En robotstyrd infästningslayout är ofullständig förrän verktyget kan lämna varje bultposition och nå nästa med hela kroppen i beräkningen. Att nå fästelementets huvud löser bara en punkt. En användbar granskning skiljer mellan axiellt närmande, tillbakadragande och orienteringsändring mellan platser, och utvärderar sedan förbindningskvaliteten med hjälp av separata krav och register.
Det långa verktyget är en del av layouten
Klockan 00:06 visar videon ett långt fästverktyg ovanför ett hölje på ett arbetsbord. Verktygets kropp och den omgivande arbetsstyckets geometri syns tillsammans. Bilden anger inte mått, bultspecifikationer eller ett uppmätt spel.
För ett föreslaget hölje, placera det kompletta installerade verktyget bredvid varje relevant bultplats i ritningen. Inkludera närliggande bussningar, urtagsväggar och fixturstrukturer. Om en position är tillgänglig, behåll den slutsatsen endast för den position och konfiguration som faktiskt undersökts; ett annat urtag kan kräva en annan metod.
Verktygsform är ett begränsat val
Atlas Copcos exempel på montering inom flyg- och rymdteknik Beskriv offset och andra verktygsarrangemang för begränsad åtkomst, där åtkomst och vridmomentbehov styr valet. Dessa är exempel från en specifik bransch och verktygssortiment. De är inte rekommendationer för att installera dessa produkter på roboten i den här videon.
Den användbara inköpsfrågan är vilken komplett verktygskonfiguration som kan uppfylla den erforderliga anslutningen inom det tillgängliga utrymmet. Längden i sig svarar inte på den. Om ett föreslaget verktyg ändras, hör dess montering och yttre form hemma i den förnyade vägöversynen såväl som dess arbetsyta.
Bevara avgången som en separat rörelse
Under den första stationens sekvens lyfts verktyget innan det ändrar sin arbetsposition. En tillämpningsgranskning kan använda den distinktionen för att undersöka utdragningsriktningen innan övergången till en annan bult övervägs. Om en höljesfunktion begränsar en vridning, registrera relevant position och den mellanliggande geometrin istället för att lämna instruktionen som en allmän begäran om att justera banan.
Klockan 00:33 har vyn ändrats till en annan arbetscell, med en robot som rör sig runt ett annat arbetsstycke. Den får inte anslutas till öppningsstationen som en enda produktionscykel. Den andra vyn breddar layoutdiskussionen men ger inget saknat momentresultat för den första.
Ju tidigare diskussion om räckvidd vid flera arbetspunkter beaktar hur en stations namngivna positioner påverkar räckvidden. Infästning tillför en mer lokal fråga: hur det installerade verktyget går in i och lämnar varje anslutning innan det rör sig mellan dessa positioner.
Kopplingsbevis har olika ingångar
Atlas Copcos guide till åtdragningsteknik förklarar friktionens, inklusive smörjningens, roll i förhållandet mellan åtdragningsmoment och klämkraft. Det förhållandet är en anledning att bibehålla anslutningsvillkoren med åtdragningskravet. Den ger inte specifikationen för de höljen som visas här.
En bedömning bör därför skilja på två register. Den geometriska registret identifierar bultens placering, verktygskonfiguration och in- och utgångsarrangemang. Förbindningsregistret anger fästelementets och fogförhållandena, det erforderliga åtdragningsresultatet och dess verifieringsmetod. En mjuk åtdragning eller en paus vid bulten kan inte ersätta det senare.
Att hålla dessa frågor separerade gör det lättare att granska ett verktygsförslag. En granskare kan identifiera om en olöst fråga gäller fysisk åtkomst, vald åtdragningsutrustning eller bevis på anslutningsresultatet, utan att behandla robotrörelser som bevis på alla tre. Filmmaterialet fastställer inte heller några samarbetsförhållanden; dessa hör till den faktiska integrerade applikationsbedömningen.