En robot är ett användbart nästa steg när den kan sätta in det tillåtna antalet fyllda förpackningar i de faktiska lådorna utan att folk ständigt behöver omforma förpackningar, hålla flikar åt sidan eller korrigera en misslyckad isättning. Där dessa ingrepp dominerar kan det vara mer användbart att först stabilisera förpackningen och lådpresentationen. Bedöm den slutförda packningsuppgiften, inklusive formatändringar och återställning, innan man bestämmer vilket manuellt arbete som ska automatiseras.
Produkten ändrar form; öppningen ändras också
En fylld flexibel förpackning är inte ett styvt block som beskrivs fullständigt av sin nominella längd och bredd. Dess kontaktyta kan deformeras under greppning. Det tillåtna fyllda tillståndet hör därför hemma i ett hanteringstest, särskilt när ett vakuumverktyg övervägs. Testa de faktiska tillåtna förpackningarna, snarare än tom film eller ett styvt alternativ som döljer problemet.
Kartongen introducerar ytterligare en gräns. En förpackning som passerar en nominell rektangel kan träffa en flik eller en inåtböjd sida vid den verkliga öppningen. För en föreslagen cell, testa den tillåtna kartongvariationen med förpackningen hållen i sin avsedda orientering. Inkludera verktygets inmatning, frigöring och uttag: att leverera produkten är inte detsamma som att kunna ta bort verktyget ordentligt.
Det här är villkorliga försöksfrågor, inte skäl att anta att en robot inte kan hantera flexibel förpackning. De identifierar vilka presentations- eller guideändringar som skulle kunna göra överföringen upprepbar.
Definiera det arbete som roboten tar över
Fallapplikationen visar en röd industrirobot som placerar förpackade produkter i öppna kartonger inuti en skyddad cell. Vita upprättstående komponenter omger kartongöppningen som stöd eller styrningar. De är utrustningsdelar snarare än de förpackade produkterna.
Robotverktyg ovanför en öppen kartong med vita styrplattor inuti den inhägnade packcellen. Video 00:25.
Den iläggsuppgiften har en snävare gräns än att förbereda, packa och stänga varje låda. I en manuell jämförelse, identifiera vem som presenterar produkterna, öppnar och lokaliserar kartongen, kontrollerar resultatet och hanterar nästa format. Om dessa uppgifter stannar kvar hos en operatör, behåll dem i den föreslagna bemannings- och arbetsfördelningen istället för att subtrahera ett helt packningsjobb från en video av ilägget.
För återkommande format med stabil presentation kan robotinsättning vara ett praktiskt första steg. Där förpackningar eller kartongöppningar behöver frekvent praktisk korrigering kan en förbättring av det gränssnittet först göra en senare cell mer användbar. Ingen av vägarna har en universell tröskel för produktionsvolym.
Ett försök måste fortsätta efter att paketet har kommit in
Kom överens om vad som räknas som en acceptabel packad låda: korrekt innehåll och orientering, acceptabelt förpackningsskick, rent verktygsutdrag och erforderlig förslutning. Där utskjutande film når förslutningsområdet, kontrollera att den inte blockerar förslutningen. En publicerad applikation för påsförpackning styr till exempel filmens ändarorientering runt kartonggångjärn och limområden; det är en specifik lösning för en specifik förpackning, inte en anledning att specificera visions- eller limutrustning för varje cell.
Kör en representativ formatändring såväl som det vanliga formatet. En annan förpackningsorientering kan kräva verktygs- och presentationsändringar i vissa system, inte bara en receptredigering. Dokumentera de fysiska justeringarna och vem som gör dem. Ett sällsynt format som kräver omfattande åtgärd kan rimligen förbli manuellt i ett förstafasprojekt.
Slutligen, inkludera en avbruten eller hindrad insättning i det överenskomna driftsättningstestet. Upprätta ett kontrollerat sätt att ta bort berörda förpackningar, bekräfta innehållet i lådan och starta om från ett känt tillstånd. Att upprepade gånger försöka med samma rörelse in i en skadad öppning är inte en återhämtningsplan.
Bilder på de fyllda produkterna och öppna kartongerna, utbudet av formatändringar och det erforderliga skiftmönstret räcker för att inleda en EVST-diskussion. Diskutera en stegvis case-packing-omfattningVilken repeterbar uppgift bör flyttas först, och vilka förpacknings- eller kartongförhållanden bör testet avgöra?