Att bygga en industrirobot, som en EVST-arm, är inte en lätt passform, med tanke på vilken typ av arbete de sköter dagligen. De måste vara starka, solida och pålitliga om de ska användas under lång tid. Materialen som används för att göra dem varierar från några av de vanligaste metalliska elementen till de hårdaste som finns.
Vi kommer att utforska vilken typ av material som används i konstruktionen av en industrirobot, hur de påverkar deras funktionalitet och fördelarna de ger bordet. Om du alltid har varit nyfiken på vad som händer bakom kulisserna, då är det här för dig.
Stål
Källa: Pinterest
Stål är ett av de hårdaste och mest hållbara materialen som finns och det är bara normalt att robottillverkare överväger att använda det för att tillverka de yttre skelett av industrirobotar. Det är en mycket robust metall som är allmänt tillgänglig och lätt att smida till vilken form man vill. Stål ger roboten förmågan att motstå höga temperaturer och andra tuffa förhållanden som skulle förstöra alla normala material.
Stål finns i många versioner, var och en designad för specifika roller. Den kan omvandlas till en stålkollegering genom tillsats av kol, och detta stärker den ytterligare. Det finns andra typer av stål som ultraslitstarkt stål som tål alla typer av tunga stötar och som skulle fungera bra i robotar som hanterar stansning och borrning inom bilindustrin.
Fördelar med robotar tillverkad av stål inkluderar en hög tolerans för värme vilket innebär att alla ömtåliga delar är välisolerade från skador oavsett hur varma saker kan bli på utsidan.
Aluminium
Källa: Pinterest
Aluminium är en annan vanlig metall som är enkel och billig att skapa. Även om den inte är lika hård som stål, har den fördelen att den är väldigt stark utan att behöva vara väldigt tung. Detta gör det till det idealiska materialet för att konstruera smidiga industrirobotar som SCARA-robotar som är beroende av hastighet. Robotar tillverkade av aluminium kan flytta från en plats till en annan mycket snabbt utan att kompromissa med sin egen strukturella integritet.
Aluminium har också en bättre lyster än andra metaller. De ger robotarna en glans och ger plats för många estetiskt tilltalande modifieringar, vilket inte är en dålig sak även om de inte påverkar funktionaliteten. Aluminium används ibland tillsammans med stål för att skydda robotens ömtåliga delar eftersom den har en mycket hög temperaturtolerans.
Gummi
Källa: Pinterest
Nackdelen med att använda metaller till alla delar av en industrirobot är att de kommer att sakna förmåga att hantera uppgifter snabbt. För att motverka detta tillsätts gummi till blandningen och används mest för att hålla samman fogar och andra rörliga delar för flexibilitet.
Gummi fyller också funktionen att ge industriroboten viss textur, speciellt där robotarmar är inblandade. Detta gör dem mer tilltalande och mindre skrämmande att titta på, vilket gör dem lätta för människor att arbeta tillsammans med dem.
Den enda nackdelen med att ha gummi är att det är känsligt för värme, och om det inte är täckt med ett skyddande lager kan det användas för uppgifter som svetsning. De är dock bra att gå för andra robotar som pick and place, bland annat.
Kevlar
Källa: Pinterest
Detta är en syntetfibrer används ofta för skottsäkra västar och det borde berätta allt du behöver veta om deras kapacitet. Kevlar kan vara ett bra skyddande lager för industrirobotar som hanterar extrema förhållanden som värme, extrem kyla och tryck eftersom de kan stöta bort all skada under mycket lång tid. Och det är därför de är det Väldigt dyr.
Den andra fördelen med Kevlar är det faktum att den kan designas i vilken stil och form som helst för att passa även de minsta sprickor som kan utsättas för väder och vind. De är också mycket flexibla, du kan täcka hela ytan på en robotarm, och den skulle fortfarande behålla alla nödvändiga rörelser som behövs för operationer utan att påverka hastigheten.
När det gäller estetik kommer Kevlar i olika texturer och färger, och det kan modifieras till skräddarsydda mönster och till och med graveras med logotyper och emblem. Därför, utöver att skydda robotarna, lägger kevlar till lite skönhet i bilden.
bioplaster
Källa: Pinterest
Vi går mot en hållbar form av tillverkning, och användningen av icke-nedbrytbara material motverkas och skärs ned av stora tillverkare runt om i världen. Men för att målet om grön jord ska uppnås måste det finnas alternativ, och det kommer i form av bioplast.
Även om utveckling och forskning fortfarande pågår för dem för tillfället, tyder det som har setts hittills på att bioplastmaterial har potential att användas för att göra viktiga delar av roboten – särskilt de ömtåliga delarna i rörliga leder som måste vara starka och flexibel på samma gång.
Mer pengar pumpas in i deras utveckling för tillfället, och det är bara en tidsfråga innan hela tillverkaren tar till sig detta nya material för alla sina robotapplikationer. Den enda nackdelen är dess oförmåga att tolerera värme, och av denna anledning kan bioplast inte användas för högintensiva robotar som svetsrobotar. Men de kan säkert komma väl till pass för mindre robotar designade för snabba och enkla uppgifter.
Slutsats
Det finns otaliga andra material som används för att tillverka industrirobotar. När robottillverkarna väljer material måste de ta hänsyn till budgeten, materialets tillgänglighet, hållbarhet och tolerans. Allt detta spelar in i många typer av tillverkningsrobotar, vilket möjliggör injektion av endast de bästa egenskaperna i slutprodukten.