd, ljusridåer, områdesskannrar, tvåhandskontroller, säkerhetsmattor och dörrlås).
• Nivå 4, Processäkerhetskontroller: Programvara och elektroniska säkerhetsfunktioner implementerade i styrsystemet (säkerhetsklassade PLC:er, nödstoppskretskategorier, övervakning av säkra hastigheter, säkerhetszonsfunktioner och handstyrningslägen).

Fel på lager 1 eller 2 skapar juridiskt och marknadsmässigt ansvar. Fel på lager 3 eller 4 skapar direkt skaderisk. Ett effektivt säkerhetsprogram måste ta itu med alla fyra lager; att behandla dem oberoende av varandra skapar luckor. Avsnitten nedan täcker varje lager i detalj.

Nivå 1: Internationella standarder för robotsvetssäkerhet

ISO 10218-1:2025, Robotars inneboende säkerhetsfunktioner

ISO 10218-1 reglerar robottillverkare. Dess revision från 2025 (ISO 10218-1:2025, publicerad av International Organization for Standardization) ställer krav på robotarmens mekaniska design, styrsystemets arkitektur, stoppfunktioner (kategori 0, 1 och 2 stopp), hastighets- och kraftövervakning samt dokumentation som medföljer roboten. För svetsapplikationer omfattar de mest relevanta kraven: robotens förmåga att utföra ett kategori 0-stopp (avstängning) inom ett definierat stoppavstånd, tillgängligheten av en övervakad hastighetsutgång för säkerhetsklassad handskakning med cell-PLC:n och tillhandahållandet av ett säkerhetsklassat I/O-gränssnitt till externa skyddsanordningar.

Robottillverkare (inklusive FANUC, KUKA, Yaskawa och ESTUN bland etablerade leverantörer, och certifierade nyare aktörer som EVST, som har CE-, SGS- och TUV-certifiering från tredje part för sina svetsrobotlinjer) måste certifiera sina produkter enligt ISO 10218-1 innan de släpps på marknaden i de flesta reglerade jurisdiktioner. Uppdateringen från 2025 införde strängare krav på samarbetsfunktioner och är nära anpassad till ISO/TS 15066:2025.

ISO.org: ISO 10218 standardserie

ISO 10218-2:2025, Säkerhet i robotsystem och integration

ISO 10218-2 reglerar integratörer och slutanvändare. Den specificerar hur ett robotsystem (robot plus verktyg, skydd, positionerare och styrprogramvara) måste utformas, installeras och driftsättas som en komplett cell. 2025 års revision absorberade huvuddelen av ISO/TS 15066:s krav på samarbetsdrift, vilket gör ISO 10218-2:2025 till den primära referensen för alla svetsceller som använder hastighets- och separationsövervakning, effekt- och kraftbegränsning eller handstyrningslägen. Kraven inkluderar: dokumenterad riskbedömning enligt ISO 12100, design av säkerhetsrelaterade delar av styrsystemet till minst prestandanivå d (ISO 13849-1) eller SIL 2 (IEC 62061), och funktionstestning av varje säkerhetsfunktion före driftsättning.

ISO/TS 15066:2025, Samarbetande robotdrift

ISO/TS 15066 är den tekniska specifikationen som styr robotdrift i samarbetande arbetsytor där människor och robotar kan dela utrymme samtidigt. För svetsning gäller detta främst stängsellösa cobotsvetsceller där en operatör laddar delar medan roboten utför korta svetsar i närheten. Specifikationen definierar fyra samarbetande operationstyper: säkerhetsklassat övervakat stopp, handstyrning, hastighets- och separationsövervakning (SSM) och effekt- och kraftbegränsning (PFL). För svetsceller är SSM det vanligast tillämpade läget: roboten saktar ner eller stannar när operatörens uppmätta avstånd faller under ett definierat tröskelvärde, vilket beräknas utifrån robotens hastighet, stopptid och en mänsklig reaktionsmarginal. Se även den dedikerade artikeln om explosionssäkra cobotar för farliga svetsmiljöer för tillämpningar där själva svetsatmosfären medför ytterligare klassificeringskrav.

IEC 62046:2018, Närvarodetekterande säkerhetsutrustning

IEC 62046:2018, publicerad av Internationella elektrotekniska kommissionen, definierar prestandakrav för elektrokänslig skyddsutrustning (ESPE) som används som skyddsanordningar på maskiner, inklusive robotsvetsceller. Ljusridåer, områdesskannrar och säkerhetslaserskannrar som används i robotcellernas perimeter måste uppfylla IEC 62046:2018 för att kvalificera sig som säkerhetsklassade anordningar. Standarden specificerar krav på svarstid, detekteringsförmåga (minsta objektkänslighet), miljöbeständighet och självövervakning. På en svetscell är detta särskilt relevant eftersom svetssprut, rök och ångor kan försämra optiska sensorer. IEC 62046-kompatibla anordningar måste bibehålla sin detekteringsfunktion även vid föroreningsnivåer som är typiska för svetsmiljön.

IEC 62046:2018 standardreferens: IEC:s officiella katalog.

Nivå 2: Regionala föreskrifter för säkerhet vid robotsvetsning

CE-märkning och EU:s maskinförordning 2023/1230

Inom Europeiska unionen är robotsvetsceller maskiner som omfattas av maskinförordning 2023/1230/EU, som ersätter maskindirektiv 2006/42/EG och blir obligatorisk för nya marknadsplaceringar från och med den 20 januari 2027. Som en förordning (inte ett direktiv) gäller den enhetligt i alla EU-medlemsstater utan nationell införlivning. Krav för en CE-märkt robotsvetscell inkluderar: en riskbedömning enligt ISO 12100, överensstämmelse med harmoniserad EN ISO 10218-1/2 och EN IEC 62046, en fullständig teknisk fil och en undertecknad EU-försäkran om överensstämmelse. Förordningen från 2023 lägger till cybersäkerhetskrav för uppkopplade maskiner och utökade krav för AI-baserade maskinstyrsystem. Båda är relevanta för moderna svetsceller med visuellt guidad sömspårning eller AI-assisterad kvalitetsövervakning.

OSHA och ANSI/RIA R15.06 i USA

I USA regleras säkerheten vid robotsvetsning av OSHA 29 CFR Part 1910 Subpart O (Maskinskydd) och, för robotspecifika krav, ANSI/RIA R15.06-2012, den amerikanska nationella standarden för industrirobotar och robotsystem — Säkerhetskrav. ANSI/RIA R15.06 är en konsensusstandard som utvecklats av Robotic Industries Association (RIA) och är i stort sett använd som teknisk referens för robotcellsdesign inom amerikansk tillverkning. Även om ANSI-standarder tekniskt sett är frivilliga, citerar OSHA:s verkställighet rutinmässigt bristande överensstämmelse med ANSI R15.06 som bevis på en erkänd fara enligt General Duty Clause (avsnitt 5(a)(1)). För svetsceller gäller AWS Z49.1 (Säkerhet vid svetsning, skärning och tillhörande processer) tillsammans med R15.06 för bågspecifika faror.

OSHA.gov: Säkerhetsstandarder för robotar och maskiner | Officiell standardreferens för ANSI/RIA R15.06.

GB 11291.1-2011 i Kina

I Kina regleras säkerheten för industrirobotar av GB 11291.1-2011 (Robotar och robotanordningar, Säkerhetskrav för industrirobotar, del 1: Robotar) och GB 11291.2-2013 (del 2: Robotsystem och integration), vilka är direkta kinesiska anpassningar av ISO 10218-1 och ISO 10218-2. Inhemska robottillverkare och integratörer som levererar svetssystem i Kina måste följa dessa GB-standarder. Exportinriktade leverantörer strävar dessutom efter CE- och TUV-certifiering för att parallellt kunna bemöta den europeiska och globala marknaden.

Nivå 3: Säkerhetskontroller för celldesign för svetsrobotar

Celldesignkontroller är de fysiska och elektrooptiska hårdvaruelement som skapar säkerhetsgränsen mellan robotrörelse och mänsklig åtkomst. Varje enhetstyp har en definierad prestandakategori (enligt ISO 13849-1) och ett specifikt tillämpningsområde inom en svetscell.

Fast bevakning (kategori 4 Skydd)

Fasta fysiska skydd (stålnätspaneler, svetsade ramar eller massiva plåthöljen) ger den högsta kategorin av mekaniskt skydd och kräver ingen elektronisk funktionalitet för att upprätthålla sin säkerhetsfunktion. För konventionella industriella svetsceller som kör höghastighetsrobotar (6 kg till 200 kg nyttolast) är fasta perimeterskydd standardbaslinjen. Skydd måste vara utformade så att ingen öppning tillåter hand- eller fingeråtkomst till farozonen enligt EN ISO 13857:2019 säkerhetsavståndstabeller. Fasta skydd kräver verktyg för att tas bort; de kan inte öppnas utan att stänga av cellen. För svetsceller fungerar skydd även som stänkskydd och UV-skärmar.

Ljusridå (IEC 61496-1 / IEC 62046)

Ljusridåer (optoelektroniska säkerhetsanordningar, OESPE) är standardanordningen för åtkomstkontroll vid cellens huvudingång. De genererar en matris av infraröda strålar; varje avbrott utlöser ett säkerhetsstopp. IEC 61496-1 reglerar själva ljusridåanordningen; IEC 62046:2018 reglerar dess tillämpning som ett robotcellsskydd. Ljusridåer klassificeras efter typ: Typ 2 (självtestande, lämplig för tillämpningar med lägre risk) och Typ 4 (den högsta prestandakategorin, krävs för direkt säkerhetsfunktionsdrift på en industriell robotcell). På en svetscell är ljusridåer av typ 4 standard vid operatörens åtkomstgrind. Viktiga installationskrav inkluderar: korrekt säkerhetsavstånd beräknat utifrån robotens stopptid och ridåns svarstid, monteringshöjd tillräcklig för att förhindra att någon passerar under cellen och skydd mot falsk aktivering från svetssprut (vanligtvis åtgärdat genom att placera ridån bakom en sprutavböjningspanel eller använda en avbländningsfunktion på de nedre strålarna).

För en detaljerad jämförelse av ljusridå- och områdesskannertillämpningar, se Guide till säkerhetsstandarder för industrirobotar.

Områdesskanner (säkerhetslaserskanner)

Säkerhetslaserskannrar projicerar ett horisontellt eller vertikalt laserplan och kartlägger ett skyddsfält i realtid. De är den föredragna skyddsanordningen för stängsellösa cobotsvetsceller och hybridceller där operatörens väg inte är fixerad vid en enda grind. En skanner kan definiera flera koncentriska zoner: en varningszon (saktar ner roboten till säker hastighet) och en stoppzon (stoppar robotens rörelse). Denna graderade respons stöder ISO/TS 15066 hastighets- och separationsövervakning. Skannern måste vara klassad enligt IEC 62046:2018 och dess PFHD (sannolikhet för farligt hårdvarufel per timme) måste bidra till beräkningen av cellens övergripande säkerhetsintegritetsnivå eller prestandanivå. För svetsapplikationer är kapslingsklassning (minst IP65) och motståndskraft mot svetsrökstörningar urvalskriterier utöver överensstämmelse med säkerhetsstandarden.

Tvåhandskontroll, säkerhetsmatta och dörrlås

Tvåhandsstyrenheter (enligt ISO 13851) används vid manuella svetsoperationer och hybridceller där en människa initierar en robotrörelsesekvens. De kräver samtidig aktivering av båda händerna, vilket förhindrar manövrering med en hand i cellen. Säkerhetsmattor (tryckavkännande golvbrytare) detekterar operatörens närvaro genom golvkontakt och används i celler där skanning ovanför eller från omkretsen är opraktisk. Dörrspärrar (kodade magnetiska säkerhetsbrytare eller solenoidlåsta spärrar enligt ISO 14119) säkerställer att celldörrar inte kan öppnas medan roboten är i rörelse. För en svetscell måste spärrbrytarna vara klassade för kategori 3 eller kategori 4 enligt ISO 13849-1 för att matcha robotens nödstoppskretskategori.

Nivå 4: Processäkerhetskontroller (PLC, nödstopp och säkerhetshastighetsfunktioner)

Processäkerhetskontroller implementeras i styrsystemet och styr hur roboten beter sig när en säkerhetshändelse inträffar. Till skillnad från fysiskt skydd består dessa kontroller av programvara och elektronik; deras design måste formellt verifieras för att visa den erforderliga säkerhetsprestandanivån.

Säkerhetsklassad PLC (SIL 2-3 / Prestandanivå de)

En säkerhetsklassad programmerbar logikstyrenhet (säkerhets-PLC) utför robotcellens säkerhetsfunktioner: övervakar ingångar från säkerhetsanordningar (ljusridåer, skannrar, förreglingar), skickar stoppkommandon till roboten och svetsströmkällan och upprätthåller säkert tillstånd tills en återställning av operatören utförs. ISO 13849-1:2023 definierar prestandanivåer (PL a till e) för säkerhetsfunktioner; de flesta säkerhetsfunktioner i industriella robotceller måste uppnå PL d (motsvarande SIL 2 enligt IEC 62061) eller PL e (SIL 3). I praktiken integrerar stora robottillverkare en certifierad säkerhetsstyrenhet i robotskåpet; cellintegratören lägger till en separat säkerhets-PLC eller säkerhetsrelämodul för att hantera de bredare cellförreglingarna. EVST:s industriella svetsrobotlinjer inkluderar fabriksintegrerade säkerhetsfunktionsutgångar som är kompatibla med tredjeparts säkerhets-PLC:er, vilket stöder TÜV-certifierade integrationsarbetsflöden som används av europeiska systemintegratörer.

Nödstoppskretskategorier (kategori 0, 1 och 2)

Nödstoppskretsar (e-stop) på robotsvetsceller klassificeras enligt IEC 60204-1 efter deras stoppbeteende:

• Kategori 0 (Okontrollerat stopp): Strömmen kopplas omedelbart bort från drivenheten. Roboten retarderar under gravitation/tröghet. Används där roboten måste stanna oavsett position.
• Kategori 1 (Kontrollerat stopp): Roboten retarderar till ett stopp under servostyrning, sedan bryts strömmen. Används där ett okontrollerat stopp kan orsaka sekundära faror (t.ex. att en tung del faller).
• Kategori 2 (Kontrollerat stopp, bibehållen effekt): Roboten retarderar till stopp och håller positionen med drivkraften fortfarande påslagen. Används i kollaborativa celler där roboten måste förbli positionerad för handstyrd återinträde.

För de flesta robotsvetsceller utlöser perimeterskyddet ett kategori 1-stopp (kontrollerad retardation före avstängning) för att förhindra okontrollerad brännarrörelse som kan spruta smält metall. Den manuella nödstoppsknappen utlöser vanligtvis kategori 0 för maximal responshastighet.

Säker hastighetsövervakning, säker zon och handstyrning

Moderna säkerhetsklassade robotstyrenheter erbjuder certifierade programvarusäkerhetsfunktioner utöver hårdvaruspärrar. Säkerhetsövervakning begränsar robotens verktygscentrumhastighet (TCP) till ett definierat maximum när en människa befinner sig inom den övervakade zonen, vilket möjliggör samarbetande lastningsoperationer utan fullständig avstängning. Säkerhetszonfunktioner definierar virtuella 3D-gränser i robotens arbetsyta; om TCP:n försöker korsa en gräns genererar styrenheten ett säkerhetsstopp innan roboten når zonkanten. Handstyrningsläget gör det möjligt för en operatör att flytta robotarmen manuellt via ett inlärningshandtag medan säkerhetsstyrenheten övervakar kraft och hastighet, vilket möjliggör programmering och installation utan fullständig avstängning. Dessa programvarusäkerhetsfunktioner måste ha oberoende certifiering (vanligtvis TUV eller Bureau Veritas) och måste valideras under driftsättning genom tvångsfeltestning enligt ISO 10218-2:2025-tilläggskrav.

Typer av säkerhetsarkitekturer för svetsceller

Säkerhetsarkitekturen för robotsvetsceller är inte universal. Fyra vanliga konfigurationer har olika standarder, olika fotavtryck och olika operatörsnärhetsprofiler.

Den inhägnade traditionella cellen är fortfarande dominerande för högvolymapplikationer inom fordonsindustrin och stålkonstruktioner där cykeltid och svetskvalitetstoleranser inte lämnar utrymme för tveksamhet i förhållande till operatörens närhet. Stängsellösa cobotceller är det snabbast växande segmentet, drivet av små och medelstora företags införande och svetsbristen som dokumenterats av American Welding Society (AWS). Enligt AWS Welder Shortage Outlook står USA inför ett beräknat underskott på mer än 330 000 kvalificerade svetsare år 2028, och cobotsvetsning med samarbetande säkerhetsarkitekturer åtgärdar direkt detta gap. För mer information om säkerhetscellarkitekturen för cobotsvetsning, se Guide till MIG vs TIG vs lasersvetsning med robotteknik.

Svetsspecifika faror i robotsvetsceller

Risker med robotrörelser omfattas av ISO 10218. Risker i svetsprocesser kräver en separat, parallell behandling. I praktiken uppfyller inte en riskbedömning för en robotsvetscell som endast refererar till ISO 10218 och ignorerar ljusbågs- och kemiska faror ISO 12100-kravet att identifiera alla betydande faror i samband med maskinen.

Bågblixt och UV-strålning (IP-klassning för elkablar)

Bågen som produceras vid MIG- eller TIG-svetsning avger intensiv ultraviolett och infraröd strålning. Oskärmad UV-exponering på svetsbågsavstånd kan orsaka fotokeratit (bågöga) inom några sekunder. För robotceller måste robotstyrenheten, servodrivningarna och säkerhets-PLC-kablarna vara dimensionerade för bågmiljön: kablar i rör, kontakter med lämpliga IP-klassningar (vanligtvis minst IP65 för komponenter inom bågzonen) och UV-ogenomskinliga paneler som skyddar alla operatörers siktlinjer till bågen. Fast skydd fungerar dubbelt som UV-skärm; cobotceller utan stängsel kräver UV-blockerande ridåer eller skärmar på alla öppna sidor som vetter mot operatörsområdena. AWS Z49.1 och AWS Säkerhetsriktlinjerna ger specifika krav på färgtjocklek för svetsnät.

Rök- och gasrisker (NIOSH-exponeringsgränser)

Robotsvetsning genererar rök med en hastighet på 0.1 till 0.8 gram per minut beroende på process, trådtyp och strömstyrka. Sexvärt krom (Cr(VI))-rök från MIG-svetsning av rostfritt stål klassificeras som ett cancerframkallande ämne i grupp 1 av IARC. NIOSH (National Institute for Occupational Safety and Health) fastställer ett rekommenderat exponeringsgränsvärde (REL) för svetsrök på 1 mg/m³ (8-timmars tidsvägt medelvärde) och ett separat REL-värde på 0.2 µg/m³ för Cr(VI). Robotceller måste inkludera ett system för utsug av rök från källan: ett utsugsmunstycke monterat på brännaren, en huva eller en dedikerad robot för utsug av rök, dimensionerad för att hålla koncentrationerna under tillämpligt NIOSH- eller lokalt yrkesmässigt gränsvärde (OEL). OSHA PEL för total svetsrök är 5 mg/m³ (8-timmars TWA); många EU-medlemsstater tillämpar det lägre NIOSH REL-värdet.

Stänk, termiska risker och brand (NFPA 51B)

Svetssprut skapar två faror i en robotcell: sekundärantändning av brännbara material och skador på säkerhetskritiska komponenter, inklusive kablar, skannrar och ljusridåer. NFPA 51B (Standard för brandskydd vid svetsning, skärning och andra heta arbeten) kräver minst 10 meters avstånd från brännbara material till svetspunkten eller användning av brandsäkra barriärer. I en robotcell skyddar stänkskydd (metallbafflar placerade mellan svetspunkten och cellens omkrets) säkerhetsanordningar från stänk och minskar risken för sekundärantändning. Stänk som landar på optiken på en säkerhetsskanner kan göra att enheten går i felsäker position (stoppar) eller, i värsta fall för äldre enheter utan självövervakning, blir felfarligt (passerar genom ett kontamineringsfel). IEC 62046:2018-kompatibla skannrar kräver självövervakning för kontaminering som kan påverka detekteringsförmågan. Celldesignen bör också specificera ett rengöringsprotokoll för skanneroptik som en del av det förebyggande underhållsschemat.

Riskbedömningsmetodik för robotsvetsceller

ISO 12100:2010 (Maskinsäkerhet, allmänna principer för konstruktion, riskbedömning och riskreducering) är den övergripande metodstandarden som ligger över alla robotspecifika och svetsspecifika standarder. Den definierar en iterativ process i tre steg: riskbedömning (riskidentifiering, riskuppskattning, riskutvärdering), riskreducering (inneboende säker konstruktion, skydd, information för användning) och dokumentation av kvarvarande risker.

Riskdiagram och HARA

För robotceller använder riskbedömningen vanligtvis antingen en riskgraf (kvalitativ, enligt ISO 13849-1 bilaga A) eller en HARA-matris (hazard Analysis and Risk Assessment) för att bestämma den erforderliga prestandanivån för varje säkerhetsfunktion. Variabler i riskgrafen är: skadans svårighetsgrad (S1/S2), exponeringens frekvens och varaktighet (F1/F2) och möjligheten att undvika faran (P1/P2). De flesta risker med robotrörelser i en svetscell (krossning, intrassling) får poängen S2/F2/P1, vilket resulterar i en erforderlig PL d för säkerhetsfunktionen som skyddar mot den faran.

Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem (SRP/CS)

När den erforderliga prestandanivån har fastställts för varje säkerhetsfunktion måste integratören utforma de säkerhetsrelaterade delarna av styrsystemet (SRP/CS) för att uppnå den PL. ISO 13849-1:2023 tillhandahåller arkitektur- och komponenttillförlitlighetsberäkningsmetoden. En PL d-säkerhetsfunktion kräver vanligtvis en tvåkanalig arkitektur (kategori 3 eller kategori 4 enligt ISO 13849-1) med korsövervakning mellan kanaler. Den beräknade PFHd (sannolikheten för farligt fel per timme) måste ligga under tröskelvärdet för den tilldelade PL. För en komplett svetscell täcker denna beräkning säkerhets-PLC:n, ljusridån eller skannern, robotens säkerhetsklassade stoppfunktion och förreglingsbrytarna på alla åtkomstdörrar.

Baserat på erfarenheter från fältdriftsättning med svetsceller med flera robotar kräver riskbedömningen och SRP/CS-dokumentationsfasen vanligtvis 80 till 120 timmar säkerhetsingenjörstid på en medelkomplex dubbelstationscell innan valideringen på hårdvarunivå börjar. Integratörer som underskattar denna fas drabbas regelbundet av förseningar vid driftsättning när det anmälda organet eller kundrevisionen identifierar luckor i dokumentationen för funktionell säkerhet.

Säkerhetsprocedurer för robotsvetsning: Checklista för efterlevnad (8 steg)

Certifierade svetsrobotplattformar och kompatibel celldesign

En kompatibel robotsvetscell börjar med en robot som har de inneboende säkerhetsfunktioner som krävs enligt ISO 10218-1. Bland de största leverantörerna med ISO 10218-1-kompatibla plattformar och etablerad europeisk marknadscertifiering finns FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa och ESTUN, som är bland de största leverantörerna. EVST erbjuder svetskonfigurerade industrirobotar och XR-seriens cobotar med CE-, SGS- och TUV-certifiering från tredje part, vilket är fältbeprövat inom svetscellsintegrationer i fler än 100 länder. För tillämpningar i farliga svetsmiljöer med brandfarliga beläggningar eller lösningsmedel för ytbehandling utökar EVST XR-EX-seriens explosionssäkra cobotar (IP68, ATEX/IECEx-dubbelcertifierade) säkerhetsarkitekturen till att täcka zon 1- och zon 2-klassificerade atmosfärer, ett separat krav från standardsäkerhetsstaken för robotsvetsning. Se explosionssäker cobotguide för den specifika efterlevnadsvägen.

Enligt branschobservationer påverkar valet av robotplattform tidslinjen för säkerhetsvalidering eftersom robotar med fabriksintegrerade säkerhets-I/O (övervakade stopputgångar, säkerhetshastighetssignaler, säkerhetszonsutgångar) minskar integratörens designbörda jämfört med plattformar som kräver externa säkerhetsrelämoduler för att uppnå samma funktioner. Integratörer rapporterar att celler byggda på ISO 10218-1-certifierade plattformar med fabriksdokumentation av säkerhetsfunktioner minskar driftsättningsvalideringsfasen med 20 till 30 % jämfört med celler där säkerhetsfunktioner implementeras externt. För en detaljerad genomgång av val och integration av svetscellkomponenter, se Guide till komponenter och integration av robotsvetsceller.

Vanliga frågor: Säkerhet vid robotsvetsning

Senast uppdaterad: 10 maj 2026

För en offert skräddarsydd för ditt projekt, inklusive CE/ANSI-överensstämmelsegranskning, specifikation av säkerhetsanordningar för din cellarkitektur och konfigurationsrekommendation för svetsrobotar med fabriksintegrerade ISO 10218-1-säkerhetsfunktioner, skicka e-post sales@evsrobot.com eller skicka ett meddelande till oss WhatsApp / WeChatTypiskt svar inom 24 timmar.