Källa: asiatimes.com
För varje år som går fortsätter automatiseringen att få mer fotfäste i fabriksverksamheten. Tillverkare är fortfarande angelägna om att använda den senaste tekniken för att inte bara förbättra sina produkter utan också för att dra nytta av optimal produktion. Det är alltså ingen överraskning att industrirobotar har blivit så väl omfamnade inom olika sektorer.
Begreppet robotik är omfattande och omfattar många olika robotar som kan användas för olika uppgifter. Om du funderar på att automatisera din produktion eller helt enkelt är nyfiken på hur allt fungerar har du tur. Läs vidare när vi undersöker hur industrirobotar integreras i olika produktionsprocesser och vilka fördelar de medför.
Innehållsförteckning
Montage
Att sätta ihop kretskort, bilar, flygplan eller elektroniska enheter kräver intensiv precision och en stor arbetsstyrka att slutföra i tid. Att förlita sig på mänsklig arbetskraft för sådana uppgifter är därför både dyrt och kan leda till produktionsinkonsekvenser. Dessutom kan montering av tunga delar och hantering av farliga produkter som lim sätta personalen i riskzonen för hälsokomplikationer.
Montering av robotar är utformade för att lösa dessa problem. De är byggda med armar som kan hantera låg till tung nyttolast och kan förses med sensorer och visionsystem för att förbättra deras noggrannhet. Dessutom, till skillnad från mänskliga arbetare, skulle de inte heller lida skada när de utsätts för kemiska ångor. Ännu bättre, de erbjuder mekanisk precision och bibehåller samma arbetshastighet utan att bli trött. Ledrobotar och SCARA-robotar är de mest populära typerna av robotar för denna typ av applikation.
Målning och dispensering
Målning är grundläggande för finishen på en produkt. Ingen konsument skulle vilja få en chippad produkt eller en som är ojämnt målad. Ändå är det nästan omöjligt att måla varje skrymsle för hand med bibehållen konsistens och snygghet. Dessutom målarångor och negativa hälsoeffekter av VOC och liknande kemikalier utgör också sina egna utmaningar.
Dispensering är likaså en utmanande uppgift som, precis som målning, kräver kontroll och konsekvens för att undvika slöseri. I en industriell miljö involverar dispensering vanligtvis också potentiellt farliga kemikalier som lim. Även den mest noggranna arbetaren skulle ha svårt att utföra dessa uppgifter med exakt repeterbarhet.
Lackering och dispenser robotar är försedda med automatiska munstycken och sensorer. Detta gör att de bara kan dispensera uppmätta mängder vätska jämnt och exakt. Särskilt målningsrobotar kan manipuleras för att gå över, under och genom föremål för att måla även svåråtkomliga områden. Ledade 6-axliga eller 4-axliga robotar skulle vara idealiska för denna applikation.
Svetsning
Svetsning är en process med hög värme och hög risk. Det kräver noggrannhet och förmåga att nå alla delar så att de kan svetsas samman jämnt och snyggt. Eventuella fel kan leda till att produkten går sönder senare eller i fallet med rör kan läckor uppstå. Bortsett från dessa utmaningar tar manuell svetsning tid och kan vara opraktisk om föremålen är stora och du behöver hålla rimliga cykeltider.
A svetsrobotarm har skickligheten att nå olika delar och svetsa dem med lätthet. Den kan utföra denna uppgift snabbt och utan risk för att den bränns. När det gäller noggrannhet kommer svetstillbehörsverktyg som svetspositionerare till nytta. De kan användas för att säkert hålla en del, vrida och rotera den under svetsning för att säkerställa att alla sidor vårdas.
Arbetsmiljö
Industriella processer kräver att produkter och råvaror flyttas från plats till plats i olika produktionsled. Att tilldela denna uppgift till arbetare medför en betydande risk. Studier indikerar att 1 av 5 arbetsplatsskador är ryggskador relaterade till sådana ansträngande uppgifter och i vissa fall kan ditt företag hållas ansvarigt för dem. Sammantaget är materialhanteringen också tråkig och olönsam för personalen.
För att undvika sådana konsekvenser kan du investera i hantera robotar. De är byggda för att klara tunga belastningar och kan även hantera flytande material. De klarar sig bra i miljöer med omgivande och hög värme och kan anpassas med skyddsåtgärder om du räknar med att de kommer att hantera frätande ämnen.
Logistik
Logistikbranschen körs på enorma volymer av paket som kan vara mycket svåra att hålla reda på. Detta kräver att hundratals anställda anställs för att ta emot, spela in, ordna och skicka paket. Några exempel på företag inkluderar e-handelsjättar som Alibaba, budtjänster som DHL och distributionslager.
Lagerrobotar hantera komplexiteten i att driva ett lager genom att tillhandahålla bekväma pakethanteringslösningar. Det finns olika typer du kan välja mellan beroende på hur långt du vill automatisera ditt lager. De sträcker sig från robotarmar som plockar och placerar lager till automatiserade robotfordon som transporterar paket över lagret. Mer imponerande är att du kan integrera olika lagerrobotar tillsammans för att maximera var och en av deras fördelar.
Materialborttagning
Materialborttagning syftar på att skära av och jämna till ojämna kanter för att perfekta utseendet på en produkt. Det är ett av stegen i produktmontering men kan också användas efter processer som svetsning eller något annat som lämnar efter sig oönskat skräp. Det måste göras försiktigt för att undvika att skada andra delar av produktenheten.
Att använda en materialborttagningsrobot gör att trimningen kan göras snabbt och utan fel. Det är också mycket säkrare med tanke på de vassa verktyg som används och deras potential att skada arbetare om de ska göras manuellt. Dessutom levererar en materialborttagningsrobot en högre effekt än till och med flera arbetare kunde.
Maskinvård
Industriella bearbetningsmaskiner behöver laddas med råvaror för bearbetning och senare lossas av de färdiga produkterna. Dessa processer är repetitiva och kan ibland vara farliga, särskilt när värme eller frätande ämnen är inblandade. Tidpunkten är lika viktig eftersom förseningar i lastning och lossning antingen kan störa bearbetningen eller slutprodukten.
Maskinvårdande robotarmar kan ställas in i synk med andra industriella bearbetningskomponenter som CNC-maskiner. De skulle uppmanas att ladda och lossa dem vid olika intervall och hålla cykeln igång som planerat. De är ett mycket säkrare alternativ och ger högre operativ effektivitet till hela installationen.
Plocka och packa
Att plocka produkter från produktionslinjen och packa dem för leverans är en tidskrävande process som upprepar sig. Det är särskilt viktigt att arbetarna blir uttråkade i takt med att deras skift slits och när tröttheten börjar blir de långsammare och mindre produktiva. Följaktligen kan du som tillverkare möta utmaningar som:
- Förseningar i leveranskedjan
- En hög personalomsättning på grund av jobbets föga givande karaktär
- Oförutsägbara nivåer av plocknings- och packningsresultat från personalen
Plocka och placera robotar, å andra sidan, erbjuder en mer konsekvent nivå av produktion. De blir inte trötta, har lite underhåll och kräver ingen arbetstillfredsställelse från en uppgift. Dessutom kan de hantera alla storlekar av last inom sin nyttolast och drar inga extra kostnader för svårigheter eller övertid.
Punktsvetsning
Källa: www.olympus-ims.com
Punktsvetsning görs genom att applicera tryck på två separata metallkomponenter och svetsa ihop dem med en hög elektrisk ström. Det är att föredra för de flesta industriella monteringsprocesser eftersom det bildar en starkare bindning och är sömlös. Men med tanke på motståndet som delarna utsätter sig för under svetsprocessen krävs stark kraft för att hålla ihop dem och detta kan vara omöjligt att få till stånd med mänskligt arbete.
I stället för fabrikspersonal, som kan skadas under denna process, kan en punktsvetsrobot användas. Den är utformad för att utöva tillräckligt med kraft på de delar som svetsas samman och ladda ur elektrisk ström när så är lämpligt. Det är överallt säkrare, snabbare och bekvämare.
Tryck på Tending
Källa: Youtube
Pressvård innebär lastning och lossning av en pressmaskin vanligtvis med metallark eller till och med i papperstryckpressar. Det skiljer sig från typisk maskinskötsel eftersom det nödvändigtvis kräver att man sträcker sig in i bearbetningsmaskinen för att sköta det. Målet här är helt enkelt att roboten ska plocka de komponenter som ska pressas och placera dem på pressmaskinen. Som sådan medan maskinvård bäst utförs av en ledad robotarm, kan pressvård utföras även av en SCARA robot. Alternativen är mindre begränsade men ger hög effektivitet oavsett vilken typ av pressvårdsrobot du väljer.
Sorteringsrobot
Sortering är en industriell uppgift som uppstår inom livsmedelsförädling och liknande industrier där mer än en produktvariant bearbetas i en produktionslinje. I andra scenarier kan den tillämpas för att separera avvisade produkter från de som klarar kvalitetstestet. I båda fallen måste produkterna identifieras individuellt och liknande enheter sättas isär på ena sidan.
För enkelhetens skull och effektiviteten kan en sorteringsrobot som är snabb och utrustad med ett robotvisionssystem användas för denna uppgift. Deltarobotar är särskilt gynnade för det eftersom de är monterade ovanför med fri sikt. Robotarmarna som är monterade på en bas och drivs av motorer möter också mindre vridmoment vilket gör att de kan arbeta med hög effekt.
Provbearbetning
Källa: www.copanusa.com
Inom den medicinska industrin är precision en fråga om liv och död. Detta sträcker sig från mätning av recept, kirurgiska ingrepp och hantering av prover. Även om exemplar varierar, är kärnansvaret när man hanterar dem liknande; de bör inte förorenas eller spillas eftersom de kan vara giftiga. Vissa, liksom kryogena prover, måste hanteras med extrem försiktighet på grund av deras extrema temperaturer.
Robotar kan, på grund av sin mekaniska precision, användas för provbearbetning utan att behöva oroa sig för spill. I speciella situationer, som de med låga eller höga temperaturer och toxicitet, löper de inte heller någon risk att skadas av förhållandena eller provhanteringsprocesserna. Inträngningsskydd gör det dessutom möjligt för dem att användas under sterila förhållanden.
Slutsats
Det ska bli oändligt intressant att se vilka nya uppfinningar industrirobottillverkare komma på att gå vidare. Nya robotfunktioner kan göra det möjligt för ännu fler industrier att införliva robotar i sin verksamhet. För konsumenter kan detta se produktpriserna sjunka och fler innovativa produkter kommer ut på marknaden. Det räcker att säga, alla vinner.