Robotsprutning är värd ett representativt försök när koppkroppar kan presenteras konsekvent och den erforderliga ytbehandlingen kan återanvända en definierad fixtur och appliceringsväg. Manuell sprutning kan förbli ett rimligt val när frekventa förändringar i form, skyddade områden eller beläggningsförberedelse förhindrar sådan återanvändning. Jämför hela batchen under samma acceptanskrav, snarare än att bara jämföra den tid en pistol sprutar.
Filmmaterialet visar en orange robot som för ett sprutmunstycke framför en rad upprättstående, skålformade eller cylindriska delar. Deras utsida ser blå ut. För ett produktionsbeslut är den viktiga frågan vilka preparat som skulle upprepas i den avsedda familjen och vilka som skulle behöva ändras.
EN huvudfilm 00:14 — robotspruthuvud framför upprättstående cylindriska delar.
Definiera ytan innan arbetet delas upp
Markera det område som ska beläggas och eventuella områden som måste förbli skyddade. Beroende på produkten kan en kant, bas, gänga eller anslutningsyta behöva en annan behandling än den synliga ytterväggen. Ange det faktiska kravet istället för att anta att en liknande kopp behöver samma läggning.
Kom överens om hur provbitarna ska bedömas: de specificerade beläggningskontrollerna, relevanta utseendeförhållanden och de skyddade egenskaperna. Använd samma krav för manuella och robotbaserade prover. En väg kan inte tillgodoräknas en kortare sprutuppgift medan den andra ombeds att utföra ytterligare maskering, bättring eller inspektion.
Leta efter en återanvändbar presentation, inte bara liknande cylindrar
Gruppera delar efter hur de placeras i fixturen, vad verktyget kan nå och vilka ytor som måste hållas borta från hållaren. Liknande ytterdiametrar skapar inte nödvändigtvis en återanvändbar uppställning om hållpunkten eller det skyddade området ändras.
En förändring i höjd eller profil kan ändra den relativa vägen mellan sprutpistol och yta. Automatisk applikatorstyrning behandlar det relativa avståndet och koordinationen av sprutning med arbetsstycket som processinställningar. En inlärd robotrutt bör därför testas med den faktiska presentationen och applikatorinställningarna, inte överföras mellan varianter bara för att båda delarna kallas koppar.
Om en familj kan dela lokaliseringsmetoden och bara behöver ett definierat recept eller en fixturjustering, är det en bra kandidat för ett automatiseringstest. Om varje beställning behöver en ny hållare, maskeringsarrangemang och rutt, jämför den förberedelsebördan innan du väljer den första familjen.
Räkna de jobb som är kvar runt roboten
Skriv ner vem som laddar och tar bort delar, applicerar skydd, förbereder beläggningsutrustningen, byter material där så är tillämpligt, rengör den valda applikatorn och kontrollerar de färdiga delarna. Automatisk pistoldrift tar inte bort dessa uppgifter från planen. Deras metod och frekvens beror på vald beläggning och utrustning.
För manuell sprutning, inkludera även motsvarande uppställnings-, hanterings- och efterbehandlingsarbete. Jämför samma batchstorlek, variantblandning och startförhållande. Separera en engångsdrifttagningsuppgift från förberedelserna som upprepas för varje beställning, så att testet inte döljer återkommande omställningar inom en optimistisk rörelsedemonstration.
Denna uppdelning förtydligar också syftet med automatisering. Ett projekt kan flytta upprepade pistolrörelser till en robot samtidigt som manuell laddning och inspektion bibehålls. Ange den omfattningen direkt snarare än att anta att installation av en robot gör hela stationen obevakad.
Välj den rättegång som kan ändra beslutet
Välj representativa koppkroppar som utmanar den föreslagna vanliga uppställningen: variationer i höjd eller kontur, en svår skyddad zon eller en annan hållkontakt. Observera de nödvändiga ytorna och egenskaperna efter bearbetningen, kör sedan den planerade omställningen och registrera vad som behöver ändras eller rengöras.
Om den accepterade ytan kan reproduceras med en återanvändbar presentation och hanterbara omställningar, har robotvägen en tydligare produktionsbas. Om ändringar i prepareringen dominerar batchen eller om den föreslagna innehavaren inte kan bevara de erforderliga ytorna, revidera grupperingen eller behåll det lämpliga manuella arbetet medan man undersöker en annan första tillämpning.
En diskussion om EVST kan börja med fotografier av koppvarianterna, markerade beläggningar och skyddade områden, nuvarande förvaringsarrangemang och det vanliga batch-/bytesmönstret. Dessa detaljer hjälper till att definiera ett användbart test utan att behöva hitta på besparingar, en cykeltid eller ett beläggningsresultat från filmmaterialet.