Видео о роботској линији за штанцање кућишта бојлера

Линија за штанцање панела омотача бојлера: Прогресивни калуп, истовар и инспекција робота

Плоче бојлера су велики, танки штанцани делови. Често се праве од хладно ваљаног или нерђајућег челичног лима са високим захтевима за квалитет површине, тако да огреботине, удубљења, неравнине или нестабилно савијање могу директно утицати на изглед коначног производа. Видео испод приказује линију за аутоматизацију штанцања изграђену око припреме калема, прогресивног штанцања у алату, истовара робота, инспекције у току производње и палетизирања.

Типична аутоматска линија за производњу панела бојлера прати овај процес: одмотавање калема, нивелисање, серво пуњење, прогресивно штанцање у калупу, истовар робота, инспекција у току производње и палетизирање и пражњење. За шири избор робота за сличне процесе обраде кућних апарата и лима, погледајте EVSINT-ов... индустријски роботи по осовинама категорија.

Ток процеса линије и основна опрема

Читава линија је усредсређена на циклус штанцања. Основна опрема обично укључује одмотавач, прецизну равналицу, серво CNC додавач, механичку пресу класе 200-400 тона, робота за утовар или истовар са шест оса, вакуумски усисник, прогресивни алат са осам до дванаест станица, систем за визуелну инспекцију и електрични систем управљања. Брзина хода пресе директно одређује ритам линије и обично се контролише на око 30-60 хода у минути, у зависности од геометрије дела и конфигурације алата.

За панеле танког изгледа, стабилност линије је важнија од номиналне брзине робота. Преса, додавач, робот, станица за видео надзор и испустни транспортер морају да деле поуздане блокаде и временске сигнале. Ако робот уђе прерано, подручје пресе постаје небезбедно; ако излази преспоро, преса чека и искоришћеност линије опада.

Основе прогресивног дизајна матрица и процеса

Прогресивни алат за сечење интегрише операције пробијања, сечења, савијања, прирубљивања и димензионисања у један сет алата. Лист се помера станицу по станицу, а сваки потез пресе производи једну завршену или скоро завршену плочу. Редослед станица треба да прати принцип „изнутра ка споља“ и од малог ка великом: прво пилот рупе и унутрашњи елементи, затим сечење и савијање.

Два инжењерска ризика се често јављају. Први је неправилан зазор између бушача и алата: премали убрзава хабање резних ивица, док превелики ствара неравнине које утичу на прецизност савијања и монтажу. Други је недовољна контрола опруге. Танки лим може да се одбије након савијања, па углове компензације или станице за димензионисање треба пројектовати пре израде алата.

Управљање веком трајања алата треба да буде део плана аутоматизације. Регистар алата треба да прати број ходова, време последњег оштрења, кумулативни век трајања и абнормалне догађаје квалитета. Планирана инспекција пре краја века трајања је безбеднија него чекање да оштећени алат створи дефекте у серији.

Координација истовара робота и пресовања

Координација робота и пресе је и безбедносно питање и питање времена циклуса. Линија треба да користи безбедносне PLC блокаде: робот може да уђе у зону преузимања тек након што клизач пресе достигне горњу мртву тачку и калуп је потпуно отворен, а преса може да започне следећи ход тек након што робот потпуно изађе из безбедносне зоне.

Хватаљка обично користи вакуумски усисни низ велике површине. Сила држања треба да буде димензионисана са фактором сигурности, а вакуумске чаше треба да користе материјале компатибилне са уљем, прашином и површинама од лима. Хватаљке такође треба да укључују чишћење дувањем ваздуха пре хватања, јер ситни остаци који остану у матрици могу да утисну трагове на површину панела.

Танки панели могу да трепере током кретања робота великом брзином. Ово се често решава смањењем убрзања крајњег ефектора, повећањем покривености усисавања, додавањем јастучића за пригушивање вибрација и одржавањем глатких путања преноса панела. За упоредиве примене руковања, EVSINT-ови робот за руковање референце су корисне.

Одмотавање, нивелисање и серво храњење

Припрема калема директно утиче на тачност штанцања. Прекомерно флуктуирање затегнутости одмотача ствара нестабилан корак додавања и може померити положаје рупа ван толеранције. Систем за контролу затегнутости треба да одржава флуктуацију затегнутости унутар дефинисаног процесног прозора.

Нивелир уклања сет калема и попречни лук пре него што лим стигне до додавача. За панеле за побољшање изгледа, равност након нивелисања треба довољно чврсто контролисати како би се избегла нестабилност хватања и грешке у поравнању матрице. Серво додавачи затим хватају и померају лим; тачност додавања је кључни фактор за тачност положаја отвора, посебно када матрица укључује пилотске елементе и више станица за савијање.

Инспекција и контрола квалитета на линији

Панели кућишта бојлера су делови који утичу на изглед, тако да инспекција на линији није опционална. 2Д систем вида може да провери спољне димензије, одступања положаја рупа, огреботине, удубљења, мрље и непотпуно обликовање. Рефлектујуће површине од нерђајућег челика могу захтевати прстенаста светла под ниским углом или вишеугаоно осветљење како би се избегло прекомерно излагање.

Подаци о квалитету треба да буду повезани са праћењем SPC-а. Ако се појаве поновљени NG делови или капацитет процеса падне испод интерне контролне границе, линија треба да заустави додавање и да затражи од инжењера да провери стање алата, тачност додавача, варијације материјала или стабилност хватаљке.

Промена и флексибилна производња

Модели бојлера се често мењају, тако да варијације величине панела и распореда рупа могу смањити искоришћење линије ако је промена спора. Системи за брзу промену алата који користе хидрауличне стезаљке и стандардизоване оквире алата могу скратити промену у поређењу са ручном заменом алата.

Практични редослед промене укључује уклањање старог алата, чишћење седишта алата, постављање новог алата, подешавање висине алата, извођење пробе првог комада, пролазак инспекције првог комада, а затим и улазак у формално производно стање. Сваки корак треба да буде забележен у MES систему како би се уска грла могла временом побољшати.

Уобичајене замке пре распоређивања

Неколико проблема се лако превиђа током планирања. Ошкргане ивице матрице могу у почетку изгледати безначајно, али могу створити неравнине које утичу на савијање и монтажу. Старење вакуумских чаша може цурити и изазвати нестабилно прихватање. Трошење ваљака серво уређаја за додавање или померање енкодера могу полако померати корак додавања. Вибрације основе пресе такође могу утицати на прецизност финог пробијања. Ове ризике треба покрити превентивним одржавањем, верификацијом првог и последњег комада, праћењем вакуума у ​​реалном времену и дизајном основе против вибрација.

За поређење низводног слагања и пражњења, EVSINT такође пружа робот за палетирање референце апликација. За комплетну интеграцију линије, погледајте EVSINT-ове систем за аутоматизацију процеса способности.

Потребан вам је сличан пројекат аутоматизације или роботски систем? Ако планирате штанцање лима, истовар робота, инспекцију у току производње или аутоматизацију палетизирања, контактирајте EVST. Наш тим може да вам помогне у прегледу процеса, избору робота, дизајну хватаљке, планирању безбедности и интеграцији. Е-пошта sales@evsint.com или нас контактирајте путем Контакт EVSINT-а.