За завршне супервизоре који бирају први обим аутоматизације. Корисна поређења ретко је „особа или робот за сваки део“. Клупа за завршну обраду може примати поновљене делове са дефинисаном ивицом, повременим јаким неравнинама, неколико породица делова и једнократне поправке. То су различити послови. Први роботски задатак треба да има локацију радног предмета, путању контакта и услов прихватања који се могу поновити у реалном улазном опсегу. Изузетке треба да држите видљивим уместо да их усредњавате у обећавајући демонстрациони циклус.
Раздвојите шта се мења пре него што изаберете робота
Када искусни оператер промени угао или задржавање, питајте зашто. Да ли је жрвњак био већи, део другачије постављен, абразив истрошен или је жељени изглед другачији? Ови узроци захтевају различита решења. Грешка у локацији захтева бољу презентацију или детекцију. Широк распон улазних жрвњака може захтевати ограничење узводног процеса или посебан пролаз за уклањање великих количина. Абразивно хабање може захтевати дефинисану методу замене или компензације. Козметичка поправка са новом проценом сваког дела може остати ручна све док се не може описати као ужи задатак.
| Рад стиже на клупу | Прва рута процеса | Докази који би променили руту |
|---|---|---|
| Понављајућа породица делова, стабилни подаци, дефинисана област и прихватање | Испробајте аутоматизовану завршну пропусницу | Најгора очекивана долазна роба, лоше намештање или истрошени абразивни материјал пробијају прозор прихватања |
| Углавном понављајући делови са повременим јаким неравнинама или повраћајима | Аутоматизујте пролаз кроз шталу; изузеци руте одвојено | Изузеци троше довољно времена или промена да претпостављени капацитет робота више не задовољава потражњу |
| Једнократна геометрија или завршна обрада која се мења са сваким послом | Задржите квалификовани ручни рад или дефинишите мању породицу која се понавља | Појављују се заједнички подаци, поновљива контактна површина и критеријум завршне обраде који се може тестирати |
Ово су услови руте, а не универзалне граничне вредности величине лота. Економском поређењу је потребан стварни микс и трошак по прихваћеном делу, а не измишљени период отплате.
Изаберите да ли робот доноси део или абразив
Робот може да носи мали, безбедно ухваћен део до фиксног точка или траке. Ово концентрише абразивне станице на једном месту, али чини површину за хватање дела, релативну тачку причвршћивања, угао презентације и безбедно отпуштање централним за дизајн. Алтернативно, робот може да носи абразивни алат до већег фиксног дела; то мења проблем домета, оптерећења алата, кабла и попустљивости. Један распоред се не може одабрати искључиво на основу броја корисног терета робота.
Снимак апликације приказује наранџастог робота како мења свој крајњи положај поред фиксне опреме за брушење у облику точка или траке, са малим металним деловима у близини. То је корисна илустрација питања дизајна дела са фиксним абразивом. Снимак не приказује завршну површину, уклоњену количину, систем за контролу силе или резултат ручног поређења.
00:05 — Наранџасти робот је постављен поред фиксне абразивне станице; испод су видљиви мали метални делови.
За предложену руту са делимичним држањем, питајте шта лоцира и задржава део и које површине скрива метод хватања. За руту са алатним држањем, питајте како абразив доспева до жељене површине без губитка контроле контакта. Услуга за контакт може бити постављена у различитим деловима ћелије; његово присуство и ефекат морају бити специфицирани и тестирани. Глатко кретање робота само по себи не говори ништа о константној сили брушења.
Дефинишите прозор процеса, а не савршен узорак
Абразивна завршна обрада зависи од контактне силе, угла, брзине и самог абразива. Хабање може променити геометрију точка или каиша и понашање резања. Период прихватања стога захтева и варијацију улазног дела и варијацију века трајања абразива. Предлог који прође свеж, једноставан узорак одговорио је само на један аспект проблема.
Почните са стварним цртежом дела и захтевима за завршну обраду купца. Идентификујте локацију/ивицу за обраду, дозвољене преостале неравнине или изглед завршне обраде и све димензије које не смеју бити оштећене. Прикупите уобичајене долазне делове и договорене примере са високим неравнинама или варијацијама положаја. За сваки, забележите како део стоји у причвршћивачу, који контактни распоред се користи и стање абразива. Прегледајте резултат истом методом пријема која се користи за производњу. Ако је метода визуелна, договорите се о референтним узорцима и осветљењу; ако је у питању димензионално или површинско мерење, забележите инструмент и ограничења.
| Пробно питање | Потребно је посматрање | Значење за руту |
|---|---|---|
| Да ли се део може лоцирати и држати више пута? | Грешке седења/задржавања и који је датум померен | Поправите презентацију или сузите породицу пре подешавања путање млевења |
| Да ли контакт може уклонити потребан материјал без оштећења дела? | Прихваћени, недовршени и превише довршени резултати у уобичајеним и тешким пријемним стањима | Прилагодите опсег контакта/абразива/процеса или задржите изузетак на посебној рути |
| Да ли резултат преживљава абразивни живот и промене? | Нови, половни и скоро промењени абразивни резултати; време и грешке код стварне промене породице | Наведите радове на руковању хабањем и преласку у процени капацитета |
Запис са суђења треба да буде одвојен прихваћен први пролаз, прихваћено након прераде, туча, i није безбедно представљеноОва разлика спречава да се брзо кретање робота замени са брзим прихваћеним излазом. Квар при најгорем договореном улазном услову не одбацује аутоматски сву аутоматизацију: може оправдати ограничење узводног жлеба, посебан корак уклањања тешког материјала или ручну путању изузетака. Насупрот томе, висока стопа изузетака може избрисати предност аутоматизације само лаких делова.
Упоредите праву јединицу капацитета и цене
За сваку породицу делова, забележите тренутно време ручног додира и време инспекције/прераде; предложени циклус са роботом и присуство оператера; време причвршћивања, програмирања и промене абразива додељено његовој серији; учесталост промене; и прихватање првог пролаза за обе руте. Затим упоредите. прихваћени делови по заказаном сату укупни трошкови по прихваћеном делу користећи цене тог постројења. Кратак ход роботског брушења није јефтин резултат ако сваки део захтева ручну поправку или свака мала серија захтева дуг период промене. Без тих посматраних улаза, означите концепт „прво узоркујте“ уместо да тврдите да је улагање повраћајно.
EVST може да размотри први обим аутоматизације на основу фотографија/цртежа делова, области које треба завршити, репрезентативних варијација улазног процеса, тренутних узорака прихватања и комбинације серија/промена. Корисни излаз је дефинисани прозор процеса и рута изузетака.
Повезано читање EVST-а: Водич за радну станицу за брушење и полирање описује доступне распореде и породице модела. водич за контактне линије и ношење дубље се бави контролом процеса. Овај чланак се бави тим који део тренутног ручног рада заслужује прво аутоматизовано тестирање.